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[发明专利]一种实现高速实时眼球跟踪的视网膜成像控制电路-CN202210365634.1在审
发明人：张腾;周鹏;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现高速实时眼球跟踪的视网膜成像控制电路。该电路包括主控板和信号采集与控制板，信号采集与控制板连接到主控板；信号采集与控制板分别与光源和振镜相连，光源用于为视网膜提供入射光，振镜用于调制入射光进入视网膜的入射角度；主控板直接或者通过信号采集与控制板连接光探测器，光探测器用于探测从视网膜反射回来的反馈光束；主控板获得光探测器探测的第一信号，计算生成第一控制信号并传输至信号采集与控制板，信号采集与控制板依据第一控制信号控制振镜的偏转状态。本发明的电路可以实现高速眼球运动跟踪和/或实时像差补偿，进而能实现高精度的图像采集和图像跟踪等功能。
一种实现高速实时眼球跟踪视网膜成像控制电路

[发明专利]一种视网膜荧光成像装置-CN202210365632.2在审
发明人：任骥;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种视网膜荧光成像装置，该视网膜荧光成像装置结合共聚焦扫描可实现实时眼球运动跟踪，消除眼球运动影响，解决了人眼运动带来的图像撕裂、模糊问题，提升单张图像质量与图像采集成功率，提高临床环境下采集速率；通过加入多光谱激发的荧光成像，可通过不同细胞具有的特异性荧光特性，实现同时对多种感兴趣的细胞在同一视网膜区域的成像，获得的多通道数据有助于视网膜多种细胞组织的形态功能学整体数据分析。此外，利用自适应光学技术，通过加入补偿镜和波前探测器，可实现实时像差补偿并进一步提高成像图像的质量。
一种视网膜荧光成像装置

[发明专利]一种视网膜成像方法-CN202210366681.8在审
发明人：殷琪;李凯文;刘若阳 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种视网膜成像方法，先对瞳孔位置进行调整，以获得更佳的成像位置，从而提高成像的质量；首先获取瞳孔中心的位置，调节瞳孔中心初次定位于预设的目标瞳孔中心，然后根据波前图像的点阵分布情况进一步调节瞳孔中心的位置，使瞳孔中心二次定位于预设的目标瞳孔中心，使用两种方法先后进行定位，使得瞳孔定位的结果更加精确，从而达到更优的视网膜成像效果。
一种视网膜成像方法

[发明专利]一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法-CN202210366690.7在审
发明人：任骥;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种线扫描视网膜成像装置及其成像方法。该线扫描视网膜成像装置包括光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块；光源探测模块产生线状的成像光入射至光束调制模块；光束调制模块对光束进行入射角度的调制，调制后的光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过光束调制模块入射至光源探测模块；光源探测模块生成探测信号；采集控制模块基于该探测信号控制光束调制模块的光路状态。本发明结合共聚焦成像线扫描与光学相干断层扫描，可实现实时眼球运动跟踪，消除眼球运动影响，提升三维成像的采集成功率。通过采用线扫描的模式，可减少光学元件的数量，降低了装置的体积和成本，提升了扫描速度。
一种扫描视网膜成像装置及其方法

[发明专利]一种视网膜成像装置及其成像方法-CN202210365051.9在审
发明人：任骥;王鑫;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种视网膜成像装置及其成像方法。该视网膜成像装置包括光源探测模块、光束调制模块以及采集控制模块，光源探测模块产生光源入射至光束调制模块，光束调制模块对光束进行入射角度的调制，调制后的光束进入眼球，被视网膜反射后的反馈光束经过光束调制模块入射至光源探测模块；光源探测模块生成探测信号；采集控制模块基于该探测信号控制光束调制模块的光路状态。本发明结合共聚焦点扫描与光学相干断层扫描，可实现实时眼球运动跟踪，消除眼球运动影响，提升三维成像的采集效率。与此同时，利用自适应光学，通过加入补偿镜和波前探测器，可实现实时像差补偿并显著提高视网膜三维成像图像的质量，获得细胞级的高分辨率图像。
一种视网膜成像装置及其方法

[发明专利]一种智能眼底激光手术治疗装置、系统及其实现方法-CN201910340825.0有效
发明人：张杰;张金莲 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能眼底激光手术治疗装置、系统及其实现方法，所述装置包括成像诊断模块和激光治疗模块；其中：成像诊断模块，用于通过第一成像模块(11)和耦合模块(14)实时获取从眼底任意角度返回的反射信号或/和获取眼底的影像数据；激光治疗模块，用于通过第二成像模块(12)实时进行眼底目标的跟踪与锁定，并通过激光输出调节模块(13)调节激光的输出。所述的系统，包括所述智能眼底激光手术治疗装置，还包括用于控制激光输出、成像控制以及图像数据采集的数据控制装置(2)。采用本发明，能够实现智能化、自动化、高精度的眼底手术治疗，并简化操作，提高患者的体验。
一种智能眼底激光手术治疗装置系统及其实现方法

[发明专利]一种波前光斑点阵优化方法及装置-CN202211433586.1有效
发明人：刘若阳;殷琪;李凯文 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种波前光斑点阵优化方法及装置，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像中包含多个光斑点；判断以任意两个光斑点所确定的预设范围的内部是否存在其它光斑点，若否，则将这两个光斑点作为边缘光斑点；找出所有的边缘光斑点；基于所有的边缘光斑点确定目标轮廓，基于目标轮廓内各个光斑点到目标轮廓的最短距离确定有效中心，基于有效中心确定有效范围，将有效范围内的光斑点确定为有效光斑点。
一种光斑点阵优化方法装置

