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[发明专利]主体着陆系统以及具有该系统的空间探测器-CN201080023301.6有效
发明人： C·巴朗布瓦;M·金耐斯利;R·A·莲恩;X·塞伯雷 -专利权人：阿斯特里姆有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种主体着陆系统和用于在承载地面上着陆的具有该系统的空间探测器。该着陆系统包括着陆腿(5)，每条着陆腿(5)在其一端具有脚垫(6)，脚垫(6)用于当与地面接触时抑制所述主体的着陆冲击并在着陆之后在地面上支撑所述主体。根据本发明，所述脚垫(6)不位于同一平面内。
主体着陆系统以及具有空间探测器

[发明专利]飞行体的收纳系统-CN201811169444.2有效
发明人：西川将晴;石塚勇二;北章德;石原裕也;村冈公司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：飞行体(300)的收纳系统(10A)具有：着陆部，其具有飞行体(300)能够着陆的着陆面(45)；和收纳主体(28)，其用于收纳着陆于着陆面(45)的飞行体(300)。收纳主体(28)具有覆盖着陆面(45)的开闭部(42、44)。收纳系统(10A)具有保持机构(32、34)，该保持机构(32、34)从与着陆面(45)正交的方向保持着陆于着陆面(45)的状态的飞行体(300)。
飞行收纳系统

[发明专利]一种飞机着陆状态整体载荷状态确定及结构强度评估方法-CN202210590583.2在审
发明人：蔡永明;于鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种飞机着陆状态整体载荷状态确定方法，包括：计算飞机着陆状态的重量、重心位置，以及重心处的转动惯量；计算飞机着陆状态地面载荷、气动载荷在重心处的合力、合力矩；以飞机着陆状态的重量，以及地面载荷、气动载荷在重心处的合力，计算飞机着陆状态的加速度；以飞机着陆状态重心处转动惯量，以及地面载荷、气动载荷在重心处的合力矩，计算飞机着陆状态的角加速度；以飞机着陆状态的加速度、角加速度，计算飞机各质量点的惯性载荷；综合飞机着陆状态地面载荷、气动载荷以及惯性载荷，得出飞机着陆状态机体整体载荷状态。此外，涉及一种基于上述飞机着陆状态整体载荷状态确定方法实施的结构强度评估方法。
一种飞机着陆状态整体载荷确定结构强度评估方法

[发明专利]火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法-CN202210062132.1在审
发明人：王森;汪栋硕;朱新波;谢攀;王民建;王继业 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法，包括数据采集与控制模块、着陆器能耗仿真模块、着陆器蓄电仿真模块以及转接电缆束；所述数据采集与控制模块通过局域网与着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块相连接；所述着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块通过转接电缆束与火星探测环绕器相连接。本发明能够对火星探测环绕器与着陆器之间的供电和充电功能进行仿真，在环绕器和着陆器两器对接前，验证火星探测环绕器对着陆器供配电接口的接口匹配性和功能正确性，避免因环绕器对着陆器供配电接口功能异常导致的火星探测器测试异常和安全隐患
火星探测环绕着陆配电功能验证系统方法

[发明专利]复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法-CN201410420956.7有效
发明人：王红岩;李建阳;芮强;洪煌杰 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法，包括确定影响气囊系统缓冲效果的着陆工况参数及其变量空间，着陆工况参数包括海拔高度、大气密度、大气压力、着陆地面坡度、风速、风向、垂直着陆速度、着陆时装备的俯仰角和侧倾角；根据着陆工况参数的变量空间，通过HyperStudy软件对有限元模拟进行拉丁超立方试验设计，根据试验设计方案着陆工况作为空投缓冲过程仿真试验边界条件，调用Radioss软件仿真模拟空投缓冲过程，得到对应于设计变量的目标响应其目的在于提供一种利用少量有限元仿真计算进行复杂环境下随机着陆工况仿真模拟并获得着陆冲击响应的统计数据、可评价缓冲系统的缓冲效果的复杂环境下空投着陆仿真模拟与评价方法。
复杂环境空投着陆仿真模拟评价方法

[发明专利]一种火星探测着陆缓冲装置-CN201410790969.3有效
发明人：蒋万松;王永滨;陈书通;王磊 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计
一种火星探测着陆缓冲装置

[发明专利]一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法-CN202011494593.3有效
发明人：王纪元;叶东;程诺;曲胜峰;许家凯;孙宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
一种球形着陆使用行星方法

[发明专利]天体着陆机构-CN202110488683.X有效
发明人：梅杰;柴敬轩;郭伟明;苗子博;马广富 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。
天体着陆机构

