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[发明专利]一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法-CN201710351705.1有效
发明人：姚绪梁;江晓明;张燕;赵继成;林浩;鲁光绪;王峰;常英健;曹叶鸣;孙小琴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，与相电流稳定值进行比较，大于稳定值时为延迟放置，反之为提前放置；检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，由关断相电流关于延迟时间t_d的表达式，获得延迟角度θ_d；检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔，由时间间隔关于提前时间t_p的表达式，获得提前角度θ_p；关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致
一种自动补偿霍尔偏差抑制直流电机转矩脉动方法

[发明专利]电动机控制装置、电动机驱动装置以及使用该电动机驱动装置的设备-CN202180091726.9在审
发明人：能登原保夫;阿格尼丝·哈迪纳塔;李东升;铃木尚礼 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：公开了即使在电角频率高的情况下，也能够高精度地检测电动机电流基波成分，稳定地对电动机进行驱动控制的电动机控制装置、电动机驱动装置以及使用电动机驱动装置的设备。该电动机控制装置根据速度指令(ω*)和电动机电流的检测值(Iuvw)，制作用于控制电动机(4)的控制信号(PWM)，该电动机控制装置具有：相电流检测单元，其检测电动机的相电流；基波成分提取单元(5)，其提取由相电流检测单元检测出的电动机的相电流的基波成分，将由基波成分单元提取出的基波成分作为电动机电流的检测值，制作控制信号。
电动机控制装置驱动以及使用设备

[发明专利]一种负载选相装置-CN202210718961.0在审
发明人：温振兴;邓云辉;陈旋基;罗凡平;肖秋泽;骆金锁;吴愉宁 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：该负载选相装置包括：负荷检测模块，用于实时采集母线的三相电流；中央控制模块，与所述负荷检测模块连接，用于根据所述母线的三相电流计算三相不平衡电流，并根据所述三相不平衡电流生成选相执行命令；选相执行模块，与所述中央控制模块连接，用于根据所述选相执行命令将负载接入母线中三相电流最小的一相。本发明实施例的技术方案，通过负荷检测模块实时采集母线的三相电流，中央控制模块根据母线的三相电流计算三相不平衡电流，并生成选相执行命令，选相执行模块根据选相执行命令控制负载接入母线中三相电流最小的一相，实现了均衡不平衡负载，减少了三相不平衡电流的产生。
一种负载装置

[发明专利]一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统-CN201410103402.4有效
发明人：西蒙·大卫·哈特 -专利权人：尼得科控制技术有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统，该控制系统包含电流检测电路和处理器,其中所述处理器用于将一个电周期的每一相分割成多部分，接收来自电流检测电路的输入信号，每个输入信号指示一个测量的相电流，并且计算每一部分的相电流，其中至少一部分的相电流计算值是由根据所述多相系统中其它相电流测量值计算出的计算值和该相的测量值之间的变化比例值来确定的。
一种测量多相逆变器系统相电流方法控制系统

[发明专利]电动机控制装置、电动助力转向系统及温度推定方法-CN202110352164.0在审
发明人：大岛忠介 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置(1)，其包括：向多相电动机(2)进行供电的逆变器单元(10)；检测逆变器单元(10)提供给多相电动机(2)的相电流的相电流传感器(111、112、113)；计算相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值的相电流计算部(20)；以及根据相电流平均值来推定该相电流所流过的开关元件(FETu、FETv、FETw
电动机控制装置电动助力转向系统温度推定方法

[发明专利]一种可拆分式三相电流传感器-CN202310784340.7在审
发明人：骆柯羽;张峻绮;赖春园 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆分式三相电流传感器，包括检测环以及固定支座，所述检测环为所述电流传感器本体；所述固定支座上设有容纳所述检测环的凹部空间；其中，所述固定支座在对应所述凹部空间的位置上设有连接卡扣，以使所述检测环可拆卸地安装于所述凹部空间中，并根据所述电流传感器需要的检测相数选择所述固定支座上安装所述检测环的数量。本发明通过采用连接卡扣的方式将单相电流传感器的检测环装配到固定支座中，并可根据需求取消三相电流传感器任何一相，以作为两相电流传感器使用，进而可兼容实现两相电流传感器的功能，以解决需要将两个独立的单相传感器分别进行固定安装造成不便的问题
一种拆分三相电流传感器

[发明专利]直流风机的启动控制方法及装置、室外机、空调器-CN201811115555.5有效
发明人：黄招彬;霍军亚 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：启动控制方法包括：在直流风机处于等待状态时，检测直流风机的相电流，确定相电流的峰值与预设防风电流阈值的关系；和当相电流的峰值不小于预设防风电流阈值且相电流的方向与直流风机正转的相电流方向相反时，控制直流风机保持等待状态在直流风机处于等待状态时，先检测直流风机的相电流，根据相电流的峰值与预设防风电流阈值的关系控制直流风机的状态，可避免在直流风机反转时的电流过大情况下，启动直流风机时发电电压过大而造成直流风机的驱动功率模块损坏以及直流风机退磁等情况发生
直流风机启动控制方法装置室外空调器

[发明专利]一种三相电机缺相的检测系统及其检测方法-CN200910189812.4有效
发明人：汤小华;杜智勇;周永庄;夏聪;程立品;马辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
一种三相电机检测系统及其方法