[发明专利]一种激光治疗系统的标定方法和装置-CN202211435716.5有效
发明人：付鹏;刘若阳;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光治疗系统的标定方法，所述方法包括：步骤1、获取面相机拍摄的标定眼所反射的带有光斑的二维图像，在二维图像中选取参考图像块，所述光斑位于所述参考图像块中；步骤2、计算光斑中心在所述二维图像中的坐标，将该坐标点与其对应的振镜角度作为该坐标点的标定结果；步骤3、调整振镜角度，改变光斑在图像中的位置；步骤4、在所述参考图像块外确定临近搜索范围，在临近搜索范围内搜索与所述参考图像块相似程度最高的图像区域，作为更新的参考图像块；步骤5、返回步骤2，直到满足标定结束的条件；借由上述方法，可实现激光治疗系统自动标定，缩短标定时间，节约人力成本；采用跟踪搜索法，有利于消除杂散光或光斑变形带来的影响。
一种激光治疗系统标定方法装置

[发明专利]一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置-CN202211435310.7有效
发明人：付鹏;殷琪;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置，其方法包括：选定两个扫描光学系统分别作为基准系统和待标定系统，所述基准系统和所述待标定系统具有独立的控制偏转镜方向的光路，且其中至少一个是点扫描光学系统；控制所述基准系统和所述待标定系统的光源分别发射出激光，形成光斑；对所述光斑信息进行实时成像；计算所述基准系统的光斑和所述待标定系统的光斑之间在图像上的偏移量，从而获得偏转镜的偏移量，将所述基准系统的光斑作为基准光斑，然后对所述待标定系统的偏转镜的控制信号上叠加所述偏转镜的偏移量，移动所述待标定系统的光斑，使得与所述基准光斑的位置在阈值范围内重合。本发明能够实现点扫描光学系统激光标定自动化。
一种扫描光学系统激光标定方法及其装置

[发明专利]一种眼底图像实时映射方法及装置-CN202110592127.7有效
发明人：孙国昊;李凯文;刘若阳 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼底图像实时映射方法，包括：接收所保存的规划图像和规划方案，以及实时眼底图像；所述规划方案包括一个或多个规划点在规划图像上的位置坐标和图案特征；分别对规划图像和实时眼底图像做血管提取操作；使用经过血管提取操作的规划图像和实时眼底图像进行配准操作；将配准操作中得到的仿射矩阵中的参数作为坐标转换的参数，将规划方案中的所有规划点的相关坐标点的坐标依次进行坐标转换操作，输出新的规划点的相关坐标点的坐标，并在成像界面显示的实时眼底图像上绘制新的规划点的图案。该方法对眼底图像的配准过程进行优化，能够提供更完善的坐标点转换过程，其坐标转换更准确更高效。
一种眼底图像实时映射方法装置

[发明专利]一种多模态视网膜眼底图像的配准方法及装置-CN202110590979.2有效
发明人：李凯文;刘若阳;孙国昊 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：提供了一种多模态视网膜眼底图像的配准方法及装置。该方法包括：获取多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像；对获取的多模态的基准视网膜眼底图像和待配准的视网膜眼底图像进行血管提取，得到基准血管图和待配准血管图；对得到的基准血管图和待配准血管图进行配准操作，所述配准操作包括通过筛选操作得到正确配对的多个特征点；进行配准后处理操作，其中根据配准操作的结果，对待配准的视网膜眼底图像进行仿射变换得到变换后的视网膜眼底图像；将基准视网膜眼底图像与变换后的视网膜眼底图像用棋盘格显示模式进行显示，输出到显示设备。
一种多模态视网膜眼底图像方法装置

[外观设计]动物视网膜多模态成像系统-CN202330239186.6有效
发明人：徐冲冲;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动物视网膜多模态成像系统。2.本外观设计产品的用途：用于动物视网膜动态成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
动物视网膜多模态成像系统

[发明专利]一种OCT图像分割方法及装置-CN202311023960.5在审
发明人：李凯文;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种OCT图像分割方法及装置，确定目标对象的三维OCT数据中的参考帧，对参考帧进行分割得到参考帧的多条基准线，从而依据参考帧的多条基准线实现对与参考帧相邻的图像帧的快速准确分割，并通过将与参考帧相邻的图像帧作为参考帧，依次循环对其他图像帧进行快速准确分割。由于除初始参考帧之外的图像帧都是基于已分割的相邻图像帧的基准线进行分割的，最终得到的三维OCT数据中所有图像帧的分割结果是一个完整连续的分界面，有效提高了OCT图像分割的准确性，同时提高了OCT图像的整体分割处理速度。
一种 oct 图像分割方法装置

[外观设计]自适应光学眼底影像系统-CN202330239256.8有效
发明人：徐巍;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自适应光学眼底影像系统。2.本外观设计产品的用途：用于获取眼底结构（神经纤维层、视网膜微血管、光感受器层等）的医疗影像设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自适应光学眼底影像系统

[外观设计]视力筛查综合测量仪-CN202330239234.1有效
发明人：叶枭;张杰 -专利权人： 南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视力筛查综合测量仪。2.本外观设计产品的用途：用于人眼屈光度筛查和异常评估，可测量人眼的屈光（球镜度、柱镜度、柱镜轴向）、瞳孔直径、瞳距，及对眼轴长度进行光学测定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视力综合测量仪

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