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[发明专利]一种嵌入式眼底病变自动识别系统-CN201811571855.4在审
发明人：冉恒;宋鹏云;刘阳辉;隗征;周航;张寅睿;杨鹏飞;虎帅柯;郭子铭;韩柯 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式眼底病变自动识别系统，一种嵌入式眼底病变自动识别系统，包括嵌入式眼底相机和互联网服务器，该嵌入式眼底相机包括光路、电荷耦合器件图像传感器、存储器、显示设备、控制机构、CPU和嵌入式GPU图形处理器；光路用于对患者眼底进行扫描，并进行拍照捕捉，获取患者眼底图像，通过电荷耦合器件图像传感器传入CPU进行处理；其特征在于：CPU用于对收到的患者眼底图像信号进行预处理和图像参数向量的提取；CPU将提取的患者眼底图像参数向量与设置的标准图像参数向量进行比较，以判断患者眼底图像是否满足规定的要求，如果比较结果不满足设定值时，则输出控制信号到控制机构；本发明可广泛应用在家庭、医院、养老院等场合
嵌入式眼底图像自动识别系统眼底病变电荷耦合器件图像传感器眼底相机光路向量预处理标准图像参数互联网服务器图形处理器参数向量输出控制图像参数显示设备存储器养老院眼底拍照扫描捕捉应用

[发明专利]眼底图像的类别识别方法和装置-CN201910611035.1在审
发明人：孙星;张毅;蒋忻洋;郭晓威;周旋;常佳 -专利权人：腾讯医疗健康（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种眼底图像的类别识别方法和装置，方法包括：获取眼底图像；对眼底图像进行预处理，获得预处理图像；通过预定机器学习模型中的第一子模型对眼底图像进行特征提取，获得眼底图像对应的第一图像特征，并通过预定机器学习模型中的第二子模型对预处理图像进行特征提取，获得预处理图像对应的第二图像特征；根据第一图像特征和第二图像特征，确定眼底图像分别属于预定分类类别的第一概率，预定分类类别包括正常、温和非增值性病变、中度非增值性病变、重度非增值性病变和增值性病变；根据眼底图像分别属于各预定分类类别的第一概率，确定眼底图像所属的预定分类类别。可见，本申请提供的方案能够提升识别眼底图像的类别的效率和准确性。
眼底图像图像特征预定分类增值性预处理图像病变机器学习模型方法和装置类别识别特征提取子模型预处理概率申请

[发明专利]一种基于深度学习的青光眼眼底图像检测方法-CN202010708083.5在审
发明人：李峰;严磊;宋婕;王宇光;石建勋;逯兴莲;董林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的青光眼眼底图像检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取原始眼底数据和医学病史数据，进行类别标记和图像预处理，得到训练范例眼底图像，组成原始训练数据库；步骤S2：训练范例眼底图像进行数据增强，得到数据增强训练数据库；步骤S3：根据正常眼底图像和青光眼眼底图像进行分类建立融合卷积神经网络，数据增强训练数据库输入到融合卷积神经网络进行网络训练；步骤S4：获取待测眼底图像，输入到训练后的融合卷积神经网络中，并在全连接层结合医学病史数据，输出待测眼底图像的预测值，根据预测值判别是否属于青光眼眼底图像。
一种基于深度学习青光眼眼底图像检测方法

[发明专利]可为眼底后极及眼底周边视野双重补光的仿生视觉训练仪-CN202010946558.4在审
发明人：丛繁滋;丛林 -专利权人：丛繁滋
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明的可为眼底后极及眼底周边视野双重补光的仿生视觉训练仪，最大的突破点在于为眼底后极，特别是为眼底周边视野可见光、红外双重补光。例如：当红外补光发射源设置在视窗中心时，全方位眼瑜伽运动：在眼球刚刚发现周边发光视点时，可见光为眼底周边视野见光补光，红外线为眼底后极红外补光；在眼球趋向发光视点的过程中，可见光为划过部位的远处、近处周边视野见光补光，红外线为划过部位的近处、远处周边视野红外补光；当眼球的视轴已经指向周边的发光视点时，可见光为眼底后极见光补光，红外线为眼底周边视野红外补光；进而，双重地有效地改善眼底划过部位的近处、远处周边视野血液循环
眼底周边视野双重仿生视觉训练

[发明专利]一种基于机器视觉的全自动眼底激光治疗系统-CN202010259065.3在审
发明人：刘永;张力;魏勇;林威;闻涛;陈豪;郝如茜;刘娟秀;张静;刘霖 -专利权人：电子科技大学;温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的全自动眼底激光治疗系统，属于光学领域。本发明包括眼底数字图像采集单元、上位机软件处理单元、嵌入式激光控制单元。眼底数字图像采集单元包括裂隙灯显微系统和CCD工业级相机。上位机软件处理单元包括UI控制界面模块、眼底图像处理模块、通信模块。嵌入式激光控制单元包括激光调焦控制模块、激光定位控制模块、激光功率与频率控制模块。本发明通过眼底数字图像采集单元采集眼底数字图像，经过上位机端软件处理单元人工智能算法处理识别眼底图像特征，标定治疗区域，规划治疗路径，通过嵌入式激光控制单元自动对病患眼底进行治疗。本发明提供了一种工作效率高、精确度高、自动化水平高的全自动眼底激光治疗系统。
一种基于机器视觉全自动眼底激光治疗系统

