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[发明专利]一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机-CN202210924466.5在审
发明人：童俊华;冯昊栋;王永华;周海丽;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构
一种利用贴接法并行式穴盘苗嫁接

[发明专利]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201911366354.7在审
发明人：张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。本发明的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置，可有选择的跳过育苗失败的空穴，顶出健康的穴盘苗，能自适应没有补苗的穴盘，节省掉补苗环节，有效提高整个移栽的效率，适应高速移栽穴盘苗的需要。
一种自适应气动阵列苗床

[实用新型]一种自适应气动阵列式顶苗床-CN201922397242.X有效
发明人：张帆;杨勇;陈炳鑫;成克强;冯振群;李云婷;黄福 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自适应气动阵列式顶苗床，包括工作台、安装在工作台上的穴盘定位卡槽、以及位于工作台下的顶苗装置；穴盘定位卡槽的底部设有多个定位孔，穴盘定位卡槽内放置有穴盘，穴盘的底部设有多个穴孔，每个穴孔与每个定位孔对齐，穴盘内培育有待移栽的穴盘苗；顶苗装置包括气缸支架和多个顶苗气缸，多个顶苗气缸呈阵列式安装在气缸支架上，每个顶苗气缸上均安装有顶苗杆，顶苗杆与定位孔对齐。本实用新型的每个顶苗气缸均具有独立的气压驱动装置，可有选择的跳过育苗失败的空穴，顶出健康的穴盘苗，能自适应没有补苗的穴盘，节省掉补苗环节，有效提高整个移栽的效率，适应高速移栽穴盘苗的需要。
一种自适应气动阵列苗床

[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置-CN201810573311.5在审
发明人：谭豫之;文永双;王栋;祝嗣朔;张淦;张俊雄;袁挺;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置。该装置包括自动取苗机构、送苗补苗投苗机构和幼苗监测及异常苗剔除机构。所述自动取苗机构将多排多列的矩阵式穴盘(10)中的一整排穴盘苗顶落到送苗补苗投苗机构；所述送苗补苗投苗机构包括输送带从动辊(1)、输送带主动辊(11)、输送带(12)、输送带驱动电机(15)和输送底板(31)；所述幼苗监测及异常苗剔除机构包括相机(5)、踢苗板(3)、剔除气缸(4)和弃苗收集篮(13)。本发明取苗效率高，能实时监测、剔除异常苗，能进行补苗功能，可有效避免漏苗。
补苗输送带投苗机构穴盘苗移栽机取苗机构剔除机构投苗装置选苗幼苗输送带驱动电机农业机械技术多排多列实时监测输送底板剔除气缸从动辊矩阵式收集篮穴盘苗主动辊监测苗板穴盘剔除相机

[实用新型]育苗穴盘顶苗器-CN201720740369.5有效
发明人：罗佳;严少华;陈伟;刘新红 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗穴盘顶苗器，属于农业器械领域，为了解决苗的根部在从穴盘中取出时容易受到损伤的问题，我们公开了育苗穴盘顶苗器，该育苗穴盘顶苗器主要是由阵列式排布有顶苗销的矩形底板组成，所述底板的四周垂直固定有定位护板，从而可以将苗体从育苗穴盘中顶出，避免了强行拔苗造成的伤根问题。
育苗穴盘苗器底板本实用新型阵列式排布垂直固定定位护板矩形底板农业器械顶出苗体穴盘损伤取出

[实用新型]一种基于空间移动凸轮机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201821434755.2有效
发明人：余思遥;李华;马晓晓;周文静;牛驰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空间移动凸轮机构的穴盘苗整排顶苗装置，主要包括滚珠丝杠滑台、移动凸轮和顶苗组件，其中顶苗组件包括滚轮、轮叉、运动杆件、固定滑道、顶苗杆、顶苗杆安装架、复位弹簧、轮轴。步进电机驱动滚珠丝杠滑台运动，带动移动凸轮进行往复直线运动，电机正转，滚珠丝杠滑台动作，移动凸轮进入推程段，驱动顶苗组件顶苗，复位弹簧被压缩，顶苗结束后电机反转，移动凸轮进入回程段，复位弹簧恢复原长，顶苗组件复位本实用新型的优点在于：空间移动凸轮机构结构紧凑，可以进行间歇作业，本实用新型为整排顶苗作业，节约大量时间，提高工作效率，顶苗杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。
移动凸轮本实用新型复位弹簧滚珠丝杠空间移动凸轮机构苗杆穴盘苗滑台基质步进电机驱动往复直线运动电机正转工作效率固定滑道滑台运动间歇作业幼苗根部运动杆件组件包括安装架后电机回程段推程段复位反转滚轮轮叉轮轴损伤驱动压缩节约恢复

[发明专利]一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机-CN201810038639.7有效
发明人：童俊华;石虎峰;武传宇;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明涉及穴盘苗移栽和嫁接技术领域。目的是提供一种能提高嫁接效率和嫁接苗成活率的移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机。技术方案是：一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机，包括机架；其特征在于：该机架上设置有用于分别输送砧木苗盘与穗苗盘并且并排设置的第一输送机构与第二输送机构、用于分别切削砧木与接穗苗的第一斜切机构与第二斜切机构、用于夹持接穗苗的夹取机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动夹取机构与供夹机构的第一运动机构与第二运动机构。
一种移栽并行式穴盘苗嫁接一体机

