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[发明专利]一种碰撞吸附试验装置及试验方法-CN201910238669.7有效
发明人：宋琦;王天喆;陈新龙;陈维春;朱孟萍;陈大可;刘俊良 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种碰撞吸附试验装置及试验方法，其中碰撞吸附试验装置包括自由硬碰撞器和电机驱动软碰撞器。分别开展吸附材料碰撞试验和吸附机构碰撞试验。吸附材料碰撞试验能掌握材料的动态吸附性能指标，从而为吸附机构设计提供输入，吸附机构碰撞试验同时验证吸附机构动态吸能效果和足部吸附材料真实碰撞状态。其中吸附机构碰撞试验在大气环境下试验成功后，会进入真空罐模拟在轨碰撞过程。
一种碰撞吸附试验装置试验方法

[发明专利]车辆碰撞防护方法及装置-CN201810278114.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京钛方科技有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆碰撞防护方法及装置，所述方法包含：通过设置于车辆外壳上的多个碰撞传感器获得车辆外部因碰撞产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转化为电压信号；当所述电压信号的能量值高于预定阈值时，获得碰撞数据和车辆的运行参数；根据所述碰撞数据计算获得车辆的碰撞力度、碰撞轨迹及碰撞时间；通过所述碰撞力度、所述碰撞轨迹、所述碰撞时间和所述运行参数获得预存的处理方案，根据所述处理方案控制所述车辆执行对应动作。
车辆碰撞防护方法装置

[发明专利]二维行人碰撞感测-CN201610044924.0有效
发明人：乐嘉良;休伯特·沙瓦尔斯基;马诺哈普拉萨德·K·拉奥;耶鲁瓦·萨蒂亚·雷迪 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：一种车辆系统包括传感器以及处理装置，传感器输出碰撞信号，处理装置编程为由碰撞信号计算加速度包络，确定碰撞信号越过预定阈值的次数，以及确定碰撞信号是否表示行人碰撞。碰撞是否是行人碰撞至少部分是基于加速度包络及碰撞信号越过预定阈值的次数。
二维行人碰撞

[发明专利]一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置-CN201610887586.7在审
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;杨建红;房怀英;言兰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，装置包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本发明结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数装置

[发明专利]碰撞保护结构及扫地机器人-CN202110820252.9在审
发明人：王继鑫;徐连斌;韦绥均 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞保护结构及扫地机器人，碰撞保护结构包括碰撞保护板及至少两个压力传感元件，多个所述压力传感元件连接于所述碰撞保护板的内壁面；其中，所述碰撞保护板与外部障碍物碰撞时所述压力传感元件用于感测所述碰撞保护板的情况；扫地机器人包括碰撞保护结构及壳体，所述壳体为所述碰撞保护板或者所述壳体包括所述碰撞保护板以及壳主体，所述碰撞保护板设置于所述壳主体上；本申请中，碰撞保护结构占用更少的扫地机器人壳体空间，且碰撞保护结构感测更为灵敏
碰撞保护结构扫地机器人

[发明专利]一种碰撞位置确定方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202211729209.2在审
发明人：张思民;赵勇胜;焦继超;纪佳豪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种碰撞位置确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的碰撞传感器产生的碰撞触发信号；根据所述碰撞触发信号确定至少两个候选碰撞位置；获取所述机器人在碰撞后的运动轨迹；根据所述运动轨迹对各个候选碰撞位置进行筛选，得到筛选后的优选碰撞位置通过本申请，当机器人在行进过程中产生碰撞时，通过机器人的碰撞传感器产生的碰撞信号便可以对碰撞位置进行准确标记，降低了机器人再次在相同位置产生碰撞的概率。
一种碰撞位置确定方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]一种机动车碰撞事故模拟方法-CN201210484545.5有效
发明人：潘福全;张丽霞;柴树山;王丰元;陈森;尚国明;卢萍 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于机动车碰撞事故模拟技术领域，涉及一种机动车碰撞事故模拟方法，先设置机动车碰撞参数并输入构建好的计算机模拟系统，计算机模拟系统自动计算机动车碰撞参数，并对碰撞参数进行判断分析；再计算受力情况，判断是否发生弹塑性碰撞或刚性碰撞；然后计算碰撞能量，激活声音触发器，产生碰撞声音后关闭机动车制动或碰撞声音；最后记录碰撞缓存数据，输出并显示碰撞能量文件、截图文件和参数文件，碰撞过程结束；其工艺过程简单，设计原理可靠，模拟场景真实，利于分析和判断
一种机动车碰撞事故模拟方法

[实用新型]一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置-CN201621113890.8有效
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;杨建红;房怀英;言兰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本实用新型结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数装置

[实用新型]碰撞保护结构及扫地机器人-CN202121657963.0有效
发明人：王继鑫;徐连斌;韦绥均 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞保护结构及扫地机器人，碰撞保护结构包括碰撞保护板及至少两个压力传感元件，多个所述压力传感元件连接于所述碰撞保护板的内壁面；其中，所述碰撞保护板与外部障碍物碰撞时所述压力传感元件用于感测所述碰撞保护板的情况；扫地机器人包括碰撞保护结构及壳体，所述壳体为所述碰撞保护板或者所述壳体包括所述碰撞保护板以及壳主体，所述碰撞保护板设置于所述壳主体上；本申请中，碰撞保护结构占用更少的扫地机器人壳体空间，且碰撞保护结构感测更为灵敏
碰撞保护结构扫地机器人

