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[发明专利]飞机辅助着陆系统和方法-CN202310159411.4在审
发明人：曾艺;钟军;夏海波 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：一种用于飞机的辅助着陆系统，飞机具有着陆灯系统，其中的着陆灯能发出着陆灯光束，该辅助着陆系统与着陆灯系统通信，并且包括：图像收集装置，其构造为收集关于降落跑道的信息；控制装置，其构造为基于来自图像收集装置的信息来控制着陆灯转动，以使着陆灯光束射向降落跑道的中心线；以及处理装置，其构造为基于着陆灯系统提供的着陆灯的转动信息得到辅助着陆信息，并向飞机上的显示装置提供辅助着陆信息，以辅助飞行员使飞机着陆。本发明的辅助着陆系统通过图像收集装置与着陆灯系统配合得到辅助着陆信息，帮助飞行员着陆。本发明还提出了一种包括前述辅助着陆系统的飞机、以及一种用于飞机的辅助着陆方法。
飞机辅助着陆系统方法

[发明专利]地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法-CN201910896599.4有效
发明人：王华强;程铭;于洁;于萍;杨巍;王志文;王泽国;陈尧;李骥;关轶峰;张晓文;赵宇;张洪华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着陆指标按一定频率、一定周期数进行存储；(3)地面确认软着陆探测器安全软着陆在地外天体后，对软着陆探测器存储的着陆指标数据进行下传；(4)地面对下传的着陆指标数据进行解析，并进行评估，若着陆指标满足探测器总体所下达的软着陆任务指标要求，判定着陆指标合格；否则，判定着陆指标不合格，实现了着陆瞬间星上着陆状态的获取，为最终着陆状态确定及着陆性能评估提供了可靠技术手段。
天体软着陆探测器采样频率条件下着陆指标评价方法

[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法-CN201610496326.7有效
发明人：刘贵喜;张家立;武治宇;张豪;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
一种用于无人直升机辅助着陆指示方法

[发明专利]飞机重着陆预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010296147.5在审
发明人：高春雨;李麦亮;谢丽梅;王春辉;黄铎佳;吴志刚;刘文浩;张玄;胡湘洪 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机重着陆预测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空技术领域，包括当飞机在下降过程中飞行高度处于预设的高度范围内时，周期性地获取飞机的着陆参数组；对每个着陆参数组，通过集成学习算法对着陆参数组进行分析预测，得到着陆参数组对应的预测结果，预测结果用于指示着陆参数组对应的飞机着陆状态，飞机着陆状态包括正常着陆和重着陆；根据各着陆参数组对应的预测结果确定飞机是否发生重着陆事故。本申请实施例可以提前对飞机的着陆状态进行预测，从而降低了飞机重着陆的风险。
飞机着陆预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多功能海上智能着陆装置及控制方法-CN202110888937.7在审
发明人：马忠俊;姜瀚东;孙攀;李子龙;干方律;邹函成;史辉 -专利权人：上海凌耀船舶工程有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。多功能海上智能着陆装置包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态，着陆锥包括万向铰，和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂，着陆板铰接至内侧臂，外侧臂可分离地卡接至着陆板，形成着陆锥的展开状态；外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置，形成着陆锥的收合状态。在展开状态，着陆板适于向下支撑至着陆点，在收合状态，外侧臂适于沿离开登乘平台的方向连接至着陆点。控制方法根据着陆点的位置，控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆，并通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。
一种多功能海上智能着陆装置控制方法

[发明专利]一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法-CN202011110639.7有效
发明人：范浩硕;高强;孙毓凯;陶忠;杨光;李良福;安学智;张鹏;张鑫诚;何鹏 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
一种虚拟三维着陆地标辅助降落方法

[实用新型]一种多功能海上智能着陆装置-CN202121799759.2有效
发明人：马忠俊;姜瀚东;孙攀;李子龙;干方律;邹函成;史辉 -专利权人：上海凌耀船舶工程有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置，包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态，着陆锥包括万向铰，和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂，着陆板铰接至内侧臂，外侧臂可脱开地卡接至着陆板，形成着陆锥的展开状态；外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置，形成着陆锥的收合状态。在展开状态，着陆板适于向下支撑至着陆点，在收合状态，外侧臂适于沿离开登乘平台的方向支撑至着陆点。实际使用时，可根据着陆点的位置，控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆，并可通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。
一种多功能海上智能着陆装置

[发明专利]一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统-CN201310221498.X无效
发明人：王闯;张熇;何秋鹏;吴学英;孙泽洲;邢立坤;陈旭;黄伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放，由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度；通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角，使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态，为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估
一种用于着陆稳定性试验吊挂释放系统

