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[发明专利]一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法-CN201911350055.4有效
发明人： 蒋留兵;温和鑫;车俐;杨凯;魏光萌 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法，根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型，根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型，修正异常多普勒速度，在方位‑多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联，关联成功则更新多目标PMBM后验密度，再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，关联不成功则判断是否有新目标进入，对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，再结合完全状态向量计算目标输出结果，否则剔除该杂波，本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率，提高跟踪精度。
一种基于汽车雷达扩展目标跟踪方法

[发明专利]一种汽车雷达测角方法-CN201810607427.6有效
发明人： 蒋留兵;宋占龙;车俐;周小龙;姜风伟;荣书伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车雷达测角方法，在采样时钟的控制下，对汽车上安装的2个接收天线所分别接收到的2个相互正交的模拟回波数据分别进行AD采样，得到2路数字回波数据；通过对数字回波数据进行数据处理，即利用相位干涉法测角原理，并通过坐标旋转算法获得目标与汽车的角度，同时采用有序统计恒虚警进行目标检测检测目标，并得到目标与汽车的距离和速度；并利用目标与汽车的距离、速度和角度来实现预警报警。本发明具有复杂度低，实时性强，处理速度快，能够在FPGA上进行系统实现，开发周期快，工程实现方便的特点。
一种汽车雷达方法

[发明专利]一种基于网格部分细化的波达方向估计方法-CN201910064660.9有效
发明人： 蒋留兵;荣书伟;车俐;姜风伟;宋占龙;周小龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于网格部分细化的波达方向估计方法，通过学习和裂变过程，裂变过程通过产生新格点对网格进行细化，学习过程不断逼近波达方向，在真实的波达方向附近网格被细划分，而在远离波达方向的网格区域被粗划分，这就实现了网格的部分细化，不但保证了估计精度，而且与之前的离格DOA估计算法相比，网格点数大大减少，计算量随之减小。本发明不需要将信源数作为先验，以尽量稀疏的网格划分，减少了网格数，从而减小计算复杂度，算法耗时少；在非常稀疏的初始格点划分的条件下，通过最小间隔阈值自定义，保证了算法的估计精度。
一种基于网格部分细化方向估计方法

[发明专利]无载波超宽带雷达人体动作识别方法-CN201810565067.8有效
发明人： 蒋留兵;周小龙;车俐;宋占龙;荣书伟;姜风伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种无载波超宽带雷达人体动作识别方法，先利用样本数据构建支持向量机模型，后利用构建好的支持向量机模型实现人体动作识别。在训练和识别的过程中，采用了基于PCA和DCT相结合的特征提取方法，提取人体动作回波信号中的有效特征，从而能够有效提高人体动作的识别率；此外，在训练支持向量机模型的过程中，结合利用了改进后的网格搜索算法优化SVM模型参数，从而避免了传统网格搜索算法优化SVM模型参数容易陷入局部最优的情况。
载波宽带雷达人体动作识别方法

[发明专利]一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法-CN201910195620.8有效
发明人： 蒋留兵;姜风伟;车俐;宋占龙;周小龙;荣书伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法，其特征在于，包括如下步骤：1）对雷达回波数据进行短时傅里叶变换即STFT获取无人机旋翼微多普勒特征的时频图；2）对步骤1）获取的时频图进行Radon变换，提取微多普勒特征的边缘信息；3）对步骤2）radon变换后的图像采用改进2DPCA算法进一步提取有效特征向量；4）依据步骤3）提取的特征向量采用KNN分类算法识别不同种类的无人机，得到识别结果。这种方法在低信噪比的复杂场景下具有高识别率。
一种基于 radon 变换改进 dpca 无人机检测识别方法

