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[实用新型]一种相控阵超声检测系统-CN202120108558.7有效
发明人：宋良成 -专利权人：重庆沃菲特科技发展有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及相控阵超声检测技术领域，具体公开了一种相控阵超声检测系统，包括检测仪，检测仪内设有软件控制和耦合系统，检测仪电连接有转换器和驱动模块，转换器的输出端电连接有相控阵探头、TOFD探头和注水楔块，驱动模块包括扫查架、安装在扫查架上若干驱动电机和用于现场耦合供水的注水模块，扫查架内设编码器，本装置解决传统的相控阵超声检测系统频繁更换探头的问题。
一种相控阵超声检测系统

[实用新型]一种超声内镜-CN201820994782.9有效
发明人：陈雄;王长春 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声内镜，包括相互连接的控制杆和操作杆，所述控制杆的自由端连接有信息反馈装置，所述操作杆的自由端设置有探头组件，所述探头组件包括相控阵超声探头和光学内镜，所述相控阵超声探头包括壳体以及位于壳体内的超声振子，所述控制杆和所述操作杆的连接处设置有可控制所述相控阵超声探头定向往复摆动及定轴转动的控制组件。该超声内镜能够高效稳定地实施多平面扫描诊断。
相控阵超声超声内镜操作杆控制杆探头探头组件自由端信息反馈装置本实用新型多平面扫描超声振子定轴转动控制组件往复摆动可控制壳体内镜体内诊断

[发明专利]基于超声相控阵技术的储气井井筒检测系统及其检测方法-CN201610057375.0在审
发明人：郑凯;王海涛;徐晓丹;王晋;汪文;任毅;丁春雄 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声相控阵技术的储气井井筒检测系统及其检测方法，其系统包括系统主机、光纤通讯设备、编码器等井上设备和扶正器、超声相控阵检测仪及环形相控阵阵列探头等井下设备。启动系统主机，调整扶正器以保持井下设备与井筒同轴平行；系统检测控制信息的电信号由光端机转换为光信号，经光纤传送到超声相控阵检测仪；后者据聚焦法则激励环形相控阵阵列探头发射超声波，扫查井壁；采集的回波电信号转换成光信号后检测系统可实时S显示和C显示，并且通过改变超声波偏转角度的步进大小可灵活调整扫查覆盖率，对腐蚀部分定位细查，检测速度快，检测精度高。
基于超声相控阵技术气井井筒检测系统及其方法

[发明专利]一种具有涂抹耦合剂功能的超声波检测装置及其使用方法-CN202011062620.X在审
发明人：樊科社;王茹;王礼营;吴江涛;张磊;吉飞;田轮 -专利权人：西安天力金属复合材料股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有涂抹耦合剂功能的超声波检测装置及其使用方法，该装置包括机架、相控阵超声探头和涂抹机构，机架包括第一夹持块、第二夹持块和楔块，第一夹持块与楔块之间形成一个底端开口的空腔，涂抹机构包括耦合剂储存筒、用于抽取耦合剂的抽取组件和设置在空腔内的毛刷，耦合剂储存筒内安装有液位传感器；本发明结构简单；该方法包括：一、安装相控阵超声探头和液位传感器；二、向耦合剂储存筒内注入耦合剂；三、将机架放置在待检测层状金属复合板的检测表面上；四、耦合剂的涂抹和相控阵超声波成像检测。本发明的超声波检测装置具有涂抹耦合剂的功能，能够稳固相控阵探头，确保相控阵探头不发生晃动，单人单手即可操作。
一种具有涂抹耦合功能超声波检测装置及其使用方法

[发明专利]一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置及其工作方法-CN202011168048.5在审
发明人：王焱祥;李巍;张建国;李毅龙;李轶名;李生文 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置及其工作方法，属于小口径管道无损检测技术领域。固定环轨内侧周向的滑槽内设有补偿块，移动扫查滑块滑动设置在固定环轨上；移动扫查滑块连接有尺寸测量组件、探头安装组件和滚轮编码器；探头安装组件包括连接部和固定部，连接部与移动扫查滑块连接，固定部与探头夹持装置连接，探头夹持装置与相控阵超声探头连接，连接部和固定部通过关节机构连接；滚轮编码器的滚轮与固定环轨外侧接触；相控阵超声探头和滚轮编码器分别通过连接线连接至相控阵超声检测仪。本装置结构设计合理，能够快速、准确、稳定的完成各种材质、管径的小径管对接焊缝的相控阵超声检测。
一种用于小径焊缝相控阵超声检测装置及其工作方法

