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[发明专利]示教装置、机器人系统以及示教方法-CN201811140701.X有效
发明人：桑原康一;斧山佳史;田渕一真;足立胜;渡边航 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。
装置机器人系统以及方法

[发明专利]规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质-CN202111560426.9在审
发明人：高桥诚;渡边航;内田雄太郎;株丹亮 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于作业任务之间的连接任务；确认部，确认在生成后的任务流的连接任务中机器人是否与其他物体发生干扰；更新部，当被确认会发生干扰时，更新同时执行限制，同时执行限制与生成后的任务流的连接任务相关；以及重新执行部，基于更新后的同时执行限制使流生成部重新生成任务流。
规划系统机器人系统规划方法计算机可读存储介质

[发明专利]仿真系统、仿真方法、仿真程序、机器人的制造方法以及机器人系统-CN202080081280.7在审
发明人：高桥诚;渡边航;内田雄太郎;株丹亮;萨摩启太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。
仿真系统方法程序机器人制造以及

[发明专利]编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法-CN201811149290.0有效
发明人：高桥诚;福田拓也;渡边航 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种有效减轻机器人的动作程序的编程负担的编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法。编程辅助装置(4)包括：显示数据生成部(122)，生成用于按照每个包含多个任务的任务组来输入与机器人用的任务的执行相关的第一条件的第一输入区域(220)的显示用数据；显示数据生成部(123)，生成用于输入与多个所述任务组的执行顺序相关的第二条件的第二输入区域(230)的显示用数据；条件设定部(131)，基于针第一输入区域(220)的输入来设定第一条件；条件设定部(132)，基于对第二输入区域(230)的输入来设定第二条件；以及程序生成部(140)，基于第一条件和第二条件来生成用于使至少一个机器人(2)执行多个任务组的动作程序。
编程辅助装置机器人系统以及程序生成方法

[发明专利]异常得分计算装置、方法以及存储介质-CN202110219165.8在审
发明人：安藤纯平;渡边航;伊东孝幸;小野利幸 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及异常得分计算装置、方法以及存储介质。本发明提供一种异常得分计算装置，将基于多样的制造数据计算出的与异常有关的多个值变换为能够比较的形式。实施方式的异常得分计算装置具备数据取得部、第一处理部和第二处理部。数据取得部取得与制造物或制造工序的状态有关的第一数据。第一处理部针对多个异常模式或者种类不同的多个第一数据计算异常得分。第二处理部对异常得分的每一个异常得分进行尺度变换以使程度大致相同。
异常得分计算装置方法以及存储介质

[发明专利]机器人仿真器、机器人系统以及仿真方法-CN201810141614.X有效
发明人：桑原康一;斧山佳史;安田贤一;渡边航 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供一种机器人仿真器、机器人系统以及仿真方法。机器人仿真器(100)包括：模型存储部(111)，其存储与机器人(10)以及该机器人(10)的周边的障碍物相关的模型信息；信息获取部(120)，其被构成为获取第一输入信息，所述第一输入信息确定机器人(10)的动作的开始位置以及结束位置；以及信息处理部(130)，其被构成为执行基于第一输入信息以及模型信息生成路径的处理、以及生成图像数据的处理，所述路径避免机器人(10)与障碍物之间的冲突并使机器人(10)的前端部(16)从开始位置移动到结束位置，所述图像数据包含示出障碍物的图以及示出路径的经由点的指标。
机器人仿真器系统以及仿真方法

[发明专利]仿真机器人轨迹-CN202011304573.5在审
发明人： 渡边航 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及仿真机器人轨迹。根据示例的仿真系统包括：仿真单元，其配置为在布置有机器人和另一物体的虚拟空间上，虚拟地执行操作程序，该操作程序包括代表机器人的轨迹的路径；干涉检查单元，其配置为基于操作程序的执行结果来检查在机器人与另一物体之间是否存在干涉；和调整单元，其配置为响应于检测到该干涉而调整与对应于路径的至少一个示教点相关的参数。
仿真机器人轨迹

[发明专利]可视化数据生成装置、生成系统以及生成方法-CN202010909352.4在审
发明人： 渡边航;安藤纯平;伊东孝幸;小野利幸 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：提供能够抑制产品异常的漏看等的可视化数据生成装置、生成系统以及生成方法。实施方式的可视化数据生成装置具有获取部、解析部和生成部。获取部针对1个产品获取包含与产品状态相关的1个或多个第1数据Yi的制造数据。解析部对由获取部获取的第1数据Yi进行解析，针对第1数据Yi的各个数据导出第1指标值。生成部生成包含使与第1指标值相关的信息显示于显示装置的第1解析结果显示区域的可视化数据。生成部基于第1指标值对第1解析结果显示区域的各个解析结果显示区域设定信息量和优先级，基于信息量和优先级生成设定了第1解析结果显示区域的显示形态的可视化数据。
可视化数据生成装置系统以及方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统以及存储介质-CN201810151085.1有效
发明人：平井隆介;田口安则;渡边航 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：实施方式涉及信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。提供能够提高目标的追踪精度的信息处理装置、信息处理系统以及存储介质。实施方式的信息处理装置具有输入受理部、模板选择部以及追踪部。模板选择部根据用户的输入操作，从与目标的形状有关的多个模板中确定至少1个模板。追踪部使用确定出的所述至少1个模板，在包括所述目标的图像内追踪所述目标。
信息处理装置系统以及存储介质