[发明专利]用于引导无人机降落的方法、装置和系统-CN201610632597.0有效
发明人：韩松 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：其中无人机上的导航设备向地面发送着陆指示，以便接收到着陆指示的着陆平台显示着陆图案，导航设备对地面进行图像扫描以识别出着陆图案，并引导无人机以着陆图案为着陆目标进行降落，并最终降落在着陆平台上。本发明通过使着陆平台根据接收到的指示显示相应的着陆图案，从而无人机以该着陆图案为着陆目标进行降落，使得无人机在无需经过大量计算的情况下方便快捷地实现着陆。
用于引导无人机降落方法装置系统

[发明专利]飞机着陆器及其着陆系统-CN201510704826.0在审
发明人：林国强 -专利权人：林国强
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机着陆器及其着陆系统，包括位于滑移地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。本发明改变传统的飞机要用起落架着陆在跑道上的做法，而是让飞机着陆在着陆器上并利用仿生植被层级防震结构使飞机实现安全着陆，避免因飞机故障或起落架的损坏造成飞机迫降燃烧坠毁，在降落的同时能够利用着陆平台或滑移地面的效果实现飞机的顺势接收，保证实现软着陆，本发明还设计了包括着陆滑行区域、升降平台、飞机脱离区及着陆器维护区的着陆系统能够很好地实现飞机着陆后的移送和处理。
飞机着陆及其系统

[发明专利]基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法及装置-CN202111012652.3在审
发明人：常天星;汪善武;王富贵;孙歌苹;刘泽峰 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在获取到无人机的着陆命令之后，获取无人机着陆点的着陆坐标；选择预先设置的无人机着陆模型，所述着陆模型能够基于速度、高度、航迹角及质量四个控制变量，生成无人机的着陆轨迹；将所述无人机当前的位置坐标和着陆坐标输入到所述着陆模型中，生成第一着陆轨迹；将基于高度控制的无人机复合翼模式控制曲线作为无人机着陆的边界控制条件，对第一着陆轨迹进行修正，生成无人机快速着陆的第二着陆轨迹。通过本公开的处理方案，能够基于复合翼无人机的不同模式进行无人机的快速着陆。
基于复合无人机快速着陆轨迹规划方法装置

[发明专利]一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法-CN201710544497.7有效
发明人：崔平远;秦同;朱圣英;刘阳;于正湜;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法，属于深空探测技术领域。本发明在动力下降段采用能量最优制导律时，着陆轨迹几何曲率由着陆器状态决定；通过曲率分析确定满足几何凸轨迹的着陆器初始状态，当着陆器的初始状态满足几何凸轨迹的要求时，利用能量最优制导律实现最终着陆；当着陆器的初始状态不满足几何凸轨迹的要求时，着陆器以常加速度飞行，直到将着陆器的状态转换为满足几何凸轨迹的状态，再利用能量最优制导律实现最终着陆，提高着陆器的避障性能。本发明能够使着陆器在动力下降段沿几何凸轨迹实现最终着陆，提高着陆器的避障性能，为行星着陆的制导方法设计提供技术支持和参考。本发明可实现星载应用。
一种行星着陆动力下降几何轨迹制导方法

[发明专利]弱引力小天体表面着陆器安全投放窗口生成方法-CN202010804680.8有效
发明人：梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的弱引力小天体表面着陆器安全投放窗口生成方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：首先，定义小天体着陆点切法向坐标系，并推导小天体附近着陆器投放状态、着陆状态、着陆时间之间的解析关系；接着，在切法系上建立满足主探测器安全回升要求的投放约束及满足着陆器安全着陆要求的着陆约束，并定义投放窗口；而后，根据着陆动力学解析关系及投放着陆约束，推导着陆速度约束在二维平面上的窗口的二维投影边界解析式；最后，设计表征着陆安全性的评价指标，得到带指标分布的安全投放窗口。本发明生成的安全投放窗口可为着陆器投放状态的快速选取提供依据，提高着陆安全性和着陆成功率。
引力天体表面着陆安全投放窗口生成方法

[发明专利]无人机自主着陆系统、方法和无人机-CN202110074354.0在审
发明人：王浩;牛欢;刘培宇;曾锐;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆
无人机自主着陆系统方法

[发明专利]不确定环境中的小天体软着陆微分博弈控制方法-CN202010750835.4有效
发明人：龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞;修文博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开的不确定环境中下的小天体软着陆微分博弈控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在目标小天体精确引力场模型未知的条件下，确定不规则弱引力场中的着陆器运动形式，采用状态误差传播方法设计虚拟移动目标着陆点，将不规则引力场对着陆器运动的不确定性影响转化为虚拟移动目标着陆点的随机运动；基于零和随机微分博弈设计着陆器的最优着陆控制策略，并根据所述控制最优着陆控制策略控制着陆器着陆，提高着陆器在小天体表面预定位置的着陆精度。
不确定环境中的天体软着陆微分博弈控制方法

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