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[发明专利]一种用于线性驱动器的电压闭环控制系统-CN202211276407.8有效
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人：上海泛腾半导体技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性驱动器的电压闭环控制系统，涉及电压闭环控制技术领域，解决了现有技术中电压闭环控制过程中的状态无法区分，同时对不同状态过程不能够进行准确分析监测的技术问题，将线性驱动器的稳态状态和动态状态进行运行监管，判断不同状态下的线性驱动器运行是否合格，保证线性驱动器的运行效率，同时提高线性驱动器对应电压闭环控制的工作效率；将线性驱动器的稳态转变过程进行监测，判断其稳态转变过程是否正常，从而分析出线性驱动器的工作效率是否正常，保证其工作质量，同时提高电压闭环控制的合格效率；判断线性驱动器的动态转变是否合格，保证线性驱动器运行维护效率，提高其电压闭环控制的准确性。
一种用于线性驱动器电压闭环控制系统

[发明专利]一种流量控制系统泵运行区间识别方法-CN201810076124.6在审
发明人：彭志辉;钟蓉;李凯 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种流量控制系统泵运行区间识别方法。首先，基于小信号扰动原理，在流量控制系统任意相对稳态时刻对泵运行频率施加小信号扰动ΔF，得到对应的流量变化值Δq1(t)与相对稳态压力值P的关系式，并基于该模型计算不同时间点的压力数据数组P[M]，通过计算出流量控制系统任意相对稳态时刻的压力值P；其次，依据计算出的压力P、测量到的流量Q和频率为F泵的Q‑H扬程特性曲线，得到泵在Q‑H特性曲线的工作点；最后，依据泵的Q‑H扬程特性与相似工况抛物围成高效运行区域，对泵的运行区间准确、可靠识别。在本发明无需压力检测传感器及辅助电路即可实现泵运行区间的识别，省去了压力传感器及辅助处理电路的安装调试所需时间和成本，使得系统结构更加简单，系统成本更低。
运行区间流量控制系统稳态信号扰动扬程特性压力检测传感器辅助处理电路高效运行区域压力传感器安装调试辅助电路可靠识别控制系统流量变化模型计算特性曲线系统成本系统结构压力数据运行频率出流量工作点时间点抛物数组测量施加

[发明专利]一种流量控制系统泵运行区间估计方法-CN201810076122.7在审
发明人：彭志辉;钟蓉;李凯 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种流量控制系统泵运行区间估计方法。首先，在流量控制系统任意相对稳态时刻对泵运行频率施加小信号扰动ΔF，得到对应的流量变化值Δq1(t)与相对稳态压力值P的关系式并获取其斜率公式。通过对相对稳态状态下的M个点(Ts,Δq(1)),(2Ts,Δq(2)),…,(MTs,Δq(M))进行直线拟合，并得到该直线的斜率K，从而获得压力P；其次，依据计算出的压力P、测量到的流量Q和频率为F泵的Q‑H扬程特性曲线，得到泵在Q‑H特性曲线的工作点；最后，依据泵的Q‑H扬程特性与相似工况抛物围成高效运行区域，对泵的运行区间准确、可靠估计。在本发明无需压力检测传感器及辅助电路即可实现泵运行区间的估计，省去了压力传感器及辅助处理电路的安装调试所需时间和成本，使得系统结构更加简单，系统成本更低。
运行区间流量控制系统扬程特性稳态压力检测传感器辅助处理电路高效运行区域压力传感器安装调试辅助电路流量变化特性曲线稳态状态系统成本系统结构信号扰动运行频率直线拟合工作点抛物测量施加

[发明专利]把手装置-CN201280042520.8有效
发明人： P·海嫩;C·迪姆;A·屈恩勒;W·布劳恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25D16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手持式工具机的把手装置，所述手持式工具机具有运行方式转换装置和用于以不同的运行方式驱动插接式工具的驱动装置，所述把手装置具有至少一个弹簧元件（18）并且具有至少可有限运动地安装在机器壳体（20）上的把手单元（22），该把手单元通过至少一个弹簧元件（18）相对于所述机器壳体（20）至少部分地振动解耦并且包括用于使所述驱动装置（14）投入运行的开关操纵器（24），其中，所述开关操纵器（24）能够不仅单稳态而且双稳态地在两个开关位置之间转换。建议，所述把手装置包括中间板（26）和控制器件（28），该中间板被设置在所述机器壳体（20）中并且在一侧至少接收所述弹簧元件（18），所述开关操纵器（24）通过该控制器件与所述运行方式转换装置这样作用，使得在确定的运行方式中不能够双稳态地转换所述开关操纵器（24）。
把手装置

