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[发明专利]交流电动机控制装置-CN99118461.0无效
发明人：东村充章 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1999-08-24 - 公布日： 2000-03-29 - 主分类号： H02P7/63 文献下载
摘要：本发明揭示一种即使相电流检测手段有1个故障仍能进行逆变器矢量控制的交流电动机控制装置。该控制装置包括使用相电流检测手段(16—18)检测的任2相电流,坐标变换成d轴电流分量和q轴电流分量的d－q轴变换手段(22);检测向d－q轴变换手段提供相电流的相电流检测手段故障的故障检测手段(19);停止输出来自该故障检测手段检出故障的相电流检测手段的相电流,并向d－q轴变换手段提供来自另一正常的相电流检测手段的相电流及检测各相电流中剩余1相的相电流检测手段(18)的相电流的正常相选择手段(20)
交流电动机控制装置

[发明专利]使用电流测量线圈进行地面故障检测的系统和方法-CN201911278481.1在审
发明人： D·穆德尔斯 -专利权人：范松皇家油墨厂
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及使用电流测量线圈进行地面故障检测的系统和方法。公开了用于电流测量和接地故障检测的系统。在实施例中，该系统包括多个相电流测量线圈，其被配置为检测与多相系统的至少一部分相关联的相电流。该系统还包括连接到相电流测量线圈的多个相电流测量电路和接地故障检测电路。相电流测量电路被配置为测量由相电流测量线圈检测到的相电流，并且接地故障检测电路被配置为测量由相电流测量线圈检测到的相电流之和。
使用电流测量线圈进行地面故障检测系统方法

[发明专利]电能变换系统以及电能变换装置-CN201110176535.0有效
发明人：赤石贤生;能登康雄;八幡光一;松井大和 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：该电能变换系统具有：电动机；逆变器电路，其将U相电流、V相电流、以及W相电流输出给电动机；电流传感器，其对U相电流、V相电流以及W相电流进行检测；和控制电路，其根据转矩指令值以及由电流传感器检测出的检测值，对该逆变器电路进行控制，以使从逆变器电路输出的U相电流、V相电流以及W相电流成为正弦波状，控制电路具有：电流分量运算部，其根据电流传感器的检测值按每相提取叠加于U相电流、V相电流以及W相电流的电流分量；和交流电流异常检测部，其基于U相电流、V相电流以及W相电流之中的任意两相的电流分量的相位来检测对电动机通电的交流电流的异常。
电能变换系统以及装置

[发明专利]电动机的相电流检测方法-CN03129703.X无效
发明人：金经勳;孙彰佑;黄镇成;金容台 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2003-05-13 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动机的相电流检测方法，包括：步骤一：控制装置依次读出电流检测装置检测出的A、B、C三相电流值；步骤二：控制装置在读出的A、B、C三相电流值中放弃其中占空率最大的C相电流值，只选择A相和B相电流值；步骤三：控制装置根据公式I_C＝－(I_A+I_B)，计算出C相电流值。其有益效果是：检测出的三相电流值与三相电流的脉宽调制信号的波形无关，所以可准确地检测出两相电流值并根据两相电流值计算出第三相电流值，从而提高检测的准确性。
电动机相电流检测方法

[发明专利]电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法-CN201680017713.6有效
发明人：羽野诚己 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法，详细地说，涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器，分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流，基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移，估计剩余的2相的相电流。
电机驱动装置相无刷相电流检测方法

[发明专利]相电流极性检测方法和装置、永磁同步电机和飞行器-CN202111235688.8在审
发明人：林耿雄;郭喜华 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种相电流极性检测方法和相电流极性检测装置、永磁同步电机和飞行器，解决了相电流极性检测的准确性低的问题。本申请实施例提供的相电流极性检测方法，首先，设置永磁同步电机的直轴电流和交轴电流，获取永磁同步电机的直轴在定子坐标系中的直轴位置角度，然后计算直轴电流和交轴电流的合成电流，最后基于合成电流和直轴位置角度，确定永磁同步电机的相电流极性。本申请实施例提供的相电流极性检测方法基于设置的直轴电流和交轴电流来确定相电流极性，不需要采集模拟量的相电流，也不需要通过ADC对模拟量的相电流进行模数转换，降低了高频采样噪声，从而提高了相电流极性检测的准确性
相电流极性检测方法装置永磁同步电机飞行器

[发明专利]电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法-CN201711144447.6有效
发明人：村田泰一;榎木圭一;渡边益崇;西岛良雅;原田信吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明获得一种即使在转矩指令为0的状态持续的情况下也能够判定用于电动机系统的温度检测部的温度检测状态的电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法。本发明构成为：获取流过电动机系统的电动机装置的相电流值，并且获取温度检测部检测出的温度检测值，运算通过对相电流值超过第1相电流阈值的部分进行累计而得到的第1相电流累计值、以及通过对相电流值低于第1相电流阈值以下的第2相电流阈值的部分进行累计而得到的第2相电流累计值中的至少一个来作为相电流累计值，开始进行温度检测状态的判定之后对温度检测部检测出的温度检测值的变化、以及运算出的相电流累计值的变化进行确认，由此来判定温度检测状态
电动机系统控制装置温度检测状态判定方法