[发明专利]可为眼底后极及眼底周边视野双重补光的仿生视觉训练仪-CN201910855168.3在审
发明人：丛繁滋 -专利权人：丛繁滋
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明的可为眼底后极及眼底周边视野双重补光的仿生视觉训练仪，最大的突破点在于为眼底后极，特别是为眼底周边视野可见光、红外双重补光。例如：当红外补光发射源设置在视窗中心时，全方位眼瑜伽运动：在眼球刚刚发现周边发光视点时，可见光为眼底周边视野见光补光，红外线为眼底后极红外补光；在眼球趋向发光视点的过程中，可见光为划过部位的远处、近处周边视野见光补光，红外线为划过部位的近处、远处周边视野红外补光；当眼球的视轴已经指向周边的发光视点时，可见光为眼底后极见光补光，红外线为眼底周边视野红外补光；进而，双重地有效地改善眼底划过部位的近处、远处周边视野血液循环
补光眼底可见光红外补光眼底周边发光视点周边视野红外线眼球视野仿生视觉血液循环远视散光瑜伽运动发射源训练仪有效地视窗视轴眼轴近视指向正视力量发现

[发明专利]一种基于眼底图像的身份识别方法-CN202011536366.2在审
发明人：兰海;魏宪;胡建民;浦一雯;唐晓亮;郭杰龙;戴炳发;庄子豪 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于眼底图像的身份识别方法，一、采集待识别对象的双眼眼底图像；二、对眼底图像进行中心裁剪，得到1：1宽高比的图像；三、将图像缩放至像素为224*224大小后，将双眼的图像沿通道维度进行堆叠；四、利用卷积神经网络对堆叠图像数据进行特征提取；五、建立眼底图像身份数据库，当输入新的眼底图像时，将新的眼底图像所提取出的特征与数据库中的特征进行比对，找出与新的眼底图像的最近邻特征点，若所比对的两个特征点间的欧氏距离小于阈值，则判断新的眼底图像对应此最近邻特征点的身份信息，反之表示身份识别失败，本发明能够通过眼底图像来实现身份识别，降低光线、角度、成本等外部因素的影响，提高身份识别的准确度。
一种基于眼底图像身份识别方法

[发明专利]三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质-CN202111050172.6在审
发明人：胡衍;刘江;毕阿璇 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质，三维人眼模型构建方法，包括：获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。本发明通过术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。
三维模型构建方法系统设备存储介质

[发明专利]基于深度神经网络的眼底病变筛查系统-CN201810551007.0有效
发明人：王娟;白玉婧;黎晓新;胡志钢;赵瑜 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度神经网络的眼底病变筛查系统，其特征在于：包括：多个深度神经网络装置，深度神经网络装置包括：预处理模块，其用于对来自于同一个人的眼底的目标眼底图像和参考眼底图像分别进行预处理，目标眼底图像和参考眼底图像分别属于不同眼睛；第一神经网络，其用于从目标眼底图像产生第一高级特征集；第二神经网络，其用于从参考眼底图像产生第二高级特征集；特征组合模块，其用于将第一高级特征集与第二高级特征集进行融合而形成特征组合集；和第三神经网络，其用于根据特征组合集产生对眼底图像病变的判断结果；以及判断器，对从多个深度神经网络装置分别输出的结果进行综合并输出最终判断结果。
基于深度神经网络眼底病变系统

[发明专利]一种眼底扫描成像装置-CN201310751969.8有效
发明人：李研;张锐进;李超宏 -专利权人：苏州微清医疗器械有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼底扫描成像装置，用于医学上对人眼眼底检查，通过共焦扫描技术获得人眼眼底图像，以判断眼底病理和病灶。该眼底扫描成像装置采用激光作为照明光源，扫描振镜实现对人眼眼底二维扫描，高灵敏度光电二极管探测人眼眼底返回光信号，采集的信号经过信号转换和图像重构，能获得大视场高分辨率眼底视网膜视频图像。该眼底扫描成像装置采用单一振镜代替传统正交双振镜模块，以低的振镜扫描频率得到高帧频视频图像输出；用单探测器，通过电机切换滤光片，实现FFA，ICGA荧光造影功能；通过对图像采集时序的同步控制可用两种不同波长光源的视网膜图像并合成伪彩图像
眼底扫描成像装置人眼视频图像返回光信号光电二极管视网膜图像眼底视网膜波长光源单探测器二维扫描高分辨率高灵敏度共焦扫描技术获得扫描振镜同步控制图像采集图像重构伪彩图像信号转换眼底检查眼底图像荧光造影照明光源振镜扫描时序大视场高帧频滤光片双振镜病灶可用振镜正交病理电机拍照探测合成激光视频采集输出医学

