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[发明专利]三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质-CN202210269090.9在审
发明人：杨华;何明强;张涛;樊光民 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。运用本技术方案解决了现有技术中因功率管开关的影响而导致采样得到的三相电流波动比较大、进而影响了电机精度的技术问题，保证电机平稳运行。
三相电流采样方法系统电子装置存储介质

[实用新型]一种电流互感器-CN202122418314.1有效
发明人：李荣攀 -专利权人：李荣攀
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电流互感器，涉及互感器技术领域，包括绝缘壳体以及位于所述绝缘壳体内部的A相电流互感器、B相电流互感器、C相电流互感器和零序电流互感器，所述零序电流互感器套设于所述A相电流互感器、所述B相电流互感器和所述C相电流互感器上，所述绝缘壳体外侧罩设有电磁屏蔽罩；所述绝缘壳体上开设有均匀分布的A相穿线孔、B相穿线孔和C相穿线孔，所述A相电流互感器设置于所述A相穿线孔外侧，所述B相电流互感器设置于所述B相穿线孔外侧，所述C相电流互感器设置于所述C相穿线孔外侧；本申请有效降低了残余电流值，提高了电流互感器的安全性能和测量精度，实现了零序电流高精度监测。
一种电流互感器

[发明专利]零相电流差动继电器-CN200810099177.6有效
发明人：尾田重远 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-05-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H02H3/26 文献下载
摘要：检测出接地故障的零相电流差动继电器中，即便是本端侧故障电流小的情况下，也可靠地进行输电线上发生的接地故障是否1相接地故障的划分和故障判断，而不进行电压判断。故障判断部(15)根据对从本端的变流器得到的本端侧3相电流的零相电流(I0L)和从对端的变流器得到的对端侧3相电流的零相电流(I0R)进行合成后得到的合成零相电流数据(I0S)；根据对本端侧3相电流和对端侧3相电流的同相电流进行合成而得到的每相合成电流数据(IAS～ICS)求出的以各相为基准相的正相电流数据(I1SA～I1SC)；以及根据合成电流数据(IAS～ICS)求出的以各相为基准相的反相电流数据(I2SA
相电流差动继电器

[发明专利]电流极性的确定方法、驱动电路和电动车辆-CN202210583147.2在审
发明人：王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了电机三相电流极性的确定方法、确定电路、三相电机的驱动电路、电动车辆、电子设备和存储介质，其中该方法包括：获取第K时刻检测到的三相电流的电流符号；实时检测三相电流的电流符号；响应于检测到电流符号发生变化，确定检测到电流符号发生变化的当前时刻与第K时刻的时间差；以及基于时间差和第K时刻的三相电流极性，确定当前时刻的三相电流极性。本申请的电机三相电流极性的确定方法，能够实时检测三相电流的电流符号，通过电流符号发生变化的时间差确定当前时刻的三相电流极性，进而可以避免出现电流高频振荡和电流相位延迟。
电流极性确定方法驱动电路电动车辆

[实用新型]使三相电流对称的控制设备、列车及接触网系统-CN202020138758.2有效
发明人： F·德雄 -专利权人：富雷尔+弗赖股份公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对称化三相电流的控制设备、列车及接触网系统，该三相电流经由相位转换器转换成两相电流，该两相电流由流过第一电负载的第一相电流和流过与第一电负载电气分离的第二电负载的第二相电流组成，其中，电负载中的至少一个包括列车中的电能存储设备，以用于存储电能以向列车中的电动机供电，并且其中第一和第二相电流中的至少一个被设置成第一相电流的绝对值与第二相电流的绝对值之间的差低于预定的可靠性值。
三相电流对称控制设备列车接触系统