[发明专利]一种着陆灯故障检测平台及着陆灯故障检测方法-CN202210838422.0有效
发明人：陈志宏;王华彬 -专利权人：成都盛及航空科技发展有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05B45/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆灯故障检测平台及着陆灯故障检测方法，包括如下步骤:采集被测LED着陆灯运行时的光通量，根据采集到的光通量与设计光通量的差值，判断若存在故障LED单元，对LED着陆灯进行故障检测，若为可用状态，获取LED着陆灯的使用时长，根据使用时长以及LED单元损耗率，得到LED单元平均损耗率，对二类LED着陆灯进行温度测试与控制，若调整功率后的二类LED着陆灯光通量在设定的光通量阈值范围内，则完成二类LED着陆灯温度测试与控制；完成着陆灯的故障检测。通过本发明，可以实现LED着陆灯的故障快速检测并且可以灵活的调整LED着陆灯，缩短检修时间。
一种着陆故障检测平台方法

[发明专利]一种着陆器稳定性试验方法-CN201310220502.0无效
发明人：张熇;王闯;何秋鹏;吴学英;孙泽洲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆器稳定性试验方法，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地表试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过在倾斜着陆板上铺设尼龙搭扣和粉刷油漆和铝粉模拟月壤对着陆器足垫的摩擦力大小
一种着陆稳定性试验方法

[发明专利]一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法-CN202110930521.7在审
发明人：汪善武;魏雅川;常天星;王富贵;孙歌苹 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法，通过预设计着陆轨迹、轨迹参数几何关系建立、轨迹参数确定、建立大型货运无人机空气动力学模型，结合大型货运无人机运动学与动力学方程，确认大型货运无人机运动状态并设定着陆轨迹，并通过设计纵向着陆控制方程，求解有界解，利用反馈输出，产生状态轨迹，实现对着陆轨迹优化，最后通过着陆轨迹检测确认步骤，实现对着陆轨迹的进一步确认和检验，本发明设计得到的着陆轨迹与实际着陆轨迹基本无偏差，对于大型货运飞机的着陆安全具有重要的参考意义。
一种大型货运无人机着陆轨迹控制方法

[发明专利]基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法-CN202210039847.5在审
发明人：王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海;胡凤荣 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，该方法包括：确定可重复使用火箭着陆段的运动方程；确定可重复使用火箭着陆段的约束；确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数；根据运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域本申请通过可重复使用火箭着陆段的运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域，使得可重复使用火箭着陆段可行域的计算充分考虑着陆段过程的运动和约束特点，进而提升了可重复使用火箭着陆段可行域计算的收敛性
基于数值优化重复使用火箭着陆可行计算方法

[发明专利]基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法-CN202211035881.1在审
发明人：刘洋洋;廉保旺;赵宏伟;唐成凯;丹泽升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
基于无线电信标合作信号月球着陆定位方法

[发明专利]一种着陆载荷缓冲支架-CN201410585051.5有效
发明人：盛聪;柴洪友;闫亮;邓宇华;陈天智;钱志英;王涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种着陆载荷缓冲支架，用于着陆器上，着陆器包括侧板、底板以及隔板，侧板连接在底板的外周，隔板位于侧板内部，隔板的底端固定在底板上，并且隔板的侧边还与侧板的内侧面连接。本发明的着陆缓冲支架用于传递着陆器本体结构和缓冲器之间的着陆载荷，通过相互垂直的水平板和立板将着陆缓冲器以集中力形式传递给着陆器的着陆载荷转变成分散载荷，传递至着陆器本体结构。
一种着陆载荷缓冲支架

[发明专利]无人机快速自动返航着陆方法-CN202011553307.6有效
发明人：宋璟;李尤;周圣禄;邹宇翔;王晓东;张凯 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机快速自动返航着陆方法。该方法可以包括：确定着陆下滑轨迹角，进而确定着陆下滑轨迹；确定最大下滑轨迹角，在跑道两端分别确定两个着陆轨迹捕捉点，进而分别确定两个着陆轨迹捕捉点对应的着陆高度区间；将两个着陆轨迹捕捉点的上方空间划分为第一飞行空间、第二飞行空间、第三飞行空间；判断无人机所处的飞行空间，无人机采用对应的返航着陆方案进行着陆。本发明采用无人机特性和外界风场相结合的思想，不依赖于装订航迹，能有效地提高无人机快速自主返航着陆能力。
无人机快速自动返航着陆方法