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置-CN201811539103.X在审
发明人：薛金林;杨学斌;邹军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
一种蔬菜移栽自动装置

[发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置-CN201811539102.5在审
发明人：薛金林;杨学斌;夏成楷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；传动机构包括动力输入轴和传动轴；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；接苗机构包括挡苗板和输送带，顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
一种蔬菜移栽自动装置

[发明专利]穴盘种苗质量检测装置-CN201310020110.X有效
发明人：冯青春;范鹏飞;邹伟;张睿;王秀 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘种苗质量检测装置，其中，包括支架、顶苗装置和图像采集装置；支架上部为水平设置的承载面，且靠近承载面的中部位置设置有用于水平放置在检的穴盘种苗的检测区；顶苗装置包括顶苗杆和驱动装置，顶苗杆与驱动装置连接，驱动装置固定于支架上，顶苗杆设于穴盘种苗的在检穴孔底孔正下方，用于将在检穴孔内的种苗基质从在检穴孔中顶出；图像采集装置包括摄像机和支撑架，摄像机固定在支撑架的顶部，悬设于被顶出的在检穴孔的种苗斜上方，用于采集在检穴孔的种苗侧面图像。本发明提高了穴盘种苗的检测精度，实现了穴盘种苗质量的在线检测，且操作简便，解放了人力。
种苗质量检测装置

[实用新型]一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201821314013.6有效
发明人：余思遥;李华;马晓晓;周文静;杨萍;谢峰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于正弦机构的穴盘苗整排顶苗装置。目前已有的利用苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式，容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏，使幼苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括电机、连杆、滑轮、滑轮槽、运动杆件、固定轨道、顶苗杆、顶苗杆安装架，电机将动力输出给连杆带动其做完整的圆周运动，连杆末端的滑轮在滑轮槽中做往复滑移运动带动运动杆件进行规律的直线往复运动，实现间歇顶苗本实用新型优点在于：正弦机构结构简单，制造容易，可以进行间歇作业，机构具有急回特性，节约大量时间，提高工作效率，顶苗杆端部与基质接触面积大，顶苗时不会插入基质损伤幼苗根部。
本实用新型正弦机构基质苗杆运动杆件滑轮槽穴盘苗滑轮幼苗电机损伤往复滑移运动直线往复运动动力输出工作效率固定轨道基质结构间歇作业连杆末端幼苗根部幼苗根系圆周运动安装架夹取穴盘节约生长制造

[实用新型]一种基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置-CN201920802079.8有效
发明人：李华;余思遥;马晓晓;李杞超;冯金龙 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置，包括装置本体和顶板，所述装置本体的内部安装有电机，且电机的中间位置设置有连接轴，同时连接轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮的端头处设置有转轴，且转轴的边侧连接有连接杆的一端，所述安装块的端头处设置有挤压杆，且挤压杆的中间位置安装有限位板，同时限位板的边侧通过固定板与装置本体相互连接，所述顶板位于装置本体的上方，且顶板的中间位置通过连接板与挤压杆相互连接，同时顶板上设置有顶杆该基于齿轮连杆机构的穴盘苗整排顶苗装置，在使用的过程中，不易对幼苗的根部造成破损以及结构的破坏，不会影响幼苗的正常生长。
装置本体挤压杆齿轮连杆机构传动齿轮安装块连接杆连接轴穴盘苗端头转轴电机本实用新型内部安装影响幼苗侧连接固定板连接板限位板顶杆幼苗破损生长

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置-CN201710831543.1在审
发明人：胡建平;潘杰;华琛;张思伟;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，摆杆机构可以带动滑动顶苗装置以垂直于穴盘的直线轨迹顶入穴盘渗水孔；通过伺服减速机可控制摆杆机构的摆动角度和摆动速度，进而控制滑动顶苗装置的行程和速度变化，适应不同生长状况的钵体苗；在顶松时速度为零，进而防止把苗顶出，空行程返回时速度较快，效率较高；顶苗装置间距和长度可调，能适应各种盘根性的钵体苗和各种规格的穴盘。本装置可用于穴盘苗自动移栽领域，以较为简单的结构实现了穴盘苗移栽中的关键动作，在提高取苗成功率的同时降低对钵体苗的伤害，提高移栽质量。
一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

[发明专利]育苗取苗装置及方法-CN202310643121.7在审
发明人：孙尹孝;张善文;肖洒;缪宏;夏云帆;徐中友;张林巧;张永吉;戈林泉;胡晨曦;李小银;金川;陆萍;金宸希;周金俊;陆伟;董兴月 -专利权人：扬州农科农业发展有限公司;扬州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：育苗取苗装置，包括：支撑部件；育苗盘，设置在所述支撑部件上，所述育苗盘上设置苗穴，所述苗穴中设置托板；取苗部件，包括：运动机构，设置在所述支撑部件上，所述运动机构可相对于所述支撑部件、所述育苗盘进行X向往复运动、Y向往复运动；顶出组件，设置所述运动机构上；在运动机构的作用下，所述顶出组件移动至幼苗与所述育苗盘需分离的苗穴下方，所述顶出组件将托板从对应的苗穴中顶出，完成幼苗和育苗盘的分离。本发明还公开了一种育苗取苗方法。本发明用以解决现有育苗盘与幼苗分离时劳动强度大、人工成本高的技术问题。
育苗装置方法