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[发明专利]气动空间弯曲柔性关节-CN201410029746.5在审
发明人：耿德旭;张金涛;刘晓敏;刘洪波 -专利权人：北华大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动空间弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成本发明的关节的驱动装置与关节本体复合形成一体结构，相当于三个气动人工肌肉并联，具有3个自由度，可实现仿生关节在空间上任意方向弯曲和伸长等复合动作。
气动空间弯曲柔性关节

[发明专利]空间弯曲模型演示器-CN201410066401.7有效
发明人：王富民 -专利权人：王富民
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：一种空间弯曲模型演示器，利用橡皮膜翘曲形象比喻引力所造成的弯曲空间，借助电子投影仪，模拟演示运动球体经过没有引力场的平直空间和经过存在引力场的弯曲空间时球体运行轨迹的差别，以此说明引力场的存在，即引力场周围的空间是弯曲的，空间弯曲模型演示器结构简单，操作方便，可见度大，现象直观、明显，造价低廉，演示安全，牢固耐用，易于推广。
空间弯曲模型演示

[发明专利]具有刚性容置空间的可弯曲装置及电子设备-CN201510591687.5有效
发明人：张然 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有刚性容置空间的可弯曲装置，其技术方案为：一种具有刚性容置空间的可弯曲装置，包括可弯曲壳体，在所述可弯曲壳体内侧具有容置空间，在所述可弯曲壳体弯曲的过程中，所述容置空间的至少部分容积不受弯曲的影响，不受弯曲影响的所述容置空间的至少部分容积构成刚性容置空间。根据本发明的具有刚性容置空间的可弯曲装置，其提供了可弯曲壳体，在可弯曲壳体弯曲的过程中，在该可弯曲壳体中具有一处不受可弯曲壳体弯曲影响的刚性容置空间，在该刚性容置空间中可以放置期望的物体，从而为该物体提供了支撑
具有刚性空间弯曲装置电子设备

[实用新型]具有刚性容置空间的可弯曲装置及电子设备-CN201520718669.4有效
发明人：张然 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有刚性容置空间的可弯曲装置及电子设备，其技术方案为：一种具有刚性容置空间的可弯曲装置，包括可弯曲壳体，在所述可弯曲壳体内侧具有容置空间，在所述可弯曲壳体弯曲的过程中，所述容置空间的至少部分容积不受弯曲的影响，不受弯曲影响的所述容置空间的至少部分容积构成刚性容置空间。根据本实用新型的具有刚性容置空间的可弯曲装置，其提供了可弯曲壳体，在可弯曲壳体弯曲的过程中，在该可弯曲壳体中具有一处不受可弯曲壳体弯曲影响的刚性容置空间，在该刚性容置空间中可以放置期望的物体，从而为该物体提供了支撑
具有刚性空间弯曲装置电子设备

[发明专利]大直径厚壁圆钢管空间弯曲制作方法及其专用检测胎架-CN201210100754.5有效
发明人：周观根;刘贵旺;王保胜;赵鑫;何挺;刘扬;陈志军;陈亚春 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆钢管，尤其涉及一种大直径厚壁圆钢管空间弯曲制作方法及其专用检测胎架，属于钢结构领域。经过设计空间弯曲圆钢管的二面角→空间弯曲圆钢管的加工平面划分→空间弯曲圆钢管进行划线→对空间弯曲圆钢管进行两面压弯成形加工→对空间弯曲圆钢管进行检测与校正→检验进行制造。大直径厚壁圆钢管空间弯曲制作方法及其专用检测胎架结构简单，加工精度高，安装方便，提高产品质量。
直径圆钢空间弯曲制作方法及其专用检测

[发明专利]驱动装置及车辆-CN202111362251.0在审
发明人：石川勇树;中田恵介 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种驱动装置及车辆，第一收集容器具有配置于第一齿轮的上方且朝向所述第一齿轮与第二齿轮之间弯曲的第一弯曲部。第二收集容器具有配置于所述第一收集容器的下方且朝向下方弯曲的第二弯曲部。所述第二弯曲部的上方的空间与所述第一弯曲部的上方的空间连通。第三收集容器具有配置于所述第二齿轮的上方且朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第三弯曲部。所述第三弯曲部的上方的空间与所述第一弯曲部的上方的空间连通。第四收集容器具有配置于所述第二齿轮的前方且配置于第三齿轮的上方并朝向下方弯曲的第四弯曲部。所述第四弯曲部的上方的空间与所述第三弯曲部的上方的空间连通。所述第一弯曲部的上方的空间与油收纳部连通。
驱动装置车辆

[发明专利]多凸模一次挤压成型空间弯曲管材的方法-CN201410840612.1有效
发明人：马叙;封志龙;张根成 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21C23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多凸模一次挤压成型空间弯曲管材的方法，所述多凸模挤压装置由四个凸模、坯料、凹模和芯棒部分组成，挤压模型简单。通过改变各凸模的速度来控制坯料在三维空间内的流动状态，实现了空间转向与弯曲，成形三维空间内复杂弯曲管件。本发明的优点是：制备的管材弯曲件壁厚均匀且不起皱、横截面无畸变，可以在三维空间内转向与弯曲，成形复杂弯曲管件。其效果是，可以在三维空间内产生弯曲，并且空间弯曲管件的表面质量良好，金属管件内部内应力很小，成形后的弯曲管件基本不变形，质量良好。
多凸模一次挤压成型空间弯曲管材方法

