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[发明专利]一种适用于任意线阵的单快拍离格信号波达方向估计方法-CN201811228731.6有效
发明人：曹先彬;王向荣;马雅楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于任意线阵的单快拍离格信号波达方向估计方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明对于单一离格信号波达方向估计，首先根据单快拍阵元数据获得位于候选网格上的信号波达方向初始估计值，并据此得到相应的阵列导向矢量；计算阵列导向矢量张成的子空间的正交子空间；对正交子空间做特征分解，得到对应于非零特征值的特征向量；将偏离网格的角度值作为估计参数对信号波达方向初始估计值进行校正，得到最终的波达方向。利用单一离格信号波达方向估计方法，得到多离格信号中第K个信号的波达方向估计值和估计幅度。本发明能够采用任意线阵，可以获得单一离格信号和多离格信号波达方向的精确估计。
一种适用于任意单快拍离格信号方向估计方法

[发明专利]一种波达角的高精度估计方法-CN202111656174.X在审
发明人：袁正道;李慧慧;高童迪;丁东艳;杨贝贝 -专利权人：袁正道
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种波达角的高精度估计方法，依次包括以下步骤：A：首先建立离格DOA双线性系统模型，然后对离格DOA双线性系统模型利用贝叶斯公式进行因式分解；B：对稀疏来波信号S进行估计；C：对离格误差参数向量β进行估计；D：根据得到的稀疏来波信号S和离格误差参数向量β，通过步骤A得到的离格DOA双线性系统模型，进行波达角的高精度计算。本发明能够解决离格波达角估计中复杂度和鲁棒性的矛盾，有效提高波达角的计算精度，在机载雷达等快拍数较少的场景下具有明显的性能优势。
一种波达角高精度估计方法

[发明专利]一种基于离格稀疏贝叶斯的波达方向估计方法-CN201810961193.5有效
发明人：魏爽;顾旭;陈俊飞;彭张节;张静;李莉 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离格稀疏贝叶斯的波达方向估计方法，包括：步骤S1：初始化稀疏基矩阵：Φ(β)＝A+Bdiag(β)；步骤S2：基于稀疏基矩阵更新估计信号的均值和方差，并基于估计信号的均值和方差跟新迭代噪声方差、信号的方差和离格参数；步骤S3：判断迭代更新的离格参数的绝对值的最大值是否大于设定的阈值C，若为是，则执行步骤S4，反之，执行步骤S5；步骤S4：根据离格参数和阈值C偏移网格，并更新矩阵A和B，进而更新稀疏基矩阵；步骤S5：判断是否收敛，或达到迭代次数上限，若均为否，则返回步骤S2，反之结束迭代；步骤S6：利用更新后的稀疏基矩阵更新离格波达方向的估计模型以得到估计结果。
一种基于稀疏贝叶斯方向估计方法

[发明专利]一种基于网格部分细化的波达方向估计方法-CN201910064660.9有效
发明人：蒋留兵;荣书伟;车俐;姜风伟;宋占龙;周小龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于网格部分细化的波达方向估计方法，通过学习和裂变过程，裂变过程通过产生新格点对网格进行细化，学习过程不断逼近波达方向，在真实的波达方向附近网格被细划分，而在远离波达方向的网格区域被粗划分，这就实现了网格的部分细化，不但保证了估计精度，而且与之前的离格DOA估计算法相比，网格点数大大减少，计算量随之减小。
一种基于网格部分细化方向估计方法

[发明专利]雷达波达方向估计方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910214702.2在审
发明人：王咸鹏;王华飞;黄梦醒;沈重;杨永钦;孟丹丹;国月皓;李亮亮 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于雷达信号处理领域，提供了雷达波达方向估计方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对接收到的K个目标的回波信号组成的矩阵X进行降维处理，得到降维数据矩阵Y；基于降维数据矩阵Y，构造稀疏信号模型初始化和更新该目标函数中的回波信号功率和非均匀噪声协方差矩阵；通过多项求根对稀疏信号模型中需要更新位置的网格点进行更新；当算法迭代次数达到预设的上限值或者算法收敛时，对更新后的空域离散网格进行一维空间谱搜索，得到多输入多输出雷达离格波达方向估计值本发明具有同时对非均匀噪声和离格误差鲁棒的优点，在粗糙的网格仍具有很好的性能，准确性高。
计算机设备存储介质方向估计回波信号目标函数数据矩阵稀疏信号非均匀雷达波降维噪声更新雷达信号处理领域矩阵波达方向估计协方差矩阵更新位置降维处理离散网格算法迭代算法收敛一维空间初始化多输出网格点回波鲁棒网格预设粗糙空域搜索雷达