[发明专利]用于识别糖尿病视网膜病变的深度神经网络装置及系统-CN201710602986.3有效
发明人：王娟;白玉婧;黎晓新;胡志钢;赵瑜 -专利权人：深圳硅基仿生科技有限公司;深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别糖尿病视网膜病变的深度神经网络，其包括：预处理模块，其用于对来自于同一个人的目标眼底图像和参考眼底图像分别进行预处理，目标眼底图像和参考眼底图像分别属于不同眼睛；第一神经网络，其用于从目标眼底图像产生第一高级特征集；第二神经网络，其用于从参考眼底图像产生第二高级特征集；特征组合模块，其用于将第一高级特征集与第二高级特征集进行融合而形成特征组合集；以及第三神经网络，其用于根据特征组合集产生对病变的判断结果。在本发明中，采用了分别属于不同眼睛的目标眼底图像与参考眼底图像分别独立作为输入信息，因此，有利于提高对眼底图像病变的判断准确率。
用于识别糖尿病视网膜病变深度神经网络系统

[发明专利]一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法-CN201910578671.9有效
发明人：张杰;张金莲 -专利权人：南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时闭环控制眼底相机的光学系统及其实现方法，该光学系统，包括由眼底相机、光源、若干透镜及分光镜组成的光路结构，还包括一正交倾斜镜组，所述正交倾斜镜组包括：在水平方向运动的第一倾斜镜SM1和在垂直方向运动第二倾斜镜SM2；所述光学系统将从所述眼底相机图像获取到的眼底运动信息，转换为经所述SM1和SM2补偿后的残余运动信息，利用控制参数之间的关系，并通过平移控制指令或/和眼底转动控制指令，分别实时操纵所述SM1、SM2补偿平移运动或/和控制眼底相机补偿眼底旋转。采用本发明，通过改进眼底相机光学系统，使其具备实时的闭环控制功能，以实现实时的对眼底/视网膜位置和目标进行光学跟踪。
一种实时闭环控制眼底相机光学系统及其实现方法

[发明专利]一种基于多光谱的眼底图像配准方法及系统-CN201910651097.5有效
发明人：郑元杰;连剑;张冉;丛金玉;贾伟宽 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多光谱眼底图像的配准方法。基于多光谱眼底图像的配准方法，包括：利用RHA获取多光谱眼底图像，选取模板眼底图像和待配准眼底图像；构造回归网络用于获得模板眼底图像与待配准眼底图像之间的形变场,并在回归网络中加入特征平衡层和金字塔结构；构造损失函数，包括血管标签图的相似度损失和形变场的平化约束；采取弱监督的方式训练网络，用处理后的眼底图像的分割图作为训练网络的标签。本公开以分割图作为指导采用弱监督的方式训练配准模型，实践证明此方法能有效的解决多光谱眼底图像配准的问题，可以达到很好的效果，并且弱监督的分割导向的配准方法可以扩展到更多的多模态图像配准问题。
一种基于光谱眼底图像方法系统

[发明专利]眼底照片识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910352715.6有效
发明人：吴怜颐;刘一鸣;施烨琳;戴超;沈雅欣;盛斌;李华婷;贾伟平 -专利权人：上海交通大学;上海市第六人民医院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼底照片识别方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取目标眼底照片；将目标眼底照片输入至目标神经网络，获取目标神经网络输出的目标概率信息，目标概率信息用于指示目标眼底照片对应的患者罹患目标疾病的概率；其中，目标神经网络是基于第一训练集和第二训练集训练得到的，第一训练集包括m个不具有目标特征的第一眼底照片以及与m个第一眼底照片一一对应的m个第一标签值，第一标签值用于指示对应的第一眼底照片是否为罹患有目标疾病的患者的眼底照片，第二训练集包括n个具有目标特征的第二眼底照片
眼底照片识别方法装置设备存储介质

[发明专利]屈光信息测量方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110694938.8有效
发明人：黄叶权;郭静云 -专利权人：深圳盛达同泽科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈光信息测量方法，包括：获取当前待测人眼的眼底图像及所述眼底图像的拍摄参数，所述眼底图像为多个；计算所述眼底图像的眼底图像清晰度，以所述眼底图像清晰度及所述拍摄参数提取所述眼底图像的数据点集合本发明还公开了一种屈光信息测量装置及计算机可读存储介质，本发明提供了一种基于少量不同清晰度眼底图像的屈光信息计算方案，在当前采集到的少量不同清晰度的眼底图像中，以先验模型中的模型参数估计并计算人眼的屈光信息
信息测量方法装置计算机可读存储介质