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[发明专利]盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统-CN202210286422.4在审
发明人：朱叶艇;秦元;吴文斐;袁向华;翟一欣;龚卫;朱雁飞;张闵庆;闵锐;蔡丹丹;谭春懿;章博雅;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机推进的过程中，利用拼装机抓取待拼装的管片并旋转到位；实时获取盾构机的俯仰角；计算拼装机的平移油缸的动态目标后腔压力值并控制调整平移油缸的后腔压力；将拼装机抓取的待拼装的管片抵靠到已拼装好的管片上；让推进油缸推抵待拼装的管片，并将拼装机的平移油缸泄压；将待拼装的管片与已拼装好的管片连接，从而完成了一块管片的拼装，接着利用拼装机抓取下一块待拼装的管片并重复上述步骤完成管片的拼装本发明利用平移油缸的后腔压力平衡盾构机俯仰姿态对管片拼装产生的不利影响，确保管片拼装的顺利进行以及保证管片拼装的质量。
盾构推进同步拼装管片装机控制方法系统

[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统-CN202110975931.3有效
发明人：冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
一种人化盾构及其控制系统

[发明专利]基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法-CN202010939509.8有效
发明人：秦元;闵锐;朱叶艇;程瀛;黄圣;袁向华;徐晓磊;沈辉;陈柳锋;屠垒;张雅澜;顾旭颖;刘智辉;龚卫;翟一欣 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
基于同步方式装机背景速度提供系统方法

[实用新型]带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机-CN201821961741.6有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华;李留涛 -专利权人：江苏凯宫隧道机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括拼装机支撑架、拼装机行走机构、拼装机固定框架、拼装机旋转框架、拼装机旋转驱动装置、管片抓取提升装置和管片抓取盘，拼装机旋转框架上安装有激光测距仪测量管片内表面与该激光测距仪之间的距离并传信给盾构机控制中心；拼装机旋转驱动装置上安装有旋转编码器测量管片单位时间内旋转的角度并传信给盾构机控制中心；盾构机控制中心根据接收到的管片单位时间的旋转角度以及与激光测距仪的距离计算模拟得到管片成环的圆度。该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。
拼装机管片激光测距仪控制中心盾构机抓取旋转驱动装置隧道管片旋转框架自动检测测量成环本实用新型旋转编码器固定框架管片拼装结果反馈距离计算拼装管片提升装置行走机构重要指标内表面内旋转支撑架圆度纠正

[实用新型]一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置-CN201520019264.1有效
发明人：王宝童;沈冲;黄旭;张波 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括用于将管片按顺序拼装形成地下隧道的拼装机和用于将管片输送给拼装机的喂片机，喂片机的输出端与拼装机连接，信息采集装置包括用于表征管片信息的条码、用于读取条码上的管片信息的条码扫描器和用于控制条码扫描器读取条码上的管片信息的控制器，条码固定在管片上，条码扫描器设于管片拼装机构上，控制器与条码扫描器连接。与现有技术相比，本实用新型采用条码扫描器和条码的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。
一种基于条码识别盾构管片信息采集装置

[实用新型]一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置-CN201520019283.4有效
发明人：王宝童;沈冲;郭飞;肖国华 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括：拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；信息采集装置包括：电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的管片信息。与现有技术相比，本实用新型采用RFID阅读器和电子标签的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。
一种基于 rfid 盾构管片信息采集装置

[发明专利]用于教学的盾构机实体模型中的拼装机-CN201310222766.X无效
发明人：应建华;陈建民;武佩牛;杨秀方;徐辉;张永辉;王云飞;程远程 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;上海市建筑工程学校;上海建峰职业技术学院
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于教学的盾构机实体模型中的拼装机，其设置于盾构机模型壳体中，用于吊起并移动盾构机模型管片，所述拼装机包括回转架、电机、油缸支架、提升油缸、管片支架和吊攀，所述电机设置于所述盾构机模型壳体上，所述回转架与所述电机连接，所述油缸支架设置于所述回转架上，所述提升油缸设置于所述油缸支架上，所述管片支架与所述提升油缸的一端连接，所述吊攀设置于所述管片支架上，本发明提供的用于教学的盾构机实体模型中的拼装机能够直观地模拟盾构管片拼装，将土压平衡盾构机施工技术中盾构拼装机拼装管片功能和动作演示、传授给盾构机现场操作工人及建筑学校学生，以达到教学、培训目的。
用于教学盾构实体模型中的装机

[发明专利]900-2000毫米口径隧道的盾构工法及所应用的盾构机-CN201811606115.X在审
发明人：杨旭明;解萍 -专利权人：江苏格睿特管网工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种900‑2000毫米口径隧道的盾构工法及所应用的盾构机，具有管片拼装过程，所述的管片拼装过程是使用非安装于盾构机主机尾段的、独立的管片拼装机实现管片的拼装，即由设置在管片输送车上并位于管片输送车最前端的该管片拼装机接受管片输送车输送滚轮上的管片并将其拼装在隧道内圆周壁上；所述的管片拼装机设置在管片输送车上并位于管片输送车的前端，管片拼装机的拼装手臂安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在伸缩油缸的活动端上，伸缩油缸的固定端固定在管片输送车上。
管片管片拼装机输送车拼装旋转驱动装置盾构工法管片拼装伸缩油缸盾构机隧道口径盾构机主机非开挖施工掘进距离内圆周壁施工成本输送滚轮固定端活动端一次性顶管管网尾段转弯开挖应用手臂