[发明专利]一种适用于非均匀线阵的离格信号波达方向估计方法-CN202210721928.3在审
发明人：马雅楠;范广腾;王建;田世伟;黄昊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非均匀线阵的离格信号波达方向估计方法，包括：S1，根据单快拍阵元数据，利用波束形成法获取位于候选网格上的信号波达方向的初始估计值；S2，计算复值信号；S3，从阵列的接收数据中分离出对应的信号数据；S4，将信号数据中前一元素的共轭与后一个元素相乘，得到构造向量，并提取构造向量的每个元素的相位；S5，对提取的构造向量的相位进行解模糊，根据解模糊相位获取信号波达方向闭式表达式；S6，计算更新信号波达方向；S7，判断信号波达方向是否收敛，或者循环次数是否达到预设阈值，若否，则返回步骤S2。本发明的方法既能够适用于均匀线阵，又能够适用于非均匀线阵，能够实现信号波达方向的高精度估计，计算复杂度较低。
一种适用于均匀信号方向估计方法

[发明专利]非均匀噪声环境下基于变分SBL的离格DOA估计方法-CN202111482011.4在审
发明人：王咸鹏;王华飞;黄梦醒;兰翔;简琳露;国月皓 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种非均匀噪声环境下基于变分SBL的离格DOA估计方法。该方法首先将均匀线性阵列接收数据的协方差进行矢量化，并且将非均匀噪声协方差建模到变分信号矢量之中，构造一个新型变分数据模型；其次基于变分数据模型构建变分离格稀疏数据模型；然后利用稀疏贝叶斯学习(SBL)分别对与变分稀疏信号矢量相关的超参数矢量和离格误差矢量进行迭代估计，并对空域离散网格点进行迭代更新；最后根据SBL迭代收敛或者迭代次数达到1000次之后得到与信号矢量相关的超参数矢量，利用一维空间谱搜索实现波达方向相较于其他现有的DOA方法，本发明不需要单独对非均匀噪声协方差进行估计，且能够有效降低离格误差和非均匀噪声对DOA估计的影响，从而实现稳健且准确的DOA估计。
均匀噪声环境基于 sbl doa 估计方法

[发明专利]一种基于稀疏贝叶斯学习的离格波达方向估计方法-CN201811365309.5有效
发明人：吴晓欢;张泽云;朱卫平;颜俊 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开的基于稀疏贝叶斯学习的离格波达方向估计方法，包括步骤：在接收端构建由M个阵元组成的稀疏阵列并建立阵列接收信号模型；根据压缩感知理论建立基于阵列导向矢量的超完备字典，将阵列接收信号模型扩展为稀疏信号重构模型计算虚拟阵列输出信号；验算虚拟信号输出后的概率密度函数的均值和方差；利用贝叶斯学习迭代计算虚拟信号输出信号功率谱和噪声功率和量化误差；设定终止准则；画出功率谱的波形，寻找功率谱上的峰值，基于峰值得到估计波达方向的估计结果
一种基于稀疏贝叶斯学习离格波达方向估计方法

[发明专利]一种波束赋形方法及用户设备-CN201410217191.7有效
发明人：田琛 -专利权人：北京创毅视讯科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种波束赋形方法及用户设备，其中的方法从多个预置波达角中选择最优的一个波达角，作为第一波达角；根据下行信道的波达角估计结果对上行信道的波达角进行估计，得到第二波达角；根据所述第一波达角和所述第二波达角，获取校准波达角；依据所述校准波达角进行波束赋形。
一种波束赋形方法用户设备

[发明专利]一种信号的波达方向确定方法及装置-CN202010661855.4在审
发明人：范绍帅;周梦凡;田辉 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信号的波达方向确定方法及装置，获取待处理信号的流型矩阵，作为待处理矩阵；根据当前的待处理矩阵，计算得到待处理信号的功率谱函数；确定当前的功率谱函数中波峰处的波达方向；获取本次确定的波达方向中与本次之前已确定出的波达方向不同的波达方向，作为当前的待处理波达方向；如果未达到第一收敛条件，基于当前的待处理波达方向更新当前的待处理矩阵；并返回执行根据当前的待处理矩阵，计算得到待处理信号的功率谱函数的步骤；如果达到第一收敛条件，基于当前已确定出的各波达方向确定各原始信号各自的波达方向基于上述处理，可以提高信号的波达方向确定方法的有效性。
一种信号方向确定方法装置