[发明专利]基于IFFT和混合匹配追踪的时分地基MIMO滑坡雷达成像方法-CN201711453838.6有效
发明人： 蒋留兵;杨中丽;车俐;宋永坤;刘永吉;李骢 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于IFFT和混合匹配追踪的时分地基MIMO滑坡雷达成像方法，用于解决现有山体滑坡监测领域成像方法所用天线数目多、数据处理复杂度高的问题，并针对多目标成像的伪影点问题引入混合匹配追踪算法，大大改善成像质量。实现步骤为：构造等效随机稀疏收发阵列；建立回波信号采集模型；距离向压缩处理；方位向压缩处理；完成二维目标高分辨成像。本发明具有以下优点：减少阵列数目，降低硬件成本；降低了数据处理复杂度；提高了距离向和方位向分辨率。
基于 ifft 混合匹配追踪时分地基 mimo 滑坡雷达成像方法

[发明专利]一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法-CN201811287954.X有效
发明人： 蒋留兵;温和鑫;车俐;盘敏容 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法，提出将EKF与DBSCAN算法结合来实现汽车雷达数据实时聚类，目的是解决工作在多目标复杂坏境下的汽车雷达数据聚类效率低的缺点，以及无法应对数据密度簇不均匀问题。本发明方法考虑到汽车雷达在对目标进行跟踪预测时常会用到EKF的特点，改进DBSCAN算法，改进的DBSCAN算法可以很大限度上保证聚类结果不受航迹重合的影响；还可以使得卡尔曼滤波参数在同一目标中可以持续迭代，节省了从初始参数迭代需要的时间，提高了聚类效率。本发明方法同时实现增量和自适应DBSCAN聚类，可以保持较低时间内存开销，并且可以用来解决汽车雷达数据簇密度不均匀的情况。
一种基于汽车雷达数据实时增量自适应方法

[发明专利]一种雷达目标检测方法及应用其的雷达-CN201910344449.2在审
发明人：孙靖虎;曾迪;黄力;温和鑫;盘敏容;蒋留兵 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标检测方法。本发明提供了一种运行速度快、探测精度高的雷达目标检测方法，本发明中，雷达的一帧检测中第二发射波的发射次数可与第一发射波不同，可通过设置较少的第二发射波的发射次数来缩短雷达的检测帧周期；本发明中第二发射波只需要进行一次一维FFT而无需进行二维FFT，降低了计算复杂度，提高了数据处理速度。
发射波雷达目标检测雷达计算复杂度数据处理二维FFT 发射检测帧帧检测探测应用

[发明专利]一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法-CN201610564327.0有效
发明人： 蒋留兵;赵纪奎;车俐;肖志涛;宋永坤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本发明一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法，本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座，不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接，控制8路天线微波开关，天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器，得到信号的能量和相位差，以判断目标方位。其运行方法为开机后处于待机状态，据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态，按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作，本发明上位机对系统控制，各状态可快速切换，实现360°方位扫描和不同高度的波束切换，搜索快速，跟踪可靠。
一种搜索跟踪空中目标动中通地面系统及其运行方法

[发明专利]基于改进匹配网络模型的单样本学习方法-CN201810891812.8在审
发明人： 蒋留兵;周小龙;车俐;姜风伟;宋占龙;荣书伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进匹配网络模型的单样本学习方法，涉及深度学习下的图像分类识别技术领域，包括以下步骤：（1）对训练样本数据集和测试样本数据集分别进行预处理降维；（2）利用四层深度卷积神经网络提取训练样本和测试样本的高层语义特征；（3）对高层语义特征分别采用双向LSTM算法和AttLSTM算法提取训练样本和测试样本的关键有用特征并进行编码并得出分类的结果。采用本发明的技术方案深度学习下的图像分类识别在类别数更多而样本数较少的复杂场景下还具有高识别率。
高层语义特征测试样本匹配网络图像分类训练样本样本学习算法预处理测试样本数据卷积神经网络训练样本数据复杂场景高识别率样本数降维改进学习分类

