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[发明专利]一种矩形盾构隧道内管片的运输方法-CN201711487702.7有效
发明人：徐佳乐;过浩侃;滕延锋;张勇;翁晨刚;姜小强;丰晨晖;卞正辰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形盾构隧道内管片的运输方法，步骤1：将管片运输进入隧道；步骤2：运输所述底块管片；步骤3：运输所述转角管片；步骤4：运输所述顶块管片。采用电瓶车带动多辆平板车的方式进行运输，以盾构机前进方向排列，依次为底块管片、转角块管片和顶块管片的顺序运输，配合拼装流程，防止管片运输过程中相互干涉，加快施工效率；在矩形盾构机拼装过程中，电瓶车常驻在台车内部，管片安放在平板车上，存储在台车之间，解决大尺寸管片的储存的问题。拼装时，底块、转角块管片依次通过起吊装置把管片运输至喂片机上，顶块管片通过台车上方同步运输，通过喂片机实现管片运送矩形隧道拼装机指定的抓取管片范围内，提高施工的效率。
管片运输管片运输底块顶块拼装平板车电瓶车矩形盾构转角块隧道台车抓取矩形盾构机方向排列矩形隧道起吊装置施工效率转角盾构机拼装机通过台片机储存存储运送干涉施工配合

[发明专利]一种盾构机铰接油缸的洞内拆除方法-CN202010651256.4有效
发明人：于建伟;刘培玉;何京健;田光;程亮亮;徐静;董贤 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种盾构机铰接油缸的洞内拆除方法，包括：构造推进油缸托架和铰接油缸托架；在管片拼装机的带动下使铰接油缸托架移动至铰接油缸的下部并将二者固定在一起；拆除铰接油缸两端的销轴，使铰接油缸与盾构机分离；向下回收红蓝油缸，使铰接油缸跟随铰接油缸托架下移；驱动管片拼装机的回转机构，以带动红蓝油缸及其上部的托举板、推进油缸托架、铰接油缸托架和铰接油缸绕着管片拼装机的行走梁转动；当铰接油缸托架上的铰接油缸回转至管片拼装机的行走梁的下方时
一种盾构铰接拆除方法

[实用新型]一种盾构机后配套拖拉系统-CN201821917024.3有效
发明人：王宇;阴书玉;贺开伟;卓庆敏;张伟强;毛晴松;谷光伟;吴嘉宜;翟聪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机后配套拖拉系统，解决了盾构机现有后配套拖拉系统安装不便、操作繁琐、成本高且严重影响管线布置的技术问题。本实用新型盾构机的管片拼装机与后配套拖车之间通过拖车拉杆铰接连接，拖车拉杆的前端与管片拼装机铰接或/和拖车拉杆的后端与后配套拖车铰接，拖车拉杆与管片拼装机之间的铰接轴或/和拖车拉杆与后配套拖车之间的铰接轴为应力销轴，所述应力销轴上设置有与盾构机主控室相连的应力传感器。
盾构机拉杆配套本实用新型管片拼装机拖拉铰接轴应力销铰接应力传感器安装维修机械干涉铰接连接节省空间系统安装影响管线主控室排布监测

[发明专利]一种管片拼装机-CN201811194471.5在审
发明人：张树祺;贾兴民;胡燕伟;叶蕾;郑康泰;徐姣姣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片拼装机，解决了现有技术中管片拼装机结构复杂、不适应盾构小转弯、通用性低的问题。本发明包括主梁和回转机构，主梁与盾构机相连接，回转机构设置在主梁上，所述主梁为枪式主梁，回转机构活动设置在主梁上，回转机构上设有左提升油缸和右提升油缸，左提升油缸和右提升油缸之间设有管片抓举装置，管片抓举装置分别与左提升油缸本发明具备七个运动自由度，包括双级行走、提升缸提升动作、回转架的旋转动作、管片抓举装置内部的三个向转动自由度以及创新设计的左右偏摆结构，使系统在拼装管片过程中更加灵活，大大提高管片拼装效率和施工安全系数
主梁回转机构管片拼装机提升油缸抓举装置左提升管片油缸运动自由度转动自由度安全系数管片拼装活动设置拼装管片旋转动作盾构机回转架提升缸盾构铰接偏摆枪式双级转弯灵活施工

