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[发明专利]一种调节永磁同步电机中永磁转矩和磁阻转矩电流角的方法-CN201810499822.7有效
发明人：徐高红;刘国海;陈前;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节永磁同步电机中永磁转矩和磁阻转矩电流角的方法，包括推导永磁及磁阻转矩的主要分量和交叉耦合分量；单独施加表嵌式永磁体的偏移对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节；单独施加空气磁障对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节；同时施加表嵌式永磁体的偏移和空气磁障对永磁转矩和磁阻转矩电流角的调节。表嵌式永磁体的偏移能同时调节永磁转矩和磁阻转矩的电流角，空气磁障只能调节磁阻转矩的电流角，通过偏移表嵌式永磁体的同时辅助空气磁障，并计算偏移角度和空气磁障的张角可以使永磁转矩的电流角和磁阻转矩的电流角相互逼近，以提高电机的输出转矩。
一种调节永磁同步电机转矩磁阻电流方法

[发明专利]一种开关磁阻电机的降噪控制方法及系统-CN202210597482.8在审
发明人：盛超;甄鹏 -专利权人：甄鹏;盛超
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机降噪控制方法及系统，通过调整换相角和电压，控制开关磁阻电机运行；采用开关磁阻电机转矩控制与换相控制相结合的方式，通过实时控制开关磁阻电机输出的总转矩，动态调整开关磁阻电机各相开关激励状态；经过动态调整后的各相开关换相转矩脉动减小，开关磁阻电机运行的空气噪声和机械振动随之减小，使得总转矩波动处于预设范围内。上述方案针对开关磁阻电机固有的换相转矩脉动问题，优化开关磁阻电机的转矩控制特性，从而降低开关磁阻电机运行的空气噪声，减小开关磁阻电机运行的高频机械抖动。
一种开关磁阻电机控制方法系统

[发明专利]一种开关磁阻电机转矩控制系统以及控制方法-CN202210816485.6在审
发明人：俞建峰;倪奕 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机转矩控制系统以及控制方法，所述系统包括：位置检测模块、电流检测模块、速度估算模块、PID速度控制模块、转矩观测模块、转矩角度控制模块、逻辑开关、电源模块、功率变换电路和开关磁阻电机通过将实时的开关磁阻电机转子位置信号和电流信号输入各模块，输出开关磁阻电机的转矩误差和换相时的电流误差，将两误差送入转矩角度控制模块，实时调整开关磁阻电机的开通角和关断角。通过开通角的调整，减少了开关磁阻电机运行过程中的转矩脉动，保证了开关磁阻电机运行的平稳性；同时通过关断角的调整，减少了开关磁阻电机运行过程中换相时的负转矩，提高了开关磁阻电机的运行效率。
一种开关磁阻电机转矩控制系统以及控制方法

[发明专利]开关磁阻电机的控制方法和系统-CN201810282871.5有效
发明人：倪福银;赵源;沃松林;王琪;陈立兴;诸一琦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明为解决开关磁阻电机运行时转矩脉动大的技术问题，提供了一种开关磁阻电机的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：获取开关磁阻电机的给定转速；获取开关磁阻电机的转子位置信号和各相的相电流；根据转子位置信号计算开关磁阻电机的反馈转速；根据给定转速和反馈转速计算开关磁阻电机的期望转矩；根据期望转矩分配开关磁阻电机各相的输出转矩，并根据开关磁阻电机各相的输出转矩计算开关磁阻电机各相的期望电流；根据开关磁阻电机各相的期望电流和相电流，采用神经网络自适应鲁棒滑模控制算法生成对应的驱动信号，以根据驱动信号对开关磁阻电机进行控制。本发明能够有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
开关磁阻电机控制方法系统

[发明专利]开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法-CN201710555805.6有效
发明人：孙建忠;钟启濠;白凤仙;韩润宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制方法

[发明专利]用于开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制设备以及包括该控制设备的开关磁阻电机系统-CN201510652001.9在审
发明人：王双红;张杰;赵建培;刘新华;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及用于开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制设备以及包括该控制设备的开关磁阻电机系统。根据本发明，一种直接瞬时转矩控制设备包括传感器，用于检测开关磁阻电机的转子的位置角度；转矩估计器，用于估计开关磁阻电机的瞬时转矩；滞环转矩控制器，用于基于参考转矩和所估计的瞬时转矩生成滞环控制信号；工作模式选择器，用于基于所检测的转子的位置角度来选择开关磁阻电机的工作模式；开关逻辑，用于基于滞环控制信号和所述工作模式来调节开关磁阻电机的逆变器的工作模式，其中所述逆变器用于向所述开关磁阻电机的各相定子提供电压。其中所述直接瞬时转矩控制设备还包括升降压变流器，其基于开关磁阻电机的转速来调节输出到所述逆变器的瞬时输出电压。
用于开关磁阻电机直接瞬时转矩控制设备以及包括系统