[发明专利]一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法-CN201510492451.6有效
发明人： 蒋留兵;杨涛;车俐;肖志涛;赵纪奎 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法，本系统的发射接收天线为MIMO雷达天线阵列，发射、接收分时选择器与各发射、接收天线阵元连接。系统同步控制单元经天线分时控制单元接入发射、接收分时选择器。本监测方法通过分时MIMO天线阵列发射和接收步进频连续波信号。回波数据经逆傅里叶变换法距离向压缩、对雷达回波数据相位不连续的校正、求时延补偿因子、波束形成法方位向聚焦得高分辨率复影像。连续监测获得多幅复影像，组成复影像对。复影像对配准后求得差分干涉相位，提取形变值和预警。本发明无接触式远程监测，监测范围广，方位向分辨率高，实时性更强，且精度较高，数据采集快，系统设备轻便，布阵可调。
一种山体滑坡 mimo 雷达监测系统方法

[发明专利]基于多频移键控体制的车载雷达目标测量系统及运行方法-CN201710617055.0在审
发明人： 蒋留兵;宋永坤;车俐;刘永吉;李骢;杨中丽;宋占龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开的基于多频移键控体制的车载雷达目标测量系统及运行方法，采用多频移键控（MFSK）作为调制信号，采样回波差频信号，对数据进行拆分、重组，然后再做全相位FFT变换、求模、CA‑CFAR处理，对虚警后的数据进行峰值搜索、频率匹配、峰值点相位求解，最后得到目标的距离速度信息。该方法可以有效避免虚假目标的出现，对多目标进行无模糊测量；采样全相位FFT避免了频谱泄露、抑制了高斯噪声，保证了测量精度；算法简单，易于实现。本发明系统使用锁相环产生调制信号提高调制精度，系统结构简单、成本较低。
基于多频移键控体制车载雷达目标测量系统运行方法

[实用新型]一种24G车载防撞雷达系统中频电路-CN201621097182.X有效
发明人： 蒋留兵;宋永坤;车俐;刘永吉;李骢;杨中丽;赵纪奎 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种24G车载防撞雷达系统中频电路，该电路由电源稳压电路、发射信号放大电路、高通滤波电路、自动增益控制电路和四个外部接口组成。可以根据自己的需求，调节相关的可调器件，从而改变信号的输出结果，以适应多种场合对中频电路的需求。经测试，该电路实用性强、性能稳定、噪声低、输入信号范围大，在24G车载防撞雷达系统中起着重要作用。
一种 24 车载雷达系统中频电路

[实用新型]一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统-CN201620754350.1有效
发明人： 蒋留兵;赵纪奎;车俐;肖志涛;宋永坤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统，本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座，不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接，控制8路天线微波开关，天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器，得到信号的能量和相位差，以判断目标方位。系统开机后处于待机状态，据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态，按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作，本实用新型上位机对系统控制，各状态可快速切换，实现360°方位扫描和不同高度的波束切换，搜索快速，跟踪可靠。
一种搜索跟踪空中目标动中通地面系统

[实用新型]一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统-CN201520604671.9有效
发明人： 蒋留兵;杨涛;车俐;肖志涛;赵纪奎 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统，发射天线和接收天线为包括发射、接收天线阵列的MIMO雷达天线阵列。信号产生、数模转换、信号调制及射频前端放大等单元顺序连接；低噪声放大、正交解调、数据采集及信号处理等单元顺序连接。射频前端放大单元经发射分时选择器与各发射天线阵元连接。各接收天线阵元经接收分时选择器与低噪声放大单元连接。系统同步控制单元连接信号产生单元及天线分时控制单元，天线分时控制单元的发射(接收)信号控制信号接入发射(接收)分时选择器。信号调制单元的部分输出信号输入正交解调单元作参考信号。本新型无接触式远程监测，监测范围广，实时性更强，精度较高，数据采集快，设备轻便，布阵可调。
一种山体滑坡 mimo 雷达监测系统

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