[发明专利]一种飞机交流系统稳态模型及计算方法-CN201811539213.6在审
发明人：王延延;雷晓辉;巨亚鸽 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机供电系统设计技术领域，涉及一种飞机交流系统稳态模型及计算方法。本发明的方法基于发电机稳态模型和负载稳态模型完成飞机交流电力系统的稳态建模；并在此基础上采用交替迭代的方式进行飞机交流系统的计算与分析；在计算过程中保留了负载模型和线路阻抗信息，计算结果更加准确；克服了常规电网计算将负载功率作为额定值的缺点，更加符合系统实际运行工况，当存在大功率交流负载时计算更加准确。
稳态模型交流系统飞机飞机供电系统交流电力系统设计技术领域符合系统负载功率负载模型计算过程交流负载交替迭代线路阻抗运行工况发电机建模稳态电网保留分析

[发明专利]风电机组主导运行动态数字孪生模型的模拟方法及装置-CN202310120858.0有效
发明人：胡阳;王蔚然;房方;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了风电机组主导运行动态数字孪生模型的模拟方法及装置，对实时获取到风电机组的常规运行参数进行预处理，得到风电机组的稳态运行参数；利用稳态运行参数，逐一实现气动子系统数据黑箱模型、传动子系统模型、塔筒子系统模型以及电气子系统模型的模拟，进而，组合形成用于模拟风电机组运行过程的主导运行动态模拟模型；同时，在主导运行动态模拟模型的基础上，构建偏差动态补偿模型，以实现主导运行动态模拟模型运行参数和载荷运行参数的补偿，建立机理‑数据双源驱动的风电机组全工况主导运行动态多输入多输出‑混合半机理模拟模型。这样，能够更加真实对风电机组的主导运行过程进行模拟，有助于提高模拟结果的准确性和真实性。
机组主导运行动态数字孪生模型模拟方法装置

[发明专利]一种用于MMC柔性直流子模块稳态运行的测试装置和方法-CN201310652351.6无效
发明人：李春平;客金坤;贺之渊;杨卫刚;邓卫华;池浦田;夏方;战胜林 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;国网智能电网研究院;中电普瑞电力工程有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于MMC柔性直流子模块稳态运行的测试装置和方法，通过测试控制系统控制被测子模块和储能电抗器之间的无功交换，模拟子模块在柔性直流输电系统工况运行的电压、电流应力。通过长时间稳态运行测试子模块的功率器件是否合格及组装的正确性。通过交换无功测试方法可以节约有功损耗节约电能，在无功交换过程中存在一定的线路损耗，需要补能装置对其损耗的电能进行补能。
一种用于 mmc 柔性直流模块稳态运行测试装置方法

[发明专利]一种加氢裂化流程产品质量在线预测方法-CN201611234215.5有效
发明人：王雅琳;夏海兵;李灵;袁小锋;孙备;孙克楠;张旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：所述方法包括S1基于产品质量离线化验时间前一个流程时滞时间窗口内的产品的敏感参数，利用多项式最小二乘法拟合得到所述产品敏感参数的稳态指数；S2基于所述产品敏感参数的稳态指数和所述产品敏感参数对所述流程的影响程度，利用Dempster规则构建系统稳态指数；根据系统稳态指数，获得产品质量离线化验时间前一个流程时滞时间窗口内系统处于稳态的稳态数据；S3基于所述稳态数据中各敏感参数在流程时滞时间窗口内的数据均值，利用随机森林产品质量在线预测模型实现所述产品的质量在线预测本发明的方法充分利用加氢裂化全流程过程变量使得预测得到的质量能够反映全局运行状况。
一种加氢裂化流程产品质量在线预测方法

[发明专利]消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质-CN201910133961.2有效
发明人：崔霄;郭鼎峰;朱振广 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质。该方法包括：确定车辆是否在直线道路上行驶；在确定车辆在直线道路上行驶的情况下，采集车辆的横向偏差值；根据采集的横向偏差值确定车辆是否存在稳态横向偏差；在确定车辆存在稳态横向偏差的情况下，根据采集的横向偏差值实时补偿车辆的稳态横向偏差本发明的技术方案，使存在稳态横向偏差的车辆运行平稳，车辆的指向更加准确，提高了自动驾驶的安全性、效率；并有效地解决了现有技术通过不断纠偏的方法产生的左右摇摆感，提高了自动驾驶的稳定性。
消除稳态横向偏差方法装置存储介质

[发明专利]基于双稳态升频结构的MEMS宽频压电能量采集器-CN200910195782.8无效
发明人：刘景全;唐刚;杨春生;芮岳峰;闫肖肖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电器技术领域的基于双稳态升频结构的MEMS宽频压电能量采集器，包括：框架，设于框架内的双稳态梁、压电悬臂梁、永磁铁、软磁铁，其特征在于，双稳态梁的两端均固定于框架上，永磁铁附着于双稳态梁上本发明采用双稳态升频结构，使压电换能元件在低频振动环境下获得较大的输出功率，与现有的MEMS压电能量采集器相比，它不但结构简单，制作容易，体积减小，并且它可运行于低频环境中，且可在较宽的环境振动频率范围内输出稳定的功率
基于双稳态结构 mems 宽频压电能量采集