[发明专利]汽车保险杠碰撞电子缓冲气囊-CN201510302899.7在审
发明人：刘新峰;杨文辉;刘照清;王蓓蓓;刘登旭 -专利权人：刘新峰
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车保险杠碰撞电子缓冲气囊，主要是在汽车（1）上安装有电子探测仪（2）、保险杠碰撞缓冲气囊（3）；保险杠碰撞缓冲气囊（3）按照电子探测仪（2）的碰撞爆开指令距离爆开成为爆开的保险杠碰撞缓冲气囊（4）的形式；电子探测仪（2）是随着汽车（1）速度的快慢确定保险杠碰撞缓冲气囊（3）碰撞爆开指令距离远近，汽车（1）速度的越快确定保险杠碰撞缓冲气囊（3）碰撞爆开指令的距离越远，反之，汽车（1）速度的越慢确定保险杠碰撞缓冲气囊（3）碰撞爆开指令的距离越近，汽车（1）速度的慢到碰撞不伤人保险杠碰撞缓冲气囊（3）碰撞爆开指令就不开启。
汽车保险杠碰撞电子缓冲气囊

[发明专利]一种碰撞反弹路径的显示方法及装置-CN201510745583.5在审
发明人：于秀 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞反弹路径的显示方法及装置，该方法包括：获取碰撞物体在碰撞之前的初始数据；获取碰撞斜面与预设平面的角度值α以及所述碰撞物体碰撞前与所述预设平面的角度值β；根据δ＝π+2×α-β确定所述碰撞物体碰撞后反弹的路径与所述预设平面的角度值δ；通过所述初始数据以及所述碰撞物体碰撞后反弹的路径与所述预设平面的角度值，确定碰撞后的反弹数据；根据所述反弹数据，对所述碰撞物体进行反弹后的路径进行显示。本发明所提供的碰撞反弹路径的显示方法及装置，通过三角函数的方法对碰撞反弹的路径进行模拟显示，与现有技术中通过向量的方法进行模拟显示相比，更加简便快捷。
一种碰撞反弹路径显示方法装置

[发明专利]一种车辆碰撞部件损失的预测方法及系统-CN202110419617.7在审
发明人：李朋超;韩冰;赵宪华;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞部件损失预测方法及系统。所述方法包括：获取多组车辆损失数据；对所有所述车辆损失数据进行聚类，确定各类所述碰撞损失部件的影响因素组；计算所述影响因素组中各个影响因素对相应的碰撞损失部件的信息增益，并根据所述信息增益和所述影响因素组构建各类所述碰撞损失部件的车辆碰撞部件损失模型；将待预测碰撞数据输入各所述车辆碰撞部件损失模型中，得到待预测碰撞车辆的碰撞损失部件；所述待预测碰撞数据包括所述待预测碰撞车辆的车辆模拟数据和所述预测碰撞车辆的碰撞过程数据。本发明可以准确高效的确定汽车因碰撞造成的部件损失，为保险理赔和汽车维修提供支持。
一种车辆碰撞部件损失预测方法系统

[发明专利]一种BIM模型的工程量确定方法、装置及存储介质-CN202210240576.X在审
发明人：李拓航;唐崇武;储倩;刘亚鑫;蒋君伟;于腾;洪室平 -专利权人：深圳市华阳国际工程设计股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种BIM模型的工程量确定方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前构件，确定与当前构件存在碰撞的碰撞构件，并得到当前构件与碰撞构件之间的碰撞关系；基于预设的扣减顺序确定碰撞构件的排列顺序；获取碰撞关系所对应的扣减规则，并基于排列顺序与扣减规则，使用碰撞构件对当前构件进行碰撞扣减，得到BIM模型的工程量，其中，工程量包括体积与面积。本发明可以将与当前构件存在碰撞的碰撞构件按照规则进行排序，之后按照排列顺序及扣减规则，基于碰撞构件逐个对当前构件进行碰撞扣减，而不是采用整体计算的方式，大大降低碰撞扣减时的场景复杂程度，确保了碰撞扣减的准确性
一种 bim 模型工程量确定方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310765660.8在审
发明人：郭元苏;冯其高;伍毅;谢锦舟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在目标车辆按照初始车速行驶的情况下，若存在碰撞车辆，获取碰撞车辆各自对应的相对车道关系、碰撞时长以及碰撞距离；根据碰撞车辆的相对车道关系、碰撞时长以及碰撞距离，从碰撞车辆中确定待处理碰撞车辆；根据待处理碰撞车辆的相对车道关系以及碰撞距离，确定目标车辆的目标车速；根据目标车速控制目标车辆行驶。在本申请中，通过监控目标车辆的待处理碰撞车辆，及时针对待处理碰撞车辆对目标车辆做出车速调整，提高了车速确定的准确率，降低了碰撞发生的概率，提高了行车的安全性和舒适性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]数据分析方法、装置及可读存储介质-CN201711435851.9有效
发明人：黄新洲 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：该方法包括：获得目标轨迹数据和碰撞对象的轨迹数据，所述目标轨迹数据包括多个配置有碰撞条件的时空碰撞点；基于所述目标轨迹数据从所述碰撞对象的轨迹数据中获取轨迹碰撞结果，所述碰撞结果包括满足所述目标轨迹数据的时空碰撞点的碰撞条件的目标采集点；基于所述轨迹碰撞结果计算所述碰撞对象的空间跨度；根据目标采集点数量和所述空间跨度计算所述碰撞对象的轨迹相对于目标轨迹的轨迹相似指数。由此，能够基于已知轨迹对碰撞对象的轨迹数据进行分析，寻找到与已知轨迹相似的碰撞对象集合，从而实现碰撞对象的轨迹数据有效利用，为当前的治安防控提供新的有效工具。
数据分析方法装置可读存储介质