[发明专利]基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法-CN201710621882.7有效
发明人：夏永红;匡华星;丁春;姚远 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法，在距离维基于M/N准则进行距离检测凝聚，在俯仰维以距离格子和俯仰波束为单元，以“工”字型搜索窗口基于二维滑窗局部极值法进行俯仰检测凝聚，在方位维以距离格子和俯仰格子为单元，以“九宫格”搜索窗口基于二维滑窗进行方位检测凝聚，当判定目标在方位波位上的延展结束，输出最终的点迹凝聚信息。本发明的方法通过在俯仰维和方位维基于二维滑窗精细化检测凝聚处理，解决了由于不同方位波位上目标在距离和仰角上无法“对齐”而导致方位检测凝聚时“漏检”的问题，提高了目标点迹级检测概率。
基于二维局部极值坐标雷达凝聚方法

[发明专利]基于压缩感知的多输入多输出雷达二维角度估计方法-CN201510790097.5在审
发明人：蔡晶晶;鲍丹;武斌;秦国栋;刘高高;李鹏;赵晗希;苏瑶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：其实现步骤是：1)建立均匀线性阵列模型，获得均匀阵列输出信号；2)由输出信号分别构造波达角和发射角输出均匀线性矩阵，计算波达角和发射角协方差矩阵；3)用波达角和发射角协方差矩阵元素分别构造波达角和发射角观测向量及波达角和发射角拟合误差，构造波达角和发射角超完备集，4)根据波达角和发射角观测向量与波达角和发射角超完备集的稀疏关系计算波达角和发射角最优稀疏解，绘制波达角和发射角幅度谱图。
基于压缩感知输入输出雷达二维角度估计方法

[发明专利]一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法-CN202210666589.3在审
发明人：宁晨;田静;吴嗣亮;崔嵬;郑山岭;张彪;魏嘉;王烽宇;孔梓丞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于离格目标的自适应脉冲压缩方法，首先建立离格目标的回波信号模型，对回波信号进行匹配滤波，然后构建适用于离格目标的迭代自适应滤波器，并对匹配滤波结果进行滤波。根据迭代结果估计目标的离格量，将离格量带入迭代自适应滤波器，再次对匹配滤波结果进行滤波。经过多次迭代处理后，该方法能有效抑制离格目标的距离旁瓣，且能准确估计目标的距离和功率；利用适用于离格目标的自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的幅度和离格量估计结果作为当前迭代的先验信息，自适应地更新当前迭代的滤波器，进而估计各个单元的幅度，并利用幅度估计结果求各个单元的离格量。
一种适用于目标自适应脉冲压缩方法

[实用新型]一种带活动分离格的商业经济案卷柜-CN201520389724.X有效
发明人：墨涛;姚玲玲 -专利权人：墨涛;姚玲玲
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：一种带活动分离格的商业经济案卷柜，其包括多个分离格单元、下底板、多个滚轮、顶部组件、信息处理装置；分离格单元呈立方体型；下底板位于最下一层的分离格单元之下，其用于放置最下一层的分离格单元；滚轮安装在下底板下端面，用于移动带活动分离格的商业经济案卷柜；顶部组件成立方体型，其位于最上一层分离格单元下部；信息处理装置设置在顶部组件位于顶部组件面向使用者的侧壁上；分离格单元包括一立方体型壳体、一凸起板、一条形槽以及一触摸屏
一种活动分离商业经济案卷

[发明专利]无线信号源的定位方法、装置、设备及介质-CN202210321045.3有效
发明人：陈彦;杨帅;张东恒;张冬;孙启彬;吴枫;吴曼青 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线信号源的定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收多个无线访问接入点的信道状态信号；针对每一个无线访问接入点的信道状态信号，通过迭代计算，得到初始波达角度；针对每一个无线访问接入点的初始波达角度，确定与初始波达角度对应的候选波达角度；将多个无线访问接入点的候选波达角度输入协同定位优化模型，输出每一个无线访问接入点的目标波达角度；以及根据多个无线访问接入点的位置和每一个无线访问接入点的目标波达角度利用同一信号源的多个无线访问接入点之间的波达角度的耦合性，将多个无线访问接入点的候选波达角度进行协同定位优化，提高了无线信号源定位的精度。
无线信号源定位方法装置设备介质

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