[发明专利]一种永磁同步电机定子电流检测系统及方法-CN201810074232.X在审
发明人：王长江;王世强;玉国成 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机定子电流检测系统及方法，该系统包括：电源模块；电源模块的输出端与电机控制器的输入端连接，在电机控制器输入的端上设有母线电流传感器；电机控制器通过IGBT功率开关分别与电机三相的输入端连接，在电机三相的输入端上分别设有U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器。母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均与电机控制器通信连接。在三相电流传感器中的一个电流传感器出现故障时，可对三相电流的重构，因此在某个三相电流传感器故障后，仍能实现对三相电流的检测，不影响电机的正常运行。
电机控制器三相电流传感器相电流传感器永磁同步电机输入端连接电源模块定子电流检测系统母线电流三相电流传感器电机电机控制技术电流传感器功率开关通信连接影响电机输出端输入端重构检测

[实用新型]一种永磁同步电机定子电流检测系统-CN201820130590.3有效
发明人：王长江;王世强;玉国成 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机定子电流检测系统，该系统包括：电源模块；电源模块的输出端与电机控制器的输入端连接，在电机控制器输入的端上设有母线电流传感器；电机控制器通过IGBT功率开关分别与电机三相的输入端连接，在电机三相的输入端上分别设有U相电流传感器、V相电流传感器及W相电流传感器。母线电流传感器、U相电流传感器、V相电流传感器、及W相电流传感器均与电机控制器通信连接。在三相电流传感器中的一个电流传感器出现故障时，可对三相电流的重构，因此在某个三相电流传感器故障后，仍能实现对三相电流的检测，不影响电机的正常运行。
电机控制器三相电流传感器相电流传感器永磁同步电机输入端连接电源模块定子电流检测系统母线电流三相电流传感器电机电机控制技术本实用新型电流传感器功率开关通信连接影响电机输出端输入端重构检测

[发明专利]一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质-CN201911256651.6在审
发明人：于安波;张良浩;张统世;乔一伦;刘玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述电机上设有分别对a、b、c三相电流进行采集的a、b、c相电流传感器，所述方法，包括：通过所述a、b、c相电流传感器分别采集所述电机的三相电流幅值；根据采集的所述三相电流幅值确定所述电机是否有传感器故障；若确定有传感器故障，则对所述电机进行电流预测，以得到所述电机的三相电流预测值；根据所述三相电流幅值和所述三相电流预测值进行所述a、b、c相电流传感器的故障判断本发明提供的方案能够准确定位故障传感器，使电机借助冗余的电流传感器不停机继续运行。
一种永磁同步电机及其控制方法装置存储介质

[发明专利]电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法-CN201680017713.6有效
发明人：羽野诚己 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法，详细地说，涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器，分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流，基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移，估计剩余的2相的相电流。
电机驱动装置相无刷相电流检测方法

[发明专利]三相电流合成型零序互感器-CN201910863368.3在审
发明人：王维贤;董国鹏;王峰 -专利权人：湖北大二互科技股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01F38/38 文献下载
摘要：三相电流合成型零序互感器，包括绝缘壳体，其上开设三相穿线孔。A相穿线孔外侧的绝缘壳体内有A相电流线圈，A相电流线圈包括A相铁芯、外侧的A相电流线圈绕组和A相电流线圈绕组外侧的A相电流线圈绕组外屏蔽层。三相电流线圈绕组的始端连接在一起，三相电流线圈绕组的末端连接在一起，对应连接二次接线端子。本型电流互感器为全封闭一体式结构，三相分相穿电缆，每相有独立绕组线圈，单独每一相电流信号可达到计量级精度，再进行三相电流合成，从而提高产品自身精度。可实现零序电流高精度监测，产品本体采用户内环氧树脂浇注绝缘，符合10～35kV系统零序电流互感器使用要求。
相电流线圈绕组三相电流线圈三相电流穿线孔零序电流互感器二次接线端子户内环氧树脂电流互感器高精度监测零序互感器相电流信号一体式结构产品本体独立绕组绝缘壳体零序电流末端连接外屏蔽层绝缘壳浇注绝缘始端铁芯成型电缆计量合成体内

