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- [发明专利]码垛生产线-CN202210469137.6在审
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吴家实;陈飚;傅鑫源;傅炳煌;傅国华
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泉州泉工实业有限公司
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2022-04-30
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2022-07-12
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B65G57/24
- 本发明涉及一种码垛生产线，包括推砖留孔系统、干砖输送线、货盘仓、码垛机和板式输送机，推砖留孔系统，包括第一推砖机、提升机、第二推砖机、第三推砖机和分砖机，第一推砖机的推砖方向指向第二推砖机，第二推砖机的推动方向指向第三推砖机，第一推砖机和第二推砖机下侧设有输送带通道，第一推砖机设有与输送带通道贯通的提升通道，分砖机位于第三推砖机的末端，干砖输送线穿过输送带通道，提升机处于下降位时低于干砖输送线，货盘仓连接板式输送机的输入端，干砖输送线上设有输送线码垛位，板式输送机上设有堆垛位，分砖机上设有推砖码垛位，码垛机横跨输送线码垛位、堆垛位和推砖码垛位，留孔码垛与不留孔码垛切换便捷。
- 码垛生产线
- [实用新型]龙门式角度码垛机-CN202022996343.1有效
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孙晋煜;李立强
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山东泽发自动化设备有限公司
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2020-12-14
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2021-11-19
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B65G61/00
- 本实用新型公开了龙门式角度码垛机，属于码垛机领域，包括架体，所述架体的顶部滑动安装有滑台架，滑台架的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一和两个抓手二，滑台架上安装有伺服电机和减速电机，滑台架上安装有固定板，固定板的顶部安装有竖直设置的竖板，竖板上安装有拖链一；本实用新型可以对生产出来的产品进行快速的码垛，提高了码垛的工作效率，减少了码垛耗时；可以解决现有码垛机码垛时无法进行角度的调整的问题，使得码垛后的产品保持整齐，方便后续的转运，同时采用多个抓手提高了码垛机的承载力，增加了码垛机的适用范围。
- 龙门角度码垛
- [实用新型]一种可实现角度转向的纸板码垛机-CN202222482318.0有效
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苏连波
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青岛海融达智能设备有限公司
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2022-09-19
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2022-12-30
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B65H31/30
- 本实用新型涉及纸板码垛机技术领域，且公开了一种可实现角度转向的纸板码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体内部的上端活动连接有夹持结构，所述码垛机本体内部的底端转动连接有工作台，所述工作台底端的码垛机本体内部活动连接有角度调整结构，所述角度调整结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机活动连接于工作台下方的码垛机本体内部一侧，所述第二驱动电机的输出端活动连接有主动齿轮。该可实现角度转向的纸板码垛机，通过主动齿轮、第二驱动电机、连接轴和从动齿轮的相互配合能够实现纸板放置时的角度调整，由于纸板在未加工呈纸箱时整体的长宽差异较大，通过调整纸板放置角度，能够便于将码垛好的纸板一次性拿取
- 一种实现角度转向纸板码垛
- [实用新型]一种无托盘砌块码垛系统-CN201520678713.3有效
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胡志忠;吴养林
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北京瑞图科技发展有限公司
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2015-09-02
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2016-01-20
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B65G57/22
- 本实用新型公开了一种无托盘砌块码垛系统，包括码垛机，码垛机的下方依次沿水平方向设有用于分离带孔层成品的分砖装置、用于单板成品运输的节距机及用于运输码垛成品的链条机。本装置中的码垛系统，直接以一组砌块作为码垛的底盘，无需在额外使用托盘，采用分砖装置将另一组砌块分出两个便于叉车使用的孔，然后再用码垛机上的夹头夹放到底盘上，随后再根据生产需要用码垛机在带有开口的砌块层上叠放砌块，最后将码好的砌块打包，用链条机输送出去，然后再用叉车叉放到存放区域。本装置码垛时无需使用托盘，既省去了托盘带来的生产成本，码好的砌块稳定又高。
- 一种托盘砌块码垛系统
- [发明专利]码垛机的控制方法及码垛机-CN202210598578.6在审
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刘东宇;赵大鹏;丛森森
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西门子（中国）有限公司
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2022-05-30
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2022-08-19
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B65G43/08
- 本发明提供了一种码垛机的控制方法，包括步骤：通过控制器获取取料高度值以及码垛高度值，计算码垛高度预测值；通过控制器根据取料高度值和码垛高度预测值计算得到高度参考值；通过控制器根据取料高度值、码垛高度预测值和高度参考值，规划使抓取装置的提升、平移和下降三个动作能够交叠进行的优化运动方式；通过控制器根据高度参考值以及优化运动方式控制驱动组件，以驱动抓取装置进行码垛；通过控制器控制驱动组件，以驱动抓取装置按照码垛的运动路径返回取料区域该码垛机的控制方法能够缩短码垛机每次码垛动作所需的时间，提高效率。本发明还提供了利用上述控制方法的码垛机。
- 码垛控制方法
- [实用新型]智能关节机器人码垛系统-CN201220140071.8有效
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陈寿荣;邱恩博;陆志锋
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无锡大东机械制造有限公司
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2012-04-01
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2012-12-26
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B65G61/00
- 本实用新型提出一种智能关节机器人码垛系统，其包括前段输送机、整形输送机、抓取位置滚道、码垛位置滚道机、码垛后重托盘滚道机、位于托盘库的托盘发送链条机和转角滚道机，智能关节机器人码垛机以及装置控制系统，所述装置控制系统采用PLC控制技术，把智能码垛机、智能托盘发送器、输送皮带机、动力滚道等设备及各类检测元件、气动元件有机的结合在一起，在主控单元的控制下，采用一台关节机器人码垛机，实现不同产品的区分和自动码垛。本实用新型的智能关节机器人码垛系统及其控制系统可以节省人力，避免了人为操作可能出现的各种差错；提高了生产效率，系统工作稳定可靠，提高了设备的利用率，节省投资。
- 智能关节机器人码垛系统
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