[发明专利]一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法及系统-CN201910930096.4在审
发明人：杨金龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法及系统，该方法包括：S1、获取弯曲拖缆采集数据；S2、根据所述弯曲拖缆采集数据获取弯曲拖缆空间变化信息；S3、根据所述弯曲拖缆采集数据和所述弯曲拖缆空间变化信息进行鬼波压制该系统包括：采集模块，用于获取弯曲拖缆采集数据；计算模块，根据所述弯曲拖缆采集数据获取弯曲拖缆空间变化信息；鬼波压制模块，根据所述弯曲拖缆采集数据和所述弯曲拖缆空间变化信息进行鬼波压制，获取鬼波压制后地震波场本发明充分考虑了实际拖缆空间位置变化信息，可以更有效地压制鬼波，有效防止拖缆弯曲变化时，压制鬼波有残留并引入误差。
一种任意弯曲拖缆鬼波压制方法系统

[发明专利]一种空间弯曲牙刷-CN201610627794.3在审
发明人：唐哲敏 -专利权人：唐哲敏
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个人卫生用品，具体而言，涉及一种结构简单小巧，能方便使用者全方位清洁牙齿的一种空间弯曲牙刷，由以下部分组成：一个手柄，由手持部、空间第一曲、空间第二曲和刷毛附着部构成，其中，手持部、空间第一曲、空间第二曲不在一个平面内；两部分刷毛，分别附着在刷毛附着部两面。
一种空间弯曲牙刷

[发明专利]空间多弯圆管弯曲成形装置-CN201410528658.X有效
发明人：陈顺利;董永江;高淑新;姜忠凯;李少玲 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明为空间多弯圆管弯曲成形装置，属于工艺装备设计及制造技术领域。该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；框架包括至少两个互相垂直的固定板，XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配本发明的装置能够对圆管在XZ、YZ、XY方向进行弯曲，且该装置结构简单、实用。
空间圆管弯曲成形装置

[实用新型]空间多弯圆管弯曲成形装置-CN201420581299.X有效
发明人：陈顺利;董永江;高淑新;姜忠凯;李少玲 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型为空间多弯圆管弯曲成形装置，属于工艺装备设计及制造技术领域。该装置包括框架、初始定位及压紧装置、XZ平面弯曲成形柱、YZ平面弯曲成形块及其压块和XY平面弯曲成形柱；框架包括至少两个互相垂直的固定板，XZ平面弯曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及压紧装置上方；XZ平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱；成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配；XY平面弯曲成形柱位于固定板A上，XY平面弯曲成形柱包括至少一个成形柱，成形柱上有半圆成形槽，成形柱上的半圆成形槽与管件坯料相匹配本实用新型的装置能够对圆管在XZ、YZ、XY方向进行弯曲，且该装置结构简单、实用。
空间圆管弯曲成形装置

[实用新型]一种钢管空间弯曲装置-CN202021871108.5有效
发明人：陈庆龙;陈芳 -专利权人：龙岩市力德机械工贸有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管空间弯曲装置，包括底座，底座上表面的两端均竖向设置有支撑腿，支撑腿的顶端横向设置有一支撑板，支撑板下表面的前端竖向设置有第一液压油缸，第一液压油缸的顶端贯穿支撑板的下表面延伸至支撑板的上方该钢管空间弯曲装置，通过第二电动伸缩杆收缩，通过连接杆改变插杆的倾斜角度，再通过第一液压油缸与第一电动伸缩杆伸长进行调整，使插杆插入加工后钢管的内部，再由第一电动伸缩杆收缩将钢管从框架内拉出，通过电机转动，带动插杆旋转，直至钢管从插杆上滑落，实现加工后钢管的自动化下料，减小人工的劳动量，提高钢管弯曲加工的效率。
一种钢管空间弯曲装置

[实用新型]弯曲杆件及空间网架结构-CN202222325647.4有效
发明人：高涛;高鹏飞;陈浩;韩腾飞;李晓东;易桂香;席向东 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业建筑钢结构加固技术领域，公开了一种弯曲杆件及空间网架结构。该弯曲杆件包括呈圆弧状的弯曲杆件本体和设置在所述弯曲杆件本体的凹侧的加强杆，所述加强杆的两端与所述弯曲杆件本体之间分别通过第一连接板连接，所述加强杆的中部与所述弯曲杆件本体之间通过多个第二连接板连接。该空间网架结构包括多个上述加强杆。本实用新型提供的弯曲杆件在其凹侧增设加强杆，使得加强杆与弯曲杆件本体共同工作，可显著提高弯曲杆件轴线位置的受压刚度，且加强杆与弯曲杆件本体之间通过多个第一连接板和第二连接板连接，使得弯曲杆件的强度及稳定性得到大幅提高，以满足使用需求，避免出现使用过程弯曲的现象，降低安全隐患。
弯曲空间网架结构

[发明专利]虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质-CN202210779142.7在审
发明人：舩造美奈;加来航 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：在使用弯曲画面的裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器从与实际用户位置对应的虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。然后，VR模拟器在设置于远离用户的位置的弯曲画面上描绘虚拟空间图像。虚拟画面位置是与弯曲画面的设置位置对应的虚拟空间内的位置。反向弯曲画面是配置于虚拟画面位置、向与弯曲画面相反的方向弯曲的画面。VR模拟器从虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得第1虚拟空间图像，在反向弯曲画面中描绘该第1虚拟空间图像。进而，VR模拟器从虚拟用户位置对反向弯曲画面上的第1虚拟空间图像进行拍摄，取得第2虚拟空间图像。VR模拟器在弯曲画面上描绘该第2虚拟空间图像。
虚拟现实模拟器以及计算机读取记录介质

[发明专利]空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置-CN202010115544.8在审
发明人：蒋兰芳;舒欣;刘春艳;张树有;李恒;陶晓辉 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构和夹持机构；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构。本发明能够方便、快速、精确地测量出空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度，且适用于不同管材直径和弯曲角度，通用性强。
空间线段连续弯管弯曲角度回弹精度测量装置

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