[发明专利]基于多电平电路的开关磁阻电机转矩控制方法-CN202310131164.7在审
发明人：丁文;吕德旭;董志斌;胡靖明 -专利权人：西安交通大学;浙江精力工具有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P25/092 文献下载
摘要：本发明属于开关磁阻电机控制技术领域，具体地说是基于多电平电路的开关磁阻电机转矩控制方法，包括多电平功率变换器、多电平直接瞬时转矩控制模块和开关磁阻电机。本发明基于多电平电路的开关磁阻电机转矩控制方法中，通过转矩误差进行滞环控制，根据转矩误差和电机运行状态输出不同的功率变换器控制信号，将功率变换器控制信号输入多电平功率变换器产生不同的相电压，从而控制单相转矩，通过相与相之间输出转矩的配合，达到抑制开关磁阻电机转矩脉动的目的，提升了基于传统不对称半桥功率变换器对开关磁阻电机转矩控制的平滑程度，改进了对传统不对称半桥功率变换器的拓扑结构。
基于电平电路开关磁阻电机转矩控制方法

[发明专利]一种表嵌式永磁偏置型同步磁阻电机-CN202211160370.2在审
发明人：阳辉;葛永盛;林鹤云 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：一种表嵌式永磁偏置型同步磁阻电机，包括中间部分隔有气隙的定子铁心和内侧的表嵌式永磁偏置型同步磁阻转子，所述定子铁心上设置有三相电枢绕组，以及位于电机中轴线的转轴。所述表嵌式永磁偏置型同步磁阻转子包括表嵌式永磁体、转子轭、转子齿以及由三层U形磁障构成的非对称磁阻单元。本发明可结合表嵌式永磁电机高永磁转矩和同步磁阻电机高磁阻转矩的优势，实现永磁转矩峰值与磁阻转矩峰值的综合提升；进一步运用转子内的不对称设计实现磁轴的偏移，使得永磁和磁阻转矩分量峰值对应的电流角相互靠近，提升转矩分量利用率，从而提高转矩密度。
一种表嵌式永磁偏置同步磁阻电机

[发明专利]多模式永磁电机及其最优功率分配控制方法-CN201610334836.4有效
发明人：陈前;赵文祥;刘国海;林志鹏;徐高红;刘正蒙;郑皓 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：外定子槽内采用分布式绕组结构，内定子槽内采用集中绕组结构，转子由外侧的开关磁阻转子和内侧的Halbach永磁体阵列构成。外定子和开关磁阻转子构成一个同步磁阻电机，只产生磁阻转矩；内定子和Halbach永磁体构成一个轮毂式Halbach永磁电机，只产生永磁转矩。内、外定子和转子的相互配合，使得电机在永磁转矩和磁阻转矩独立可调，从而实现该电机的三种模式运行：低速区，以轮毂式Halbach永磁电机运行(只使用永磁转矩)；中速区，以内嵌式永磁电机运行(既使用永磁转矩又使用磁阻转矩)；高速区，以同步磁阻电机运行(只使用磁阻转矩)；进而实现电机运行的高效率、宽调速运行。
转子永磁电机磁阻转矩永磁转矩外定子同步磁阻电机最优功率分配电机开关磁阻多模式轮毂式内定子集中绕组结构分布式绕组电机运行独立可调三种模式低速区高速区高效率宽调速嵌式配合

[发明专利]基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法-CN202011519628.4有效
发明人：张小平;张文港;李俊乐;王易华;张铸 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法，包括以下步骤：根据开关磁阻电机在一个电周期内磁链特性的对称性，取其半个电周期进行磁链和转矩特性分析；根据开关磁阻电机定、转子凸极的相对位置将所述半个电周期分为五个区间；针对每个区间，分别建立其磁链解析模型；根据所述各区间的磁链解析模型，分别确定各区间的转矩解析模型；根据所得转矩解析模型，同时实时检测开关磁阻电机转子的位置角及各相电流，即可得到开关磁阻电机的实时转矩值本发明所提出的开关磁阻电机在线转矩估算方法，具有算法简单、转矩估算精度高等特点。
基于分段解析建模开关磁阻电机在线转矩估算方法