[发明专利]同步电动机的温度估计装置-CN201610262631.X有效
发明人：妹尾达也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明的同步电动机的温度估计装置的特征在于，具有：电压指令生成部，通过指令使d相和q相电压增减以控制d相电流；电压获取部，获取使d相电流变化时的d相和q相电压；旋转速度检测部，检测同步电动机的旋转速度；电流检测部，检测d相和q相电流；绕组温度获取部；绕组电阻换算部，根据绕组温度来计算绕组电阻；电感运算部，基于d相电流的变化量、q相电压的变化量以及旋转速度来计算d轴电感；反电动势电压常数运算部，其根据q相电压、变化后的d相电流、旋转速度、q相电流、绕组电阻以及d轴电感来计算反电动势电压常数；以及磁体温度估计部，基于反电动势电压常数来估计磁体温度。
同步电动机温度估计装置

[发明专利]三相电流检测方法及电路-CN202011461549.2在审
发明人：王文宇;金辛海;蔡新波;李武君;王亮平 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及电路领域，公开了一种三相电流检测方法，包括：实时获取负载启动过程中的母线电压；对所述母线电压进行快速傅里叶变换，提取多个预设频率的实际信号分量；根据所述实际信号分量判定所述三相电流是否缺相。本发明还公开了一种三相电流检测电路。本发明实施方式所提供的三相电流检测方法及电路具有在负载启动前检测输入电源是否缺相，避免负载在缺相电源下运行的优点。
三相电流检测方法电路

[实用新型]防窃电查找装置-CN201420271717.5有效
发明人：张辉;宋锐;张勰;任永杰;陈红卫 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司漯河供电公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防窃电查找装置，包括相电流检测处理装置和线路检测装置，所述相电流检测处理装置包括一对相电流检测器和一个比对运算器。所述相电流检测器分别设置在配电箱的出线处和计量箱的入线处，从而有效地实现对配电箱到计量箱间配电线路的电流检测，比对运算器对两处同时检测采集到的电流信息进行比较，一旦此段线路中间存在有窃电现象，计量箱处的电流必远小于配电箱处的电流，然后，采用线路检测装置对此段线路进行检测，即可发现窃电线路，进而顺藤摸瓜，即可查找到窃电用户，排除窃电行为，避免对不必要的损失，同时保障电网的安全稳定运行。
防窃电查找装置

[发明专利]一种开关磁阻电机功率变换器故障诊断方法-CN200910027821.3有效
发明人：陈昊;卢胜利 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机功率变换器故障诊断方法，测试开关磁阻电机功率变换器相电流频谱，将其作为故障特征量，定义相电流的相对谱比系数λ为相电流基波分量幅值与相电流直流分量幅值之比。若所有相电流的相对谱比系数基本恒定，则功率变换器没有发生故障；若某相电流的直流分量和基波分量的幅值均接近为零，则该相发生开路故障；与没有发生故障时的相电流的相对谱比系数相比，若某相电流的相对谱比系数明显出现变化该方法不仅能用于开关磁阻电机功率变换器一相出现故障时的故障检测、故障种类辨别、故障相定位，而且也能用于开关磁阻电机功率变换器两相及两相以上同时出现故障时的故障检测、故障种类辨别、故障相定位。
一种开关磁阻电机功率变换器故障诊断方法

[发明专利]逆变器的电流检测单元-CN200310125183.1有效
发明人：广野大辅 -专利权人：三电有限公司
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种逆变器的电流检测单元包括用于测量逆变器中的DC电流的装置，该逆变器将电流输出到如电机等负载。电流检测单元还包括一个测量时刻设定装置，用于将电源电流的测量时刻设定在具有预定频率的参考斩波的至少一个最高点和最低点上，和一个相电流检测装置，用于检测来自互相连续的两个或更多测量时刻上测量的各个电源电流的至少两相电流可以对从逆变器到负载如电机的定相电流输出进行高精度和恒定周期的检测。
逆变器电流检测单元

[发明专利]二次电流回路检测方法及装置-CN201710993098.9有效
发明人：郭净天;马晓路;王艺璇 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次电流回路检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，主要是通过获取二次电流回路的数据；其中，数据包括变压器的高压侧各相电流的向量角度和低压侧各相电流的向量角度；选择高压侧各相电流中的一相电流为参考电流；根据参考电流，判断高压侧各相电流数据是否正确；如果高压侧各相电流数据不正确，则输出高压侧数据判断失败，解决了现有技术中需要通过获取常规变压器的多种测量值以及参数，通过换算后的测量值才能判断常规变压器继电保护线路的接线正确性，步骤较为复杂的问题，对变压器继电保护电流回路的接线正确性进行检测的步骤较为简单。
二次电流回路检测方法装置

[发明专利]基于高压侧电流信号的接地变压器运行工况在线检测方法-CN202211739978.0在审
发明人：于翔;咸日常;李嘉洋 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：基于高压侧电流信号的接地变压器运行工况在线检测方法，属于配电设备安全运行领域。通过电流监测系统获得接地变压器高压侧各相电流信号；计算接地变压器高压侧各相电流有效值以及相位差；判断接地变压器高压侧各相电流有效值是否＝0；接地变压器退出运行；判断接地变压器高压侧各相电流有效值是否≤额定站用电流I1；判断接地变压器三相电流相位差是否为120°；接地变压器仅带低压侧负载运行；判断接地变压器三相电流相位差是否为0°；接地变压器的低压负载与消弧线圈同时投入运行本发明在线检测方法能够实时准确的判断接地变的运行状态，有利于接地变压器自身故障的精确检测。
基于高压电流信号接地变压器运行工况在线检测方法

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