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[发明专利]一种水下航行器示位及通信装置的尾翼-CN202211484179.3在审
发明人：彭阿静;武雷;李孟捷;方勇;石生龙 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器示位及通信装置的尾翼，该尾翼的北斗示位装置、无线电台天线、示位整流件以及整流保护罩采用一体化设计，整体外形采用流线型结构；示位安装座固定安装于水下航行器的壳体上；无线电台天线封装于天线外罩内；北斗示位装置通过整流保护罩固定安装于示位安装座的顶部；天线外罩固定安装于示位安装座的顶面；示位整流件固定安装于示位安装座的一侧；水密电缆组件置于示位安装座内，并将北斗示位装置和无线电台天线与水密插座连接；天线外罩、北斗示位装置的外罩、整流保护罩以及示位整流件均采用非金属材料制成。上述尾翼可保证水下航行器水下减阻、低噪效果，并保证外界对北斗、无线电信号以及灯光示位的良好接收。
一种水下航行器示位通信装置尾翼

[发明专利]电控柜-CN201910824608.9在审
发明人：颜炳姜;邓昊 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控柜，包括柜体、安装支架、示教器及落位信号检测结构，安装支架设置于柜体上，示教器设置于安装支架上，落位信号检测结构设置于安装支架上，落位信号检测结构用于采用接触式或非接触式的方式检测示教器是否安装在安装支架上当示教器安装至安装支架上时，落位信号检测结构获得示教器的落位信号，并将落位信号传输给控制系统，控制系统接收落位信号后控制机械手动作。当示教器从安装支架上取下后，若示教器未安装回安装支架上，则落位信号检测结构无法获得示教器的落位信号，控制系统未接收到落位信号，则不会控制机械手动作。因此，可以不会造成设备安全问题，杜绝安全隐患。
安装支架示教器信号检测控制系统机械手柜体安全隐患方式检测非接触式结构设置设备安全信号传输电控柜接触式取下

[实用新型]水下设备水面回收示位装置-CN202121123923.8有效
发明人：董世超;曲元鑫;杨松;宋丹;贺俊博 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下设备水面回收示位装置，主要包括防水壳体、定位通信系统、透明灯罩、高亮度LED、压力传感器单元、水开关、锂电池、海水染色剂、液体压力释放器。水面回收示位装置的防水壳体内部自上而下分别放置定位通信系统、锂电池和海水染色剂，水面回收示位装置入水自动触发工作，压力传感器单元判决水面回收示位装置所处水下位置，一旦水面回收示位装置上浮水面后，水面回收示位装置通过定位通信系统无线发送设备的位置信息、设备编号，与此同时水面回收示位装置释放海水染色剂，发送高亮度LED频闪信号，通过多种示位手段实现水面回收示位装置水面快速、醒目示位。
水下设备水面回收装置

[外观设计]示位器（北斗LoRa）-CN202130730721.9有效
发明人：黄达庆;罗志生;黄小根 -专利权人：广州磐钴智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示位器（北斗LoRa）。2.本外观设计产品的用途：用于户外施工人员定位和物资定位的示位标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示位器北斗 lora

[发明专利]一种面向工业机器人的演示示教编程系统及标定方法-CN202310553288.4在审
发明人：陈成军;许茂震;王光;赵永军;张国成;孙爱军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向工业机器人的演示示教编程系统，包括：示教器、位姿追踪模块、手眼标定模块、位姿转换模块以及工业机器人执行模块；所述示教器由用户手持进行示教操作；所述位姿追踪模块设置于机器人所在场景内，其包括VR基站以及设置与示教器上的追踪器；所述手眼标定模块通过标定求取VR基站坐标系与机器人基坐标系之间的第一转换矩阵；所述位姿转换模块用于建立追踪器坐标系与示教器坐标系之间的第二转换矩阵，并通过第一转换矩阵、第二转换矩阵以及追踪器位姿数据计算示教器在机器人坐标下的位姿数据；所述工业机器人执行模块用于获取示教器在机器人坐标下的位姿数据，根据示教器在机器人坐标下的位姿数据生成机器人控制程序。
一种面向工业机器人演示编程系统标定方法

