[发明专利]开关磁阻电机的控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810282871.5 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108599667B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 倪福银;赵源;沃松林;王琪;陈立兴;诸一琦 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | H02P25/098 | 分类号： | H02P25/098;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为解决开关磁阻电机运行时转矩脉动大的技术问题，提供了一种开关磁阻电机的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：获取开关磁阻电机的给定转速；获取开关磁阻电机的转子位置信号和各相的相电流；根据转子位置信号计算开关磁阻电机的反馈转速；根据给定转速和反馈转速计算开关磁阻电机的期望转矩；根据期望转矩分配开关磁阻电机各相的输出转矩，并根据开关磁阻电机各相的输出转矩计算开关磁阻电机各相的期望电流；根据开关磁阻电机各相的期望电流和相电流，采用神经网络自适应鲁棒滑模控制算法生成对应的驱动信号，以根据驱动信号对开关磁阻电机进行控制。本发明能够有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 磁阻 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述开关磁阻电机的给定转速；获取所述开关磁阻电机的转子位置信号和各相的相电流；根据所述转子位置信号计算所述开关磁阻电机的反馈转速；根据所述给定转速和所述反馈转速计算所述开关磁阻电机的期望转矩；根据所述期望转矩分配所述开关磁阻电机各相的输出转矩，并根据所述开关磁阻电机各相的输出转矩计算所述开关磁阻电机各相的期望电流；根据所述开关磁阻电机各相的期望电流和相电流，采用神经网络自适应鲁棒滑模控制算法生成对应的驱动信号，以根据所述驱动信号对所述开关磁阻电机进行控制。
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- 熊磊;葛红娟;周波;蒋思远;王开淼 - 南京航空航天大学
- 2019-11-15 - 2021-12-24 - H02P25/098
- 本发明公开了一种降低电励磁双凸极电机转矩脉动的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明以转矩脉动最小化为目标，基于电励磁双凸极电机转矩产生原理及互感特性设计的电流给定函数，能够根据转矩调节器的输出及此时转子所处的位置计算得到各相所需的电流给定值。电流给定函数输出分别作为三相电流的设定值，解决了电励磁双凸极电机采用传统转矩电流闭环控制，在换相阶段三相同时导通时，三相电流由同一电流给定，三相电流无法同时控制的问题。本发明充分利用三相的互感变化产生转矩，在降低转矩脉动的同时，提高了三相电流产生转矩的效率。本发明适用于针对电励磁双凸极电机的转矩性能优化，提升电励磁双凸极电机电动运行时的效率。
- 一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法-202010171733.7
- 荆建立;黄迎辉;王强;秦国威 - 蚌埠学院
- 2020-03-12 - 2021-12-14 - H02P25/098
- 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
- 一种同时抑制开关磁阻电机转矩脉动与振动的控制方法-202010523582.7
- 孙建忠;贺锡之;白凤仙 - 大连理工大学
- 2020-06-10 - 2021-08-20 - H02P25/098
- 本发明提供一种同时抑制开关磁阻电机转矩脉动与振动的控制方法，属于开关磁阻电机技术领域。本发明能够实现对转速、转矩、径向力三个对象进行控制，在保证电机拥有良好转速特性的情况下，使电机输出转矩更加平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。同时，有效降低了开关磁阻电机定子的径向振动，使其产生的振动噪声大大减小。
- 一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法-201910017970.5
- 董砚;刘维佳;荆锴;梁晶;刘学奥;黄安震;董冠晨;刘照麟 - 河北工业大学
- 2019-01-09 - 2021-08-03 - H02P25/098
- 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。
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