|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 43个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种管道内清管机器人装置-CN202310551994.5有效
-
丁春雄;朱庆南;王晋;任毅;郑凯;浦江;俞燕萍;袁颖
-
江苏省特种设备安全监督检验研究院
-
2023-05-17
-
2023-10-27
-
B08B9/051
- 本发明为一种管道内清管机器人装置，属于清管机器人装置技术领域，包括筒体一，所述筒体一一头的内部旋接着转柱，所述转柱的外侧固联着拉动柱，所述拉动柱的一头安设着限位块一，所述限位块一和筒体二旋接，所述筒体二偏离限位块一的一头安设着和转台，所述转台的一头连接有伺服电机一。本发明解决了制造和搬运成本过高，需要现有清理装置装置在清理过程中会产生非常大的声音，由于管道自身结构内部会有一个细长的通道，极大的加剧了这种声音的传播距离，从而造成严重的环境污染的问题，本发明中，爬行轮一挤压、紧贴管道内壁，从而使爬行轮一获得足够的抓地力，电机二利用动力柱和车轮架间接控制爬行轮一转动，使筒体二得以移动，筒体二拉着筒体一移动，筒体一和筒体二之间的转柱、拉动柱和限位块一使筒体一和筒体二得以拐弯，从而使该装置可以通过管道弯曲处。
- 一种管道内清管机器人装置
- [实用新型]一种管道内爬行机构-CN202223436702.3有效
-
丁春雄;郑凯;任毅;王晋;浦江;陈荣华;李义宏;夏雨
-
江苏省特种设备安全监督检验研究院
-
2022-12-21
-
2023-06-09
-
G01B21/14
- 本实用新型为一种管道内爬行机构，属于爬行机构技术领域，包括连接体，所述连接体的两端分别铰接有一个移动机构，所述移动机构包括承接柱、附件盘和支架。本实用新型解决了为了能够通过管径较细、转弯角度较大的管道体型不宜过大，从而导致承载测量仪器能力和续航有限，其驱动履带总成紧凑的结构也导致其难以越过管内的大型障碍物的问题，本实用新型中，通过气弹簧的使用，气弹簧的弹力支架挤压爬行轮，使爬行轮始终紧贴管道的内壁，使爬行轮获得更好的抓地力，从而机构能够更好的在管道内移动，同时通过滑动杆、连接轴一、连接轴二、气弹簧和支架的配合使用，遇到内径收缩或遭遇障碍物时，分别缩小爬行轮和承接柱的距离，以越过障碍物。
- 一种管道爬行机构
|