[实用新型]一种电子挡位控制器挡位切换灵敏度检测设备-CN201820290573.6有效
发明人：胡凯波;白小平;乔万卿;林水春;于红梅;何清莲;彭金磊 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子挡位控制器挡位切换灵敏度检测设备，连接至电子挡位控制器，包括：第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯；其中，第一指示灯在电子挡位控制器的D挡有效时亮起；第二指示灯在电子挡位控制器的N挡有效时亮起；第三指示灯在电子挡位控制器的R挡有效时亮起；第四指示灯在电子挡位控制器的高压挡有效时亮起。通过本实用新型解决了现有技术中无法对电子挡位控制器的挡位切换灵敏度进行检测的问题，从而实现了对电子挡位控制器安全性能有效提前预防，杜绝流入生产及售后，提升了产品的质量。
挡位控制器指示灯挡位切换本实用新型灵敏度检测安全性能灵敏度检测预防生产

[发明专利]一种机器人示教方法、装置、设备和介质-CN202210212734.0在审
发明人：万珍平;罗钊;罗翌;胡雪松;黄观源;余家昊;黄光铨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人示教方法、装置、设备和介质，示教方法包括以下步骤，根据末端执行器在示教点的位姿和至少一个连接于示教点的示教单位，生成末端执行器沿示教单位的路径移动、而末端执行器的姿态自适应且光滑过渡的示教轨迹；所述示教单位用于复现示教路径，根据末端执行器在示教点的位姿生成；所述末端执行器在示教点的位姿为响应于姿态约束事件，调整末端执行器在示教点的姿态获得。本发明在机器人示教时，不需要依赖于外部传感器，通过采用姿态约束和示教单位的方式，基于末端执行器在示教点的位姿，在逆运动学求解时实现位置满足、而姿态自适应的过程，提高了示教的成功率；根据示教单位生成末端执行器的移动路径，有效提高了示教效率。
一种机器人方法装置设备介质

[实用新型]一种建筑工程用施工示位装置-CN201720215905.X有效
发明人：吴志伟 -专利权人：马鞍山市双桥建设工程有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用施工示位装置，包括示位器和无线电天线，所述示位器上方通过螺纹与无线电天线固定连接，所述示位器后方与束缚带焊接，所述示位器外侧设置有外壳，所述外壳内侧与橡胶波片粘接，所述示位器内部设置有主板，所述主板与电池电性连接，所述电池与USB接口电性连接，所述USB接口通过导线与存储器电性连接，所述存储器上方设置有传声器，所述主板通过导线与按钮指示灯1电性连接，所述按钮指示灯1上方设置有按钮指示灯2该用于建筑工程用施工示位装置，具有结构设计合理、安全可靠和方便人员快速管理与搜救等优点，维修和保养简单，快速拆装，可以普遍推广使用。
一种建筑工程施工装置

[发明专利]一种防刮式北斗卫星船位示位器-CN201810614468.8在审
发明人：孙经树 -专利权人：南京含悦电子工程有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防刮式北斗卫星船位示位器,包括示位器，所述示位器的前端一侧内表面固定安装有三号轨道，所述示位器的前端另一侧内表面固定安装有四号轨道，所述三号轨道与四号轨道的上端外表面活动连接有抽屉，所述抽屉的前端外表面固定安装有拉手本发明所述的一种防刮式北斗卫星船位示位器，设有毛刷、防刮钢化膜与抽屉，能够更方便的清理示位器上端表面的灰尘，并能防止示位器的显示屏因经常使用而被刮花，还可以存储清理的工具及其他杂物，带来更好的使用前景。
示位器防刮抽屉活动连接有北斗卫星内表面船位瓶体上端外表面轨道清洁布前端外表面上端表面钢化膜上端刮花毛刷上盖下端显示屏杂物存储拉手

[实用新型]一种防刮式北斗卫星船位示位器-CN201721577980.7有效
发明人：全心 -专利权人：广州嘉泰软件有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种防刮式北斗卫星船位示位器，包括底座、上盖、主板、电池仓，上盖的下端安装在底座上，用于安装电池的电池仓安装在上盖的上端，且电池仓的顶面和上盖的顶面平齐并形成防刮式北斗卫星船位示位器的上端面，底座的底面为防刮式北斗卫星船位示位器的下端面，电池仓的底部和底座、上盖之间形成安装主板的主板仓，主板和电池电连接，主板上安装有定位模块，防刮式北斗卫星船位示位器的上端面、下端面之间的连接面为防刮式北斗卫星船位示位器的侧面，防刮式北斗卫星船位示位器的侧面为内凹的弧面本实用新型属于船舶示位器技术领域。
示位器防刮北斗卫星船位上盖电池仓底座主板本实用新型上端面下端面顶面电池密封防水性能安装主板定位模块更换电池侧面电连接连接面主板仓上端底面弧面内凹平齐下端船舶

