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- [发明专利]一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置-CN201710579236.9有效
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董立立;张鹏
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江苏大学
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2017-07-17
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2019-10-01
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A01C11/02
- 本发明公开了一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置，该装置包括压板、底座、取苗铲和护钵座；压板包括手柄、横梁和外边框；底座包括底板以及分别固定安装于底板上的定位销和顶销；护钵座在育苗前放置在穴盘底部，穴盘苗被顶出时能保护穴盘苗的钵体和根系，并使穴盘苗直立，以便快速取苗；该装置结构简单、操作方便，穴盘苗穴盘由定位销固定到正确位置后，把压板放在穴盘苗上方，压板外边框与穴盘外侧边缘对齐同时避免压损穴盘苗枝叶，下压压板就能将穴盘苗顺利顶出，且使顶出的穴盘苗保持直立，便于取苗铲快速取苗，极大提高取苗效率，而且不仅能保护穴盘苗的钵土和钵苗根系,提高移栽作业效率和穴盘苗移栽后的成活率，还不污染土壤环境。
- 一种保护穴盘苗顶出取苗装置
- [发明专利]一种穴盘苗移栽机-CN201610271510.1在审
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张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋
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新疆农业大学
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2016-04-28
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2016-07-27
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A01C11/02
- 一种穴盘苗移栽机，由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程，是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。
- 一种穴盘苗移栽
- [发明专利]一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法-CN201610513138.0有效
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韩绿化;毛罕平;刘洋;胡建平;杨德勇;左志宇
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江苏大学
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2016-06-30
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2018-04-17
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A01C11/02
- 本发明属于农业机械领域的提供了一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法，包括输送装置、取苗机构、气力顶钵机构和控制系统；所述控制系统分别与所述上位传感器、下位传感器、伸缩机构和电机电连接；所述传感器用于检测所述取苗机构夹钵取苗情况并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号分别通过驱动所述直线位移单元上的滑块实现对穴移位，通过驱动所述气力顶杆穿透所述输送板的气流通孔实现所述橡胶吸盘喇叭口无缝接触所述穴盘底部的排水口，从而以适应穴盘苗取苗力的气流压力顶送穴盘苗钵体，再由取苗机构夹钵取苗，可在机械‑气流组合作用下柔性可靠夹取穴盘苗；本发明结构简单，可极大限度地避免伤钵，能实现穴盘苗自动高效移栽。
- 一种穴盘苗气力自适应装置方法
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