[发明专利]一种用于开关磁阻电机的转矩脉动抑制的方法-CN201910811712.4在审
发明人：汪凯鑫;孙瑜;杨涛;李昊;陈阳阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于开关磁阻电机的转矩脉动抑制的方法，包括：将开关磁阻电机相位换相分为两个区间，获取开关磁阻电机换相时的开通、关断角、实际转矩；建立转矩分配函数，根据开关磁阻电机换相时的开通、关断角获取转矩分配值；获取第k相的转矩参考值；将转矩参考值与实际转矩值进行比较，获得转矩函数补偿值，计算得到新的转矩值；将得到新的转矩值代入PI补偿器，经过遗传算法迭代，不断评估磁通链变化率的值，最后PI补偿器输出稳定后，将转矩值输出。
一种用于开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种抑制SynRM转矩脉动的谐波补偿控制方法-CN202310213778.X在审
发明人：张彦平;安宁;尹忠刚;高峰涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制SynRM转矩脉动的谐波补偿控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立同步磁阻电机转矩谐波与速度谐波的关系，并设计速度谐波的提取模块；步骤2，设计同步磁阻电机的外环转矩脉动最小化控制器；步骤3，提取同步磁阻电机的电流谐波；步骤4，设计同步磁阻电机改进的内环谐振电流控制器，得到输出的补偿电压，从而抑制转矩脉动；本发明解决了SynRM中由于磁阻变化不均匀引起的转矩谐波过大的问题。
一种抑制 synrm 转矩脉动谐波补偿控制方法

[发明专利]一种分布式开关磁阻电机驱动汽车能耗优化方法-CN202310843614.5在审
发明人：朱曰莹;史明义;王佳颖 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式开关磁阻电机驱动汽车能耗优化方法。包括如下步骤：建立开关磁阻电机动态仿真模型，通过遗传算法优化开关磁阻电机的开通角和关断角使开关磁阻电机效率最优；优化汽车行驶过程中的转矩分配系数；建立转矩分配控制模块、开通角控制模块和关断角控制模块，根据当前车速和驾驶员总需求转矩，同时控制转矩分配、前后开关磁阻电机的开通角和关断角，达到优化电动汽车能耗的目的。本发明的有益效果为：优化了开关磁阻电机在各个转速和转矩下的开通角和关断角，优化了各个车速和总需求转矩下的转矩分配系数，使开关磁阻电机效率最优，并且使输出功率满足需求的前提下，减小输入功率，达到能耗减小的目的
一种分布式开关磁阻电机驱动汽车能耗优化方法

[发明专利]无永磁体的开关磁阻机器-CN202080047205.9在审
发明人： A·波波夫;M·范斯蒂伯格;F·E·汉斯特布尔 -专利权人：利尼尔实验室公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：公开了开关磁阻机器的各种实施例，该开关磁阻机器具有包括多个转子铁芯组件的转子，多个转子铁芯组件配置为形成具有至少第一磁阻通道分段和第二磁阻通道分段的磁阻转矩通道；具有包括多个线圈的定子，多个线圈配置为形成线圈绕组组件，线圈绕组组件定位在磁阻转矩通道内，使得第一磁阻通道分段或第二磁阻通道分段围绕多个线圈中的至少一个，可替代地，转子可以是线圈绕组组件并且定子可以是磁阻转矩通道。
永磁体开关磁阻机器

[发明专利]直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法-CN202211731471.0在审
发明人：曹鑫;石瑞杰;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法，属于直线旋转开关磁阻电机控制技术领域，包括，通过转矩滞环控制策略得出转矩滞环信号与转矩绕组电压矢量表；通过轴向力滞环控制策略得出轴向力滞环信号与轴向力绕组电压矢量表；根据所述转矩绕组电压矢量表与所述轴向力绕组电压矢量表，在转矩绕组和轴向力绕组对应的导通区间内选择电压矢量，分配转矩与轴向力对应的电压符号到定子齿绕组上，实现对直线旋转开关磁阻电机转矩与轴向力的控制。本发明直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法，提高了系统响应速度，简化了控制策略，拓展了直线旋转开关磁阻电机的应用场景。
直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩轴向控制方法

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