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- [发明专利]一种穴盘苗用取投苗装置-CN202010904881.5在审
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谢守勇;宋磊;阳尚宏;刘军
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西南大学
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2020-09-01
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2020-10-27
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本发明通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂
- 一种穴盘苗用取投苗装置
- [实用新型]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置-CN201720501497.4有效
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韩绿化;翟晓南;叶梦蝶;张飞;毛罕平;胡建平
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江苏大学
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2017-05-08
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2017-12-26
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A01C11/02
- 本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
- 一种摆动翻转整排取苗平移装置
- [发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202010013684.4在审
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韩长杰;龙新华;张静;尤佳
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新疆农业大学
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2020-01-07
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2020-04-21
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A01C11/02
- 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
- 穴盘苗自动移栽机取投苗装置
- [实用新型]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202020024990.3有效
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韩长杰;龙新华;张静;尤佳
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新疆农业大学
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2020-01-07
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2020-09-18
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A01C11/02
- 本实用新型公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本实用新型可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
- 穴盘苗自动移栽机取投苗装置
- [发明专利]一种牵引式蔬菜自动移栽机-CN202210825855.2有效
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侯加林;李玉华;张二鹏;吴彦强;王东伟;王家胜
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山东农业大学
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2022-07-14
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2023-08-15
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A01C11/02
- 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
- 一种牵引蔬菜自动移栽
- [实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
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蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫
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江苏大学
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2017-05-08
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2017-12-26
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A01C11/02
- 本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
- 一种摆动翻转整排取苗装置
- [发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
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王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛
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石河子大学
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2020-05-07
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2020-06-26
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A01C11/02
- 本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
- 一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置
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