[发明专利]一种用于杆塔焊缝的超声波相控阵检测方法-CN202010478757.7在审
发明人：耿进锋;姚德贵;时洪飞;崔大田;张武能;汪毅;张少锋;王晓晨;陈伟 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;河南九域恩湃电力技术有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种用于杆塔焊缝的超声波相控阵检测方法，具体包括如下几个步骤：焊缝及探伤表面外观检查；检验前，检测人员了解待检测的杆塔的材质、厚度、焊接方法、焊缝种类、坡口形式、焊缝余高及背面衬垫，根据上述参数设置焊缝结构图；制定灵敏度曲线；检查和复验；如复验后超声波相控阵检测系统的灵敏度下降超过2dB，应重新调整超声波相控阵检测系统的灵敏度；利用超声波相控阵检测探头对焊缝或者杆塔作扇形扫查以获得杆塔焊缝的三维视图，以确定出缺陷位置；数据分析，采用ISONIC2010多功能超声相控阵成像检测系统，根据验收灵敏度曲线修正扫查结果，完成缺陷三维数据的标定，生成报告；缺陷评定。
一种用于杆塔焊缝超声波相控阵检测方法

[发明专利]电池汇流排超声相控阵C扫描图像自适应双阈值分割方法-CN202210862120.7在审
发明人：李扬;罗柏槐;陈鉴锋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种电池汇流排超声相控阵C扫描图像自适应双阈值分割方法，主要针对于多工位的电池汇流排工件的超声相控阵C扫描图像中边缘模糊、前景背景难以区分的技术问题，通过对模糊边缘的增强，有效消除超声相控阵C扫描图像中的冗余信息，增强有用信息的可检测性并最大程度地简化数据量，进而改进图像分割、特征检测、特征识别的可靠性，避免了现有分割方法的不足；使用本方法对动力电池汇流排的超声相控阵C有利于后续图像算法的检测，提高了检测的可靠性和准确性，尤其适用于噪声污染较严重的超声相控阵C扫描图像的分割。
电池汇流超声相控阵扫描图像自适应阈值分割方法

[发明专利]一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法-CN202310724531.4在审
发明人：王金丹;王斌锐;周坤;郭振武;方流;张斌 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超声探头，在曲面自适应单元作用下，保证相控阵超声探头在曲面上移动时保持垂直检测面，并紧贴所述检测面；相机检测系统包括无人机主体摄像头和安装在轮式移动底盘下方车体相机模块，无人机主体摄像头用于检测机器人运行方向的环境信息，车体相机模块用于检测曲面自适应相控阵超声扫查结构工作情况和叶片表面的损伤。
一种役风电叶片隐患检测机器人及其方法

[发明专利]一种基于复合式超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法-CN201710098519.1有效
发明人：李湘文;张贤锌;洪波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合式超声相控阵传感器的角焊缝自动跟踪方法，主要是应用于自动化焊接专机中，解决其角焊缝的自动跟踪问题，该方法利用复合式超声相控阵传感器进行距离和温度测量，采用MPM‑CC算法以消除温度等因素对测距的影响；在跟踪过程中，复合式超声相控阵传感器固连于焊枪，焊枪上部通过转轴与PID变幅运动器相连，PID变幅运动器计算模块通过收集的采样信号计算出复合式超声相控阵传感器和焊枪需要偏转的角度和移动的距离，通过PID变幅运动器驱动模块驱动PID变幅运动器执行模块，PID变幅运动器执行模块驱动转轴以及十字滑架调整复合式超声相控阵传感器的位置角度，通过算法与硬件的配合完成角焊缝的自动跟踪。
一种基于超声相控阵传感器焊缝自动跟踪方法

[发明专利]一种高温材料力学性能弹性模量与损伤全息测试装置-CN202111372703.3有效
发明人：张建海;戴利霖;潘张永;赵熙来;李柠宇;黄令帅;李俊蓉;赵蒙莉;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：包括左端液压夹持装置、二维阵列相控阵超声检测装置、圆盘阵列相控阵超声检测装置、感应加热线圈、右端液压夹持装置以及试件，圆盘阵列相控阵检测装置用于收发纵波超声波进行内部损伤缺陷的3D全息成像，二维阵列相控阵检测装置用于收发横波超声波与圆盘阵列相控阵检测装置收发的纵波超声波结合计算高温弹性模量
一种高温材料力学性能弹性模量损伤全息测试装置

