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- [实用新型]一种移垛机-CN202022533299.0有效
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马玉林;边利利;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-06-29
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种移垛机，以解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题。该移垛机包括包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。
- 一种移垛机
- [发明专利]一种码垛存取系统及方法-CN202011223590.6有效
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马玉林;边利利;翟琛;李玉珊
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-10-19
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B65G15/22
- 本发明涉及一种码垛存取系统及方法，以解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题。该码垛存取系统包括包括移垛机构、对接机构和存垛机构；移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；第二传送单元与第三传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行。
- 一种码垛存取系统方法
- [发明专利]一种易于辨认和使用的便利贴-CN201711413381.6在审
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胡军;赵静
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中合国际知识产权股份有限公司
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2017-12-24
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2018-04-20
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B42D5/00
- 一种易于辨认和使用的便利贴，包括有若干便利贴纸粘合形成的纸垛，所述便利贴纸一侧边缘涂有可移胶层，其特征在于，包括有大小相同的第一纸垛与第二纸垛，所述第一纸垛与第二纸垛的可移胶层相对设置于便利贴纸的两侧，所述第一纸垛与第二纸垛通过之间相对设置的可移胶层粘贴连接；第一纸垛与第二纸垛之间通过可移胶层固定，第一纸垛与第二纸垛之间通过各自之间的可移胶层固定，保证第一纸垛与第二纸垛固定的稳定性，避免出现在撕扯便利贴纸时第一纸垛与第二纸垛分离；可移胶可粘合许多材料如木材、树脂、纸张、塑料等，适用于办公环境，可移胶层在实际使用时只须便利贴纸之间贴附在物体上，并且在撕扯后不会在物体上留下残留胶水。
- 一种易于辨认使用便利
- [实用新型]一种移垛装置-CN202022535433.0有效
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马玉林;屈战成;翟琛;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-07-09
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种移垛装置，以解决现有技术中存在的使用具有传送带组件的移垛设备输送垛子时，由于移垛设备稳定性较差，且移垛设备与货架对接平面存有一定间距，移垛设备与货架自身输送垛子不同步，导致散垛的问题。该移垛装置包括移垛机构和对接机构；移垛机构包括第一传送单元，第一传送单元包括支撑架、第一驱动器以及多个第一传送带组件；对接机构包括固定架以及设置在固定架上的第二传送单元，第二传送单元包括第二驱动器以及多个第二传送带组件；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元部分交叉重合，使得第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接，同时第一传送单元与第二传送单元同步运行。
- 一种装置
- [发明专利]发酵托盘码垛/拆垛机-CN201510426836.2有效
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邓秀泉;邹洁
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广西力源宝科技有限公司
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2015-07-20
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2017-08-25
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B65G61/00
- 本发明是有关于一种发酵托盘码垛/拆垛机，包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置；其中，所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部，且位于所述送盘装置的上方，用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上；所述盘垛输送装置安装于机架的下方，且位于所述盘垛升降装置的下方；所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方，用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置；或，接收来自所述盘垛输送装置的发酵托盘垛并将其送至其高位，待所述移盘装置将其移至所述送盘装置。
- 发酵托盘码垛拆垛机
- [实用新型]两工位垛机-CN202221107425.9有效
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扈志勇;陈玉峰;马岩
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锎量（宁夏）自动化科技有限公司
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2022-05-10
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2022-08-16
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B65G57/03
- 本实用新型涉及两工位垛机，包括横向并排的两个工位、横移架、垛机手爪、桁架对接机构、与横移架连接的横移驱动机构以及与垛机手爪连接的升降驱动机构，横移架可在两个工位之间横向移动，垛机手爪竖直滑动安装在横移架上；桁架对接机构包括一对抓手和抓取动作机构，桁架对接机构与垛机手爪间可相互转交料框，升降驱动机构安装在横移架上。本申请有两个工位，其中一个工位可放置多层毛坯料框，通过垛机手爪的竖向移动进行卸垛，并向桁架对接机构转交毛坯料框，实现给机器人自动供料；加工完的成品由机器人逐个放置在料框中，再由桁架对接机构转交给垛机手爪，随后通过垛机手爪转移至另一个工位，完成成品料框的自动堆叠成垛，可大大地减少劳动力。
- 两工位垛机
- [发明专利]一种智能仓库存取系统及方法-CN202011223569.6有效
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马玉林;屈战成;李玉珊;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-10-19
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B65G1/04
- 本发明涉及一种智能仓库存取系统及方法，以解决现有技术中存在的仓库存取系统通常自动化程度不高，仓库空间利用率低，且垛子在输送过程中易发生散垛现象的问题。该系统包括至少一个码垛机、移垛机、输垛机、待垛机以及移动运输机构。输垛机包括至少一个对接机构和存垛机构，对接机构与存垛机构连接，并相互传送垛子；码垛机码放垛子并传送至移垛机，移垛机将码垛机输出的垛子传送至对接机构，或者将对接机构输出的垛子传送至待垛机，待垛机上的垛子由移动运输机构运出码垛机、移垛机、对接机构、存垛机构、待垛机均设置有传送单元，两个传送单元之间传送垛子时部分交叉重合，二者的对接平面共面并无缝衔接，且两个传送单元同步运行。
- 一种智能仓库存取系统方法
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