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- [发明专利]机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质-CN202010268392.5有效
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殷兴国;张永明
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季华实验室
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2020-04-08
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2020-09-04
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质，本发明获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；按照所述工作路径对所述机器人进行示教。此外，本发明还提供一种机器人的示教系统、示教机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了利用与示教机器人相互独立的预设示教装置触发示教的采点信号，从而根据该预设示教装置的示教参数生成工作路径来为机器人进行示教，无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动或者由示教机器人自主移动以进行复杂的示教采点过程，示教操作简便，提高了示教效率。
- 机器人方法系统存储介质
- [实用新型]一种用于声乐的示教板-CN202120322941.2有效
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刘超
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江苏省徐州技师学院
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2021-02-04
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2021-09-28
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G09B15/00
- 本实用新型公开了一种用于声乐的示教板，包括支撑底座、支撑杆和顶部示教板装置，顶部示教板装置通过支撑杆设置在支撑底座的上方，示教板装置包括角度调节按钮、示教板安装框、连接件、第一示教板和第二示教板，连接件的一端与示教板安装框固定连接，连接件的另一端穿过示教板安装框与角度调节按钮螺纹连接，第一示教板和和第二示教板滑动设置在示教板安装框的内部；实用新型采用了角度调节旋钮与示教板等结构的结合，满足使用者对示教板不同角度的需求；支撑杆的设置，便于进行高度的调节；第一示教板和第二示教板的结合，可以根据需要进行选择大小合适的示教板，适用范围较广。
- 一种用于声乐示教板
- [发明专利]机器人示教数据生成系统和方法-CN201510151217.7有效
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赵双庆
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湖北骐通智能科技股份有限公司
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2015-04-01
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2017-09-15
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G05B19/04
- 本发明涉及机器人示教数据生成系统和方法。在该系统中，示教数据检索部在存储部中不存在与想要进行的处理的示教数据完全相同的时，再检索是否存在与处理中的作业相同的第一子示教数据，如果存在，则将其输出给示教数据编辑部，如果不存在，则再检索是否存在与该处理中的作业相似的第一子示教数据，如果存在，则将其输出给示教数据修正部，示教数据修正部基于从示教数据检索部输出的第一子示教数据，根据所要执行的作业，修正该第一子示教数据，并将其输出到示教数据编辑部，示教数据编辑部基于从示教数据检索部或者示教数据修正部输出的第一子示教数据，生成与所要进行的处理对应的完整的示教数据。由此，能够有效地重复利用已生成的示教数据。
- 机器人数据生成系统方法
- [实用新型]一种组合式示教器装置-CN202021148496.4有效
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杨跞;孔瑞瑞;杨涛;陈宏伟;许楠
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中科新松有限公司
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2020-06-19
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2021-02-09
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B25J13/06
- 本实用新型提供一种组合式示教器装置，该示教器装置包括：触控示教器、按键示教器、电连接件。其中，触控示教器具有急停按钮、触控显示屏和三位置使能按钮，触控示教器用于连接控制柜控制机器人。按键示教器具有急停按钮、三位置使能按钮和功能按钮，按键示教器用于连接控制柜控制机器人。电连接件设置在触控示教器和按键示教器上，用于电路连接触控示教器和按键示教器。触控示教器和按键示教器均能够单独连接控制柜，或者触控示教器与按键示教器电连接，并通过触控示教器连接控制柜。本实用新型提供的示教器装置使用模式灵活，可单机使用也可组合使用，且整体操作体验流畅，操作安全性高。
- 一种组合式示教器装置
- [发明专利]示教装置及系统-CN201710703457.2在审
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凌清;吴兴华;宋仕超;王松
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嘉兴锐视智能科技有限公司
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2017-08-16
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2017-11-07
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G09B25/02
- 本发明提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时，先由同步器向相机组和示教器发送同步信号，之后，相机组在接收到同步信号后，控制各个相机同时采集示教器的示教位置信息，同时，陀螺仪用于在接收到同步信号后，采集示教器的示教角度信息，并且，轨迹处理器能够根据示教位置信息和示教角度信息生成示教轨迹信号，这样，机器人按照示教轨迹信号进行生产作业，并且，示教过程方便快捷。
- 装置系统
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