[发明专利]一种测量搭接焊中焊缝下层进入熔深的方法及系统-CN202111357380.0有效
发明人：陈曦;李智海;周海波;黄松;邬冠华;白冰;刘伟;陈飞;吴伟;敖波;邱发生;吴凌峰;刘玲玲 -专利权人：南昌航空大学;首都航天机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量搭接焊中焊缝下层进入熔深的方法及系统，方法包括：对待检测试件表面进行预处理，得到预处理试件；根据预处理试件的参数建立仿真模型；对仿真模型进行仿真，确定超声相控阵检测设备参数和聚焦法则；对设置好设备参数和聚焦法则的超声相控阵检测设备进行校准，得到校准好的超声相控阵检测设备；利用校准好的超声相控阵检测设备检测预处理试件的搭接界面焊缝熔宽；根据搭接界面焊缝熔宽计算得到焊缝下层进入熔深。通过设置聚焦深度和聚焦法则，使相控阵超声波束聚焦在异种金属搭接面焊缝处，提高异种金属搭接面焊缝处的声能，减小声能衰减和声散射等因素对信噪比的影响，提高异种金属搭接面焊缝熔宽的检测效果。
一种测量搭接焊中焊缝下层进入方法系统

[实用新型]一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置-CN202022425479.7有效
发明人：王焱祥;李巍;张建国;李毅龙;李轶名;李生文 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于小径管焊缝的相控阵超声检测装置，属于小口径管道无损检测技术领域。固定环轨内侧周向的滑槽内设有补偿块，移动扫查滑块滑动设置在固定环轨上；移动扫查滑块连接有尺寸测量组件、探头安装组件和滚轮编码器；探头安装组件包括连接部和固定部，连接部与移动扫查滑块连接，固定部与探头夹持装置连接，探头夹持装置与相控阵超声探头连接，连接部和固定部通过关节机构连接；滚轮编码器的滚轮与固定环轨外侧接触；相控阵超声探头和滚轮编码器分别通过连接线连接至相控阵超声检测仪。本装置结构设计合理，能够快速、准确、稳定的完成各种材质、管径的小径管对接焊缝的相控阵超声检测。
一种用于小径焊缝相控阵超声检测装置

[发明专利]工件表面超声相控阵自动检测装置-CN202011284598.3在审
发明人：蔡庆生;陈奇礼;骆琦;尹璐;廖伟良;许交龙;吴佐端 -专利权人：广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件表面超声相控阵自动检测装置，包括爬行器、扫查导轨、超声相控阵仪器、运动控制器；所述爬行器设置于待检测工件上，并使得爬行器能在待检测工件上移动，所述爬行器的一端设置于扫查导轨上，所述扫查导轨上设置超声相控阵仪器，所述扫查导轨设置于待测工件表面上，采集待测工件表面的超声检测数据。本发明提供的检测装置，通过管道爬行器带动超声相控阵探头自动检测，可更好评判管道的安全状况，更好把控安全质量生产；该装置通过供液模块、吸液模块进行配合工作实现提供超声检测耦合供水，同时溢出耦合水吸走过滤至供水水箱中，从而形成超声检测耦合水的循环利用；大大节省超声检测耦合水的用量。
工件表面超声相控阵自动检测装置

[发明专利]单目视觉三维超声无损检测系统及检测方法-CN201710430219.9有效
发明人：张丹丹;李丽娟;任姣姣;乔晓利;顾健;林雪竹;郭丽丽;侯茂盛;刘涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉三维超声无损检测系统，CCD高速摄像机与处理系统工作站通过数据线连接，CCD高速摄像机实时获取超声轮式相控阵探头反射目标与被测工件之间的位置关系，将检测结果传输至工作站中；高级涡流、超声相控阵主机系统与超声轮式相控阵探头反射目标传输连接，实时显示超声检测结果；高级涡流、超声相控阵主机系统与处理系统工作站网络连接，实现实时传输数据的功能；单目视觉测量系统将检测到的探头在工件上的位置信息对应至工件结构的设计理论数模下；在测量完成后，在超声检测结果中选择效果较好的检测图像结果还原至工件的理论三维数模下进行数据拼接，实现基于工件数模的超声无损检测数据三维可视化。
目视三维超声无损检测系统方法

[发明专利]焊缝相控阵超声横向裂纹检测方法-CN200510124212.1无效
发明人：白世武;杨天冰;金坤;杨子江 -专利权人：中国石油天然气管道局;中国石油天然气管道科学研究院
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明是涉及超声波检测技术领域的用相控阵超声自动检测系统对焊缝横向裂纹进行检测的焊缝相控阵超声横向裂纹检测方法。将成"十"字布局的4只发射、接收超声探头(1)、(2)、(3)、(4)以焊缝为对称轴对称地每边各2只均聚射于焊缝的一点上，一侧的探头发射超声波，另一侧对称的探头接收超声波，调整发射、接收探头至聚射点的距离和从探头发射信号开始接收探头接收窗口接收时间本发明仍然用现有的相控阵超声自动检测系统，却能检测相控阵超声自动检测系统无法检测的焊缝横向裂纹，而且检测结果准确、可靠，解决了焊缝横向裂纹检测的一大难题，有很大实用价值。
焊缝相控阵超声横向裂纹检测方法