[发明专利]一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置-CN201910718306.3在审
发明人：刘远征;刘永刚 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：传统盾构机中的管片拼装系统与控制系统利用电缆连接，由于拼装机经常旋转，并且移动，所以有可能拉伤电缆，严重时造成电缆断裂，设备停工。未解决此问题，本发明设计一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置，包括液压设备、电力转换机构、管片拼装机设备和中央控制系统，电力转换机构利用液压设备提供的高压油将液压动力转换为电能，并给管片拼装机设备供电，管片拼装机设备采集与之相连的传感器信息并将采集的信息发送给中央控制系统，管片拼装机设备接收中央控制系统发送的控制指令，并控制与之相连的电磁阀。本发明可应用于各种盾构机以及工程机械，节省了电缆的链接，为盾构机的发展提供了新的方向。
盾构机管片拼装机中央控制系统电力转换机构无线通信装置电缆管片拼装液压设备管片拼装系统传感器信息电缆连接工程机械控制系统控制指令设备采集设备供电设备接收液压动力电磁阀高压油拼装机拉伤链接断裂停工采集发送移动转换应用

[实用新型]一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置-CN201921255108.X有效
发明人：刘远征;刘永刚 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：传统盾构机中的管片拼装系统与控制系统利用电缆连接，由于拼装机经常旋转，并且移动，所以有可能拉伤电缆，严重时造成电缆断裂，设备停工。未解决此问题，本实用新型设计一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置，包括液压设备、电力转换机构、管片拼装机设备和中央控制系统，电力转换机构利用液压设备提供的高压油将液压动力转换为电能，并给管片拼装机设备供电，管片拼装机设备采集与之相连的传感器信息并将采集的信息发送给中央控制系统，管片拼装机设备接收中央控制系统发送的控制指令，并控制与之相连的电磁阀。本实用新型可应用于各种盾构机以及工程机械，节省了电缆的链接，为盾构机的发展提供了新的方向。
一种用于盾构管片拼装无线通信装置

[发明专利]基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节系统及方法-CN202010939960.X有效
发明人：秦元;闵锐;朱叶艇;程瀛;黄圣;袁向华;徐晓磊;沈辉;陈柳锋;屠垒;张雅澜;顾旭颖;刘智辉;龚卫;翟一欣 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
基于同步拼装方式装机位置自动调节系统方法

[发明专利]一种可移动式盾构管片拼装机-CN201910482621.0在审
发明人：邱荣荣;杨辉;任正龙;裴国 -专利权人：江苏迅拓机械有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式盾构管片拼装机包括管片拼装机，还包括整车系统，所述整车系统包括平板货车、平台伸缩系统、承重系统和配重块，所述平台伸缩系统固定设置在平板货车的后端，所述管片拼装机固定设置在所述平台伸缩系统之上本发明通过平台伸缩系统和承重系统以及加持配重等方式将管片拼装机设置于平板式货车之上，使得管片拼装机能够灵活开进隧道内部安装盾构管片。
一种移动式盾构管片装机

[发明专利]一种带拼装预制二次衬砌功能的盾构机-CN201810347837.1在审
发明人：陈昂;朱宏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种带拼装预制二次衬砌功能的盾构机，以有效提高二次衬砌的施工效率，增加盾构隧道的防水性能和耐久性。盾构机包括壳体和设置于其内部的机内纵梁，机内纵梁上安装初期衬砌管片拼装机，初期衬砌管片拼装机可沿机内纵梁前后移动和绕机内纵梁圆周旋转。所述壳体末端以外设置由盾构机拖拽前移的后车架，后车架的末端固定连接后纵梁，后纵梁上安装二次衬砌管片拼装机，该二次衬砌管片拼装机可沿后纵梁前后移动和绕后纵梁旋转。
二次衬砌盾构机后纵梁纵梁管片拼装机衬砌管片前后移动后车架拼装机拼装预制盾构隧道防水性能壳体末端施工效率圆周旋转壳体前移拖拽

[实用新型]一种带拼装预制二次衬砌功能的盾构机-CN201820556974.1有效
发明人：陈昂;朱宏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种带拼装预制二次衬砌功能的盾构机，以有效提高二次衬砌的施工效率，增加盾构隧道的防水性能和耐久性。盾构机包括壳体和设置于其内部的机内纵梁，机内纵梁上安装初期衬砌管片拼装机，初期衬砌管片拼装机可沿机内纵梁前后移动和绕机内纵梁圆周旋转。所述壳体末端以外设置由盾构机拖拽前移的后车架，后车架的末端固定连接后纵梁，后纵梁上安装二次衬砌管片拼装机，该二次衬砌管片拼装机可沿后纵梁前后移动和绕后纵梁旋转。
二次衬砌盾构机后纵梁纵梁管片拼装机衬砌管片前后移动后车架拼装机拼装预制盾构隧道防水性能壳体末端施工效率圆周旋转壳体前移拖拽

[发明专利]用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法-CN202010289288.4在审
发明人：王卫东;陈军强;申涛;汤烨楠;吴铃铃;嵇敏;苏锐锐;王杰昌;傅珺;赵余夫;许颖儿;袁醒神 -专利权人：宏润建设集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法，包括：安装在盾构平台的盾构机的第一控制箱，其中无线信号发射模块和控制器设置在第一控制箱中；无线信号发生器，其接收从无线信号发射模块输出的无线信号并发射；无线信号接收器，其接收发射出的无线信号且输出；安装在盾构机的管片拼装机上的盾构机的第二控制箱，其中无线信号接收模块安装在第二控制箱中，且无线信号接收模块接收输出的无线信号；以及管片拼装机的控制单元，其中无线信号接收模块将接收到的无线信号输出给管片拼装机的控制单元，其中，第一控制箱不随管片拼装机旋转而旋转，而第二控制箱随管片拼装机旋转而旋转。
用于盾构管片拼装电气控制系统及其控制方法

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