[实用新型]一种油位监测装置-CN202320132670.3有效
发明人：李振广;白艳辉;赵海波;张萌萌 -专利权人：郑州广众科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F23/66 文献下载
摘要：本申请涉及油位监测的技术领域，具体是一种油位监测装置，包括排气管与排污管，排污管安装于分离罐底部，排气管安装于分离罐底部顶部，还包括示位管，示位管第一端连通排污管，第二端连通排气管，示位管轴线垂直于水平面固定安装于分离罐底侧面，示位管其中一段为透明管状示位段，示位段设置有刻度线，示位段下端不高于分离罐最低液位线，上端不低于分离罐最高液位线，示位管内可滑移地安装有空心浮球，示位管靠近排污管的一端安装有压力传感器。本申请通过在示位段观察空心浮球所对应的刻度，便于更直观地观测分离罐内液面高度。
一种监测装置

[发明专利]无人水下航行器应急抛载示位装置及方法-CN201610310716.0有效
发明人：张波;徐令令;张华;王健;侯靖尧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：无人水下航行器应急抛载示位装置，包括带有配重的应急抛载单元，配重下方设有示位单元，配重位于水下航行器与示位单元之间，示位单元包括浮体，浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器，水下航行器、配重及浮体通过爆炸螺栓连接，爆炸螺栓活动贯穿配重上的贯穿孔后与浮体固接；控制单元包括单片机、通信定位模块及控制电路，单片机与通信定位模块之间设有通讯线缆，水深压力传感器与单片机之间设有传输导线，单片机通过控制电路控制爆炸螺栓的点火，通信定位天线通过反馈线与通信定位模块连接；所述示位单元由电池供电。本发明还提供了相应的应急抛载示位方法。本发明能实现应急抛载和示位双重功能，提高了搜寻效率和成功率。
无人水下航行应急抛载示位装置方法

[发明专利]一种目标点的运动状态相似性判断方法-CN202210907872.0在审
发明人：王英杰;刘孝波 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标点的运动状态相似性判断方法，其包括：放置固定示踪器和随动示踪器，随动示踪器能够表征目标点运动状态；对患者进行影像扫描得到3D影像，同时光学跟踪系统至少捕捉得到随动示踪器的位姿；获取3D影像中的规划通道末端所在的切片的曝光时间作为对准时间，获取对准时间对应的两示踪器的位姿，并计算得到二者之间的目标位姿变换关系；光学跟踪系统实时获取两示踪器的位姿，据此计算得到两示踪器之间的实时位姿变换关系，对实时位姿变换关系与目标位姿变换关系进行相似性比对，在二者之间的相似性满足设定条件则判断目标点的当前运动状态与目标运动状态相似。
一种目标运动状态相似性判断方法

[实用新型]一种无刷直流电机-CN201220627274.X有效
发明人：安跃军;安辉;孙丹;闵家龙;薛丽萍 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：一种无刷直流电机,其换向方法是逐槽进行的，该无刷直流电机包括有端盖、轴承、紧固件、机壳、电枢铁心、冷却风扇、防护风罩、电枢绕组、电子换向器、换向元件支架、示位永磁体、示位永磁体支架、转子永磁主磁极、转子铁心和转轴,其特点是检测换向装置为检测换向一体化装置，该检测换向装置由电子换向器与示位永磁体配合构成，其中电子换向器由换向元件阵列A和换向元件阵列B构成,换向元件阵列A和换向元件阵列B由换向元件支架支撑固定，示位永磁体由示位永磁体支架支撑固定在转轴上，换向元件阵列A和B中的干簧管在没有示位永磁体磁场作用时的常态是断开的，有示位永磁体磁场作用时导通。
一种直流电机

[发明专利]一种机械臂末端激光指引验证方法-CN202211561867.5在审
发明人：曹红洋;龚肖 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端激光指引验证方法，包括步骤：(1)通过光学跟踪系统识别机械臂末端上示踪器位姿及用于表征激光发射器发射的激光位姿的探测器上示踪器位姿，进而计算得到激光发射器发射的激光在机械臂末端上示踪器对应坐标系下的位姿；(2)根据激光发射器发射的激光位姿通过右手定则建立激光坐标系，据此计算得到激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系；(3)根据步骤(2)中激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系进行激光指引验证
一种机械末端激光指引验证方法

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