[发明专利]电动机控制装置-CN200810214906.8无效
发明人：山本伸也 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电流检测单元以及电动机控制装置，该电流检测单元具备：电流检测机构，其检测流经三相式逆变器和直流电源之间的电流作为检测电流；三相电流检测机构，其用于根据上述检测电流检测上述逆变器三相电流；和，判定机构，其根据上述检测电流，判断注目时刻是否属于能够检测上述三相电流的期间，在由上述判定机构判断上述注目时刻属于上述期间时，上述三相电流检测机构检测上述三相电流。
电动机控制装置

[发明专利]一种永磁同步电机缺相检测方法及检测装置-CN202310109333.7在审
发明人：杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机缺相检测方法及检测装置，所述永磁同步电机采用星型连接，相电流采样采用电阻方式，电机采用正弦波控制方式，根据三相电流的前一时刻的电流值判断三相电流中是否有相电流处于过零区域；根据三相电流的当前电流值、三相电流的电流差值，以及是否有相电流处于过零区域，判断是否存在缺相电流，其中，所述三相电流的电流差值为三相电流的当前电流值与其前一时刻的电流值之间的差值。本发明提供的检测方法和检测装置解决了缺相检测时的延迟问题，算法易于实施，且不额外增加硬件成本，提高了电机控制缺相检测的快速性和可靠性。
一种永磁同步电机检测方法装置

[发明专利]一种电流传感器的故障检测方法和装置-CN201810270084.9有效
发明人：曹永霞;刘立志;蒋荣勋;苏伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流传感器的故障检测方法和装置，涉及电动汽车技术领域，所述故障检测方法包括：获取相电流传感器所采集的相电流采样值和母线电流传感器所采集的母线电流采样值，对相电流上的电流值进行估计，获得相电流估计值；比较所述相电流采样值和所述相电流估计值，判断所述相电流传感器和所述母线电流传感器是否存在故障。本发明通过获取相电流传感器所采集的相电流采样值和母线电流传感器所采集的母线电流采样值，对相电流上的电流值进行估计，获得相电流估计值；比较所述相电流采样值和所述相电流估计值，判断所述相电流传感器和所述母线电流传感器是否存在故障，可以在传感器发生误差时判断故障原因，使得故障检测方法更加全面。
一种电流传感器故障检测方法装置

[发明专利]用于交流电机的控制设备-CN201310452964.5有效
发明人：铃木崇史;加古宽文;伊藤武志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值电流计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值，并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
用于交流电机控制设备

[发明专利]直流风机相电流检测方法、启动方法及装置-CN202110727689.8在审
发明人：刘春丽;邵海柱;耿焱;张锐钢;贾新旭 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及直流风机检测技术领域，具体提供一种直流风机相电流检测方法、启动方法及装置，解决直流风机应用单电阻采样的电流检测过程中，电流检测实时性差，对每一相电流不能够准确判断的问题。为此目的，根据本发明实施例的直流风机相电流检测方法，采用驱动信号对每相桥臂的上桥臂与下桥臂进行导通/关断控制，并在驱动信号单个周期内形成各相绕组的电流续流回路，对各相绕组相电流的检测，同时在相电流的检测过程中能够确定检测的电流为哪一相的电流，提升了相电流检测的实时性和准确性，并应用检测到的相电流确定直流风机的转子位置和速度，能够进一步确保直流风机成功启动。
直流风机相电流检测方法启动装置

[发明专利]电流极性的确定方法、驱动电路和电动车辆-CN202210583147.2在审
发明人：王旭阳;鲁连军;陈毅;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供了电机三相电流极性的确定方法、确定电路、三相电机的驱动电路、电动车辆、电子设备和存储介质，其中该方法包括：获取第K时刻检测到的三相电流的电流符号；实时检测三相电流的电流符号；响应于检测到电流符号发生变化，确定检测到电流符号发生变化的当前时刻与第K时刻的时间差；以及基于时间差和第K时刻的三相电流极性，确定当前时刻的三相电流极性。本申请的电机三相电流极性的确定方法，能够实时检测三相电流的电流符号，通过电流符号发生变化的时间差确定当前时刻的三相电流极性，进而可以避免出现电流高频振荡和电流相位延迟。
电流极性确定方法驱动电路电动车辆

[发明专利]电力变换装置、相电流检测装置以及相电流检测方法-CN201610773149.2有效
发明人：福丸伸吾;森本进也;井浦英昭;木野村浩史 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供电力变换装置、相电流检测装置以及相电流检测方法，能够减轻对用于检测相电流的处理施加的负荷。实施方式的一个方式的电力变换装置具备开关控制部、直流侧电流检测部和相电流检测部。相电流检测部基于在载波周期的输出多种电压矢量中的同一种电压矢量的前半程的时机和后半程的时机中的任意一个时机由直流侧电流检测部检测出的电力变换部的直流侧电流，检测3相的相电流中的1相的相电流。相电流检测部具备时机切换部，时机切换部将作为一个时机的时机交替地切换为前半程的时机和后半程的时机。
电力变换装置相电流检测以及方法

[发明专利]电机控制系统及其控制方法-CN201910838001.6有效
发明人：曾绍凯 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种电机控制系统及其控制方法，该电机控制系统适用于马达，包括电压检测器、功率模块、电流检测器以及控制器。电压检测器检测总线电压而产生电压检测信号。功率模块根据总线电压以及脉冲宽度调制信号，分别产生第一相电流、第二相电流以及第三相电流，用以驱动马达。电流检测器用以检测第一相电流、第二相电流以及第三相电流中的至少二者，而产生电流检测信号。当马达操作于稳态，且马达堵转时，控制器根据电压检测信号以及电流检测信号，计算马达直流偏位误差。
电机控制系统及其控制方法

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