[实用新型]三相电流合成型零序互感器-CN201921518321.5有效
发明人：王维贤;董国鹏;王峰 -专利权人：湖北大二互科技股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01F38/38 文献下载
摘要：三相电流合成型零序互感器，包括绝缘壳体，其上开设三相穿线孔。A相穿线孔外侧的绝缘壳体内有A相电流线圈，A相电流线圈包括A相铁芯、外侧的A相电流线圈绕组和A相电流线圈绕组外侧的A相电流线圈绕组外屏蔽层。三相电流线圈绕组的始端连接在一起，三相电流线圈绕组的末端连接在一起，对应连接二次接线端子。本型电流互感器为全封闭一体式结构，三相分相穿电缆，每相有独立绕组线圈，单独每一相电流信号可达到计量级精度，再进行三相电流合成，从而提高产品自身精度。可实现零序电流高精度监测，产品本体采用户内环氧树脂浇注绝缘，符合10～35kV系统零序电流互感器使用要求。
三相电流成型互感器

[实用新型]电子式电流和电压组合互感器-CN201720262826.4有效
发明人：田闵;段鑫;田耕;梁德亮 -专利权人：郑州威达电子有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H01F38/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子式电流和电压组合互感器，包括电流互感器和电压互感器，电流互感器设置在外壳内，电流互感器通过外壳下的连接孔与电压互感器连接，电压互感器设置在底座上，底座上设置有电流电压信号引线孔，电流互感器包括A相电流互感器、B相电流互感器和C相电流互感器，A相电流互感器与B相电流互感器之间以及B相电流互感器与C相电流互感器之间分别均设置有一个绝缘隔离装置，电压互感器包括A相电压互感器、B相电压互感器和C相电压互感器，A相电流互感器与所述A相电压互感器连接，B相电流互感器与B相电压互感器连接，C相电流互感器与C相电压互感器连接。
电子电流电压组合互感器

[发明专利]一种基于电流移相的永磁同步电机单电流传感器控制方法-CN202011380430.2有效
发明人：王伟;曾昕卢;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电流移相的永磁同步电机单电流传感器控制方法，该方法采用滞环电流控制产生逆变器的开关信号；根据逆变器开关信号和直流母线电压计算出三相电流估计值；在滞环比较器中，其中相电流传感器所对应的相电流的参考值由速度环调节所得，实际值由相电流传感器测量所得，其余两相电流的参考值由该相电流传感器所对应的相电流估计值移相所得，实际值由这两相电流的估计值所替代。本发明永磁同步电机单电流传感器控制方法仅使用一个相电流传感器完成对三相永磁同步电机的控制，电机参数的变化对系统运行没有影响，具有较高的鲁棒性。
一种基于电流永磁同步电机电流传感器控制方法

[发明专利]一种高压单芯电缆护层接地电流在线监测装置及控制方法-CN201310297862.0无效
发明人：任树清;王乐兵;任建利;吕继华;潘长明;闫凤昌 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种高压单芯电缆护层接地电流在线监测装置及控制方法。装置包括：A相电流互感器、B相电流互感器、C相电流互感器、电流数据采集器、GPRS数据传输模块和监测设备；其中：A相电流互感器、B相电流互感器和C相电流互感器分别安装在A、B、C三相单芯电缆的护套接地层地线上；电流数据采集器三个输入端分别与A相电流互感器、B相电流互感器和C相电流互感器相连接，输出端与GPRS数据传输模块相连接；GPRS数据传输模块通过无线的方式与监测设备相连接。本发明提供的高压单芯电缆护层接地电流在线监测装置及控制方法具有以下优点：安全可靠、现场适用性强、方便快捷。
一种高压电缆接地电流在线监测装置控制方法

[发明专利]一种电动助力转向系统过流抑制方法及装置-CN201811553967.7有效
发明人：田雕锦;景立群;宋士伟 -专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种电动助力转向系统过流抑制方法及装置，包括如下步骤：S1，采集电机实时角度以及实际的三相电流；S2，对三相电流及实时角度进行分析，预估当前转动周期内最大相电流；S3，若最大相电流大于过流阈值，便进行电流抑制，给出较小的目标电流。本发明结合采集到的电机角度，判断接下来一段时间电流的变化趋势，从而估计当前转动周期内最大的相电流，若最大的相电流大于过流阈值，便在最大相电流产生时进行电流抑制，给出较小的目标电流，使得目标输出电流变小，
一种电动助力转向系统抑制方法装置