[实用新型]一种结构稳定的盾构机用管片拼装机-CN202023250930.2有效
发明人：张昕宇 -专利权人：苏州巨能发电配套设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种结构稳定的盾构机用管片拼装机，包括固定环、旋转环和两根对称设置的平移梁，所述固定环的截面为圆环形，并且旋转环设置在固定环的一侧，所述固定环和旋转环同轴设置，所述两根对称设置的平移梁固定设置在固定环的内壁上本实用新型的结构稳定的盾构机用管片拼装机，具有全方位管片安装功能，实现管片到达任意预定安装位置，有效提高管片拼装效率，管片的姿态调整更简便，使管片拼装效率更高，隧道成形质量更有保证等优点，能够广泛地应用于隧道工程施工机械行业中
一种结构稳定盾构管片装机

[发明专利]盾构管片自动拼装方法和系统-CN201810012257.7有效
发明人：杨永;凌云 -专利权人：杭州图溪科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构管片自动拼装方法和系统，其中，方法包括：根据获取每个待安装管片的标识信息和衬砌环参数信息控制拼装机按照拼装顺序抓取对应的待安装管片；标识信息包括标识位置信息和标识型号信息；根据衬砌环参数信息和标识型号信息进行获取，并根据获取结果控制拼装机将抓取的待安装管片进行旋转移动至拼装区域；根据标识型号信息选择对应的拼装策略；获取拼装区域周围的图像信息，根据图像信息、标识位置信息以及拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本发明摒弃了依靠人工经验进行拼接的方法，不仅降低人力成本，提高作业人员的安全保障；而且消除人为拼装错误，从而提高管片拼装质量的稳定性，提升管片拼装的效率。
拼装管片标识位置信息抓取标识信息参数信息盾构管片管片拼装图像信息衬砌环拼装机安全保障结果控制人工经验人力成本信息选择旋转移动拼接微调

[发明专利]一种子母盾构机施工方法-CN201910030999.7有效
发明人：高文梁;王昆;白岩龙;马钢建;叶蕾;贺开伟;郑康泰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种子母盾构机施工方法，在子母盾构机共同掘进时，母机盾体和子机盾体连接在一起，子机盾体内的渣土输送系统将掘进的渣土输送至后部，母机盾体内的母机推进系统和母机拼装机，完成盾构的推进和管片的拼装；在子盾构机始发时，母机盾体和子机盾体拆开分离，子盾构机以母机盾体内的反力架为基础，进行始发；在子盾构机掘进时，子机盾体内的渣土输送系统将掘进的渣土输送至后部，以子机盾体内的子机推进系统和子机拼装机，完成盾构的推进和管片的拼装本发明能够提升非圆截面隧洞盾构掘进过程中的一次开挖成型问题，节省地表空间、缩短工期、提高掘进效率和经济性。
一种子母盾构施工方法

[实用新型]一种真空泵安装座及盾构管片拼装机-CN202020310099.6有效
发明人：李飞宇;赵小明;李龙飞;李翔;刘灏强;陈欢;闫岩 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工盾构设备技术领域，具体说是设计一种真空泵安装座及盾构管片拼装机，适用于真空吸盘式管片拼装机真空泵体的安装定位连接，避免真空泵油的泄漏现象，其包括座体安装架，该座体安装架主要由座体连接段和座体定位段组成在座体定位段上设置有伸长杆，在伸长杆的内部设置有中心通孔；在伸长杆的外端部连接有转接件，在伸长杆上还设置有连接转动座；真空泵体上延伸出的真空管路通过连接接头与伸长杆内的中心通孔相连接；该新型结构设计的真空泵安装座及盾构管片拼装机，不但提高了设备的使用安全性能；而且降低了真空负压损失，提高了真空吸盘的真空响应时间，提高了拼装管片的拼装作业质量。
一种真空泵安装盾构管片装机

[发明专利]双模式管片拼装试验平台-CN202110689765.0在审
发明人：袁向华;顾旭莹;屠垒;严仁亮;费俊杰;沈扬波;高爽;沈嘉磊;喻艺轩;朱真学;倪美娜;曹晓华;刘全;杨祯乐;沈辉 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
双模管片拼装试验平台

