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- [发明专利]一种高精度室内无线定位方法-CN201910422092.5有效
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袁正道;李慧慧;史梁;蔡豪;王友顺
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袁正道
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2019-05-21
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2020-12-11
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H04W4/02
- 本发明公开了一种高精度室内无线定位方法，包括以下步骤：A：在t时刻获得的所有N个锚节点到被测节点的距离及锚节点的坐标；B：通过卡尔曼滤波挖掘相邻时刻的空间相关性，定义在t时刻在x、y、z三个坐标上的卡尔曼状态方程系数，并将所有时刻的上述向量和矩阵归纳为指定集合形式；C：利用全概率公式和卡尔曼状态方程，对全局概率分布进行因子分解；D：利用步骤C中得到的因子分解进行建模，将因子图模型分为晶格网络部分、卡尔曼网络部分和卡尔曼参数估计部分；E:通过消息传递算法对晶格网络部分、卡尔曼网络部分和卡尔曼参数估计部分进行消息计算。本发明能够克高效准确的获得室内待测节点的高精度位置信息。
- 一种高精度室内无线定位方法
- [实用新型]一种物联网售货机-CN202020800180.2有效
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袁正道;高童迪;秦学珍;周震;张洪瑜
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袁正道
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2020-05-14
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2020-10-16
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G07F11/16
- 本实用新型公开了一种物联网售货机，包括售货机主体、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置，控制系统包括控制主板和与控制主板连接的输入设备，售货机主体的上端固定设置有电机保护壳体，售货机主体内的左侧开设有出货机构容置腔，出货机构容置腔内设置有出货机构，售货机主体内还设置有储物装置，储物装置又分为若干个层储物空间，每一层储物空间的前端与售货机主体的前面板之间均设置有货物运送机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器，每个距离传感器均连接控制主板，每层储物空间又分为若干个储物格，每个储物格的后端均设置有货物推送机构，储物装置的下端设置有支撑板，支撑板的下端设置有取货腔。
- 一种联网售货
- [实用新型]一种婴幼儿睡眠双模式远程监护系统-CN201420190568.X有效
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赵恒;袁正道;李慧慧;张遂生
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郑州信息科技职业学院
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2014-04-19
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2015-01-14
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A61B5/01
- 本实用新型公开了一种婴幼儿睡眠双模式远程监护系统，包括监控终端、婴幼儿蹬被检测系统和婴幼儿尿床检测系统，婴幼儿蹬被检测系统包括设置在婴幼儿手腕和/或脚腕处的蹬被检测系统壳体，蹬被检测系统壳体内设置有体温传感器、第一处理模块和第一微型2.4G通信模块；婴幼儿尿床检测系统包括设置在婴幼儿身体下方褥子内的湿度传感器和尿床检测系统壳体，尿床检测系统壳体内设置有第二处理模块和第二微型2.4G通信模块；监控终端包括设置于父母卧室的监控终端壳体，监控终端壳体内设置有第三处理模块、提醒模块、第三微型2.4G通信模块和GSM模块。本实用新型能够在发生婴幼儿蹬被现象和尿床现象时及时通知看护人；避免发生未及时报警的现象，同时还不会影响到婴幼儿的正常睡眠。
- 一种婴幼儿睡眠双模远程监护系统
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