[发明专利]编程辅助装置、机器人系统和编程辅助方法-CN202010234727.1在审
发明人：高桥诚;渡边航;内田雄太郎;萨摩启太;桥元宽 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及编程辅助装置、机器人系统和编程辅助方法。编程辅助装置包括程序存储单元，其存储包括第一组时序作业的第一程序，第一程序的每个作业定义第一机器人的至少一个操作，第一程序配置成沿着共享时间线执行；并且存储包括第二组时序作业的第二程序，第二程序的每个作业定义第二机器人的至少一个操作，第二程序配置成沿着共享时间线执行。编程辅助装置还包括作业图像生成单元，其至少部分地基于用户指定，在共享时间线中辨识验证目标时间；并且基于第一程序和第二程序，来生成作业图像，作业图像指示在共享时间线中指定的验证目标时间处第一机器人所执行的第一组时序作业中的至少一者和第二机器人所执行的第二组时序作业中的至少一者。
编程辅助装置机器人系统方法

[发明专利]信息处理装置-CN201510733996.1无效
发明人： 渡边航;佐野雄麿;野中亮助;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更恰当地更新基准距离的信息处理装置。根据实施方式，提供一种具备存储部、距离信息获取部以及更新部的信息处理装置。存储部存储与基准点和离开基准点的第1面之间的距离相关的第1距离信息、以及与第1面的表面的形状有关的第1形状信息。距离信息获取部获取与基准点和离开基准点的物体之间的距离有关的第2距离信息。更新部具有变化信息判断部及形状信息判断部。变化信息判断部使用第2距离信息来判断有无操作。形状信息判断部将第1形状信息与第2形状信息进行比较，来判断是否满足第1条件。更新部在判断为无操作且判断为满足第1条件的情况下，基于第2距离信息来更新第1距离信息。
信息处理装置

[发明专利]图像处理器，图像处理方法和图像投影仪-CN201510249561.X无效
发明人：佐野雄磨;渡边航;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：根据一个实施例，图像处理器包含设定部和校正部。设定部设定校正信息，以使得当从观察点观看投射到投影面之上的图像时，全部物像是看得见的。该物像从投影位置被投射。基于与投射物像的投影面的形状有关的信息、与投影位置有关的信息、以及与观察点的位置有关的信息进行设置。校正部基于校正信息校正该物像。本发明还涉及图像处理方法和图像投影仪。
图像处理器处理方法投影仪

[发明专利]图像处理器、图像投影仪以及图像处理方法-CN201510215917.8无效
发明人：小曳尚;渡边航;佐野雄磨;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种图像处理器包括：检测器、计算器以及校正器。检测器计算指示是否在投射图像的投影面上正在进行操作的状态信号。计算是基于关于投影面的信息。计算器基于状态信号和关于投影面的信息计算校正参数。校正器基于校正参数和要被处理的图像产生校正的图像。还提供一种图像投影仪和一种图像处理方法。
图像处理器投影仪以及处理方法

[发明专利]信息处理装置、图像投影装置以及图像处理方法-CN201510167355.4无效
发明人： 渡边航;佐野雄磨;野中亮助;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：根据一个实施例，提供信息处理装置、图像投影装置以及图像处理方法。一种信息处理装置包括距离信息获取单元、操作检测器以及更新单元。距离信息获取单元获取与到物体的距离相关的距离信息。物体包括至少一部分投影表面，在投影表面上，图像被投射。操作检测器检测由指示器进行的操作。检测是基于参考距离和距离信息。基于检测到的操作的时间变化和获取到的距离信息的时间变化，更新单元更新参考距离。
信息处理装置图像投影以及处理方法

[发明专利]信息处理器、处理方法和投影系统-CN201410384547.6无效
发明人： 渡边航;野中亮助;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理器、处理方法和投影系统。根据一个实施例，信息处理器包括：检测器；向量计算器；确定器。所述检测器检测存在于以离参考表面彼此不同距离设定的多个检测范围上的物体，并根据在检测范围中所检测到的位置来获得所述物体的代表点。向量计算器根据所述代表点来获得三维向量。以及确定器根据所述三维向量来确定所述物体的输入操作。
信息处理器处理方法投影系统

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