[发明专利]基于数据智能脱硫系统-CN202210901420.1在审
发明人：刘健;金国强;贾长青;张强 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据智能脱硫系统，包括：离线学习模块，从数据库读取电站运行过的历史数据，之后对历史数据进行检查，剔除错误数据；在剔除错误数据后进一步搜索电站稳态运行期间的数据；从稳态运行的数据中进行学习；在线优化模块，根据当前一段时间的运行数据以及指令数据，在离线学习结果中寻找最优运行策略以达到节能或环保的目的。
基于数据智能脱硫系统

[发明专利]基于关联规则挖掘的火电厂主运行参数目标值的确定方法-CN201610393237.X有效
发明人：贾立;黄文成 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是一种基于关联规则挖掘的火电厂主运行参数目标值的确定方法。通过对存储在历史运行数据库中的稳态运行数据利用关联规则挖掘技术得到机组在特定运行工况下的规则知识，最终用于指导机组优化运行。方法首先利用数据预处理技术从机组历史运行数据集中提取稳态运行数据。进而通过工况划分结果对特定工况数据集进行连续型属性的离散化操作，完成关联规则挖掘的数据集准备。最后通过关联规则挖掘技术对离散化后的数据集进行规则知识提取，得到机组历史运行知识库。该知识库可以辅助运行人员或控制系统做出相关决策，依据目标属性的不同可以提高机组运行的经济性，稳定性和环保性，使机组长时间保持在优良的运行工况下。
基于关联规则挖掘火电厂主运行参数目标值确定方法

[发明专利]用于控制电动气动驻车制动回路的电子装置、车辆的驻车制动系统和用于控制电动气动驻车制动回路的方法-CN201980033392.2有效
发明人：托尔斯滕·弗兰克;安德烈亚斯·马拉斯克;托尔-比约恩·博贡;约阿基姆·海德尔 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：驻车制动回路(50)具有至少一个电动气动双稳态阀(20)，借助电子控制单元(ECU、11)，电动气动双稳态阀在第一运行状态下能转变至第一切换状态以及在第二运行状态下能转变至第二切换状态。驻车制动回路(50)构造成使得驻车制动器(30)在第一运行状态下锁紧并且在第二运行状态下松开。电子控制单元(ECU、11)能通过第一能量源来运行。根据本发明，电子装置还具有电子控制电路(70)，借助电子控制电路，电动气动双稳态阀(20)能转变至第一或第二切换状态。电子控制电路(70)能借助第二能量源来运行。
用于控制电动气动制动回路电子装置车辆系统方法

[发明专利]基于谐波状态空间的单相PWM整流器稳定性评估方法-CN202110916427.6在审
发明人：罗超;曾俊;黄克震;熊巍;赵淑琴 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波状态空间的单相PWM整流器稳定性评估方法，包括以下步骤：1)根据单相PWM整流器的系统配置，建立整个系统的状态空间模型，所述系统的状态空间模型包含锁相环和电网侧阻抗；2)根据系统的状态空间模型，解析获得系统的稳态运行轨迹；3)在系统稳态时间周期运行轨迹附近施加小信号干扰，在系统稳态时间周期运行轨迹附近对系统状态空间模型进行线性化，得到系统小信号时间周期模型；4)利用得到的系统小信号时间周期模型，通过Toeplitz变换得到系统的
基于谐波状态空间单相 pwm 整流器稳定性评估方法

[发明专利]直流微电网潮流计算及其可靠收敛域求取方法及系统-CN202111385824.1在审
发明人：田沛川;黄淳驿;王承民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种直流微电网潮流计算及其可靠收敛域求取方法及系统，包括：步骤S1：根据不同控制方式确定直流微电网中各直流节点类型；步骤S2：根据各节点类型，构建直流微电网稳态潮流模型；步骤S3：对直流微电网稳态潮流模型进行求解，将得到的潮流解作为对直流微电网进行规划及运行研究的基础；步骤S4：对直流微电网稳态潮流模型的求解方法进行收敛性分析，并求取可靠收敛域，所述收敛域所对应的参数将指导直流微电网在实际运行中的参数选择与调试本发明能够适用于包括主从控制、下垂控制等多种控制模式下的直流微电网，保证潮流计算迭代收敛的前提下求取各节点相关参数参考范围，其结果对直流微电网实际规划、运行具有指导意义。
直流电网潮流计算及其可靠收敛求取方法系统