[实用新型]一种盾构机管片拼装机电气控制系统-CN201620962030.5有效
发明人：陈文菊;李恒;周鸿雏;李才洪 -专利权人：中铁机械装备研究设计院（成都）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，公开了一种盾构机管片拼装机电气控制系统。所述无线遥控器通过无线电波通讯协议与无线接收器连接，所述无线接收器与PLC控制器通过Profibus‑DP通讯电缆连接，所述无线接收器与分布式IO模块通过Profibus‑DP通讯电缆连接，所述分布式IO模块通过N根电缆与管片拼装机现场执行元件连接，所述N为大于1的自然数，采用无线遥控器实现全方位灵活地操作管片拼装机。
一种盾构管片装机电气控制系统

[发明专利]一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机-CN202110820582.8在审
发明人：贺飞;王亚威;潘守辰;宁向可;张玉香 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机。管片运输装置包括外框架、外框架驱动单元，外框架在使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；外框架驱动单元具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有用于安装在拖车上的安装座，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；外框架上沿前后方向移动装配有管片运载小车，管片运载小车用于放置管片；外框架上还设有小车驱动单元，小车驱动单元用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。
一种管片运输装置使用盾构

[发明专利]盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质-CN202310088554.0在审
发明人：姜礼杰;贾连辉;张凯磊;张培;文勇亮;张洪雷;王珩 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：建立已拼装管片的空间模型；根据空间模型，计算待拼装管片的目标拼装位置；在检测到待拼装管片吊运到位后，获取待拼装管片的第一点云信息；根据第一点云信息，确定待拼装管片的螺栓位置信息；以及根据待拼装管片的螺栓位置信息，控制拼装机抓取待拼装管片，并将待拼装管片吊运至对应的目标拼装位置，以完成管片拼装。本公开在无需对管片进行改造的前提下，能够快速实现对管片的定位，进而提高了管片的抓取和拼接效率。
盾构管片拼装方法装置系统存储介质

[发明专利]盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法-CN201910286381.7有效
发明人：迟家凤;张杰;姜震世;王端发;夏英志 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法，解决了现有的盾构机拼装头抓取管片结构不合理和旋转拼装管片容易出现晃动的问题。的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在长条状尼龙板的下底面上设置有U形槽；在U形槽中设置有压力传感器，压力传感器与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起。降低了由于抓举机构设置不合理而导致的管片碎裂，提高了管片拼装的稳定性和安全性。
盾构装机管片柔性抓举机构方法

[实用新型]盾构拼装机管片柔性抓举机构-CN201920479833.9有效
发明人：迟家凤;王端发;郑洋;郭耀辉;夏英志;王显森;王晓旭 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构拼装机管片柔性抓举机构，解决了现有的盾构机拼装头抓取管片结构不合理和旋转拼装管片容易出现晃动的问题。的下底面上分别设置有两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在长条状尼龙板的下底面上设置有U形槽；在U形槽中设置有压力传感器，压力传感器与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起。降低了由于抓举机构设置不合理而导致的管片碎裂，提高了管片拼装的稳定性和安全性。
尼龙板拼装管片长条状拼装机抓取本实用新型过压报警器柔性长条状压力传感器压力显示器碎裂管片结构管片拼装机构设置机械连接拼装管片提升油缸电连接盾构机弧形面输出轴下底面有压力上端传感器盾构晃动

[发明专利]一种盾构管片拼装机用视觉平台自动抓取方法及系统-CN201710505717.5有效
发明人：潘志;李穗婷;蔡洪斌;何伟健 -专利权人：中船重型装备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构管片拼装机用视觉平台自动抓取系统，涉及隧道掘进设备的技术领域，包括管片抓取机构、视觉平台、中心对准模块和位置计算模块，视觉平台包括第一电机、安装座、第二电机、旋转平台、摄像头和激光测距仪，安装座的底端连接于第一电机，第二电机设置于安装座上，旋转平台连接于第二电机的转轴，摄像头与激光测距仪设置于旋转平台上；中心对准模块用于接收并分析管片螺栓图像和特征点信息、接收来自激光测距仪的测距数据；位置计算模块用于接收对准数据，并计算出管片螺栓相对于管片抓取机构的位置、向管片抓取机构发布控制命令。本发明还公开了盾构管片拼装机用视觉平台自动抓取方法。本发明有利于提高管片拼装精度。
视觉平台电机盾构管片拼装机激光测距仪旋转平台抓取机构安装座管片位置计算模块摄像头管片螺栓中心对准自动抓取发布控制命令隧道掘进设备自动抓取系统特征点信息测距数据管片拼装底端转轴对准图像分析