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[发明专利]一种物体表面轮廓测量中的相位补偿方法-CN201110369108.4无效
发明人：周平;刘欣冉 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种物体表面轮廓测量中的相位补偿方法，基于结构光相移法对物体表面轮廓进行测量，由数字投影仪向作为被测物体的参考平面投射相移光栅，由数字相机采集投射到参考平面上的相移光栅，获得图像系列；依据相移法原理对获得的图像系列进行解相处理，获得表征参考平面轮廓的相位分布，随机选取相位分布的递增方向的N条相位数据作为实际相位分布数据集，用实际相位分布数据集减去相移光栅的已知相位分布，得到相位补偿误差数据集，采用正弦和函数对实际相位分布数据集与相位补偿误差数据集进行曲线拟合，进行相位补偿，以提高物体表面轮廓测量系统的测量精度。
一种物体表面轮廓测量中的相位补偿方法

[发明专利]微纳结构3D轮廓测量中基于模板的相位解包裹方法-CN200610015497.X有效
发明人：栗大超;黄玉波;傅星;胡小唐 -专利权人：天津大学
申请日： 2006-08-30 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种微纳结构3D轮廓测量中基于模板的相位解包裹方法，包括有如下步骤：对被测表面进行相移显微干涉测量，将干涉图保存下来；在相位解包裹之前将非数据区域和非相容点标记于模板中；在基于广度优先搜索的相位解包裹运算过程中绕过非数据区域和非相容点的区域进行计算，得到被测表面准确可靠的3D轮廓信息。本发明只对相容数据点进行相位解包裹运算，从而抑制测量误差的产生和传播，可以运用于五步相移显微干涉测量，也可用于其他测量MEMS/NEMS表面3D轮廓的干涉技术的相位解包裹，得到的相位解包裹结果准确可靠，适用于具有复杂轮廓及特征形状的MEMS/NEMS表面3D轮廓测量。
结构轮廓测量基于模板相位包裹方法

[发明专利]一种相位测量轮廓术的gamma非线性校正方法、系统-CN201510572218.9有效
发明人：彭翔;蔡泽伟;刘晓利;何文奇;徐晨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于光学三维数字成像技术领域，提供了一种相位测量轮廓术的gamma非线性校正方法、系统。本发明结合经典的最小二乘相移解相位法和投影‑成像装置的gamma模型，推导一种相位测量轮廓术测量系统的通用相位误差分布模型，进而基于该相位误差分布模型提出一种高效、高精度、高鲁棒性的gamma非线性校正方法和系统该方法和系统有利于进一步深入的理论推导和系统误差分析，适用于任何步数的相移法和相应的测量要求，满足高速、高精度、高普适性的基于相位测量轮廓术的三维数字成像和测量的要求。
一种相位测量轮廓 gamma 非线性校正方法系统

[发明专利]一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统-CN202211213100.3在审
发明人：李中伟;张攀;钟凯;汪勇;张禹泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位匹配的飞机蒙皮图案三维测量方法及系统，属于三维测量领域。包括基于多频相移的光栅条纹图像，计算相机相位图；基于相机相位图与环境光下获取的相机灰度图像，构建基于灰度梯度与相位梯度的轮廓提取模型，提取亚像素蒙皮图案轮廓；基于提取的亚像素蒙皮图案轮廓对应的相位值与灰度梯度值等约束，实现左右相机图像轮廓点的对应匹配。相对于传统的基于被动双目立体视觉进行轮廓三维重建的方法，不仅能够实现图像范围内所有轮廓边缘点的直接匹配，提高测量速度，还能够降低相机视角等因素导致轮廓提取偏差、左右相机轮廓提取不一致、上下边缘处极线匹配点过多导致匹配错误等因素的影响，获取更加准确且完整的三维轮廓点云。
一种基于相位匹配飞机蒙皮图案三维测量方法系统

[发明专利]基于相移轮廓术在日光灯下进行高速三维形状测量的方法-CN201911209797.5有效
发明人：郑东亮;韩静;张毅;王景;王兴国;于浩天;赵洋;林楚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相移轮廓术在日光灯下进行高速三维形状测量的方法，对相机与投影仪进行标定，获得相机和投影仪的内参与外参；采用双四步相位轮廓测量技术，消除由日光灯所引起的相位误差，获得物体的理想相位信息；根据消除日光灯影响后的理想相位信息，获取物体在投影仪下的像素坐标，并结合相机和投影仪的内参与外参，将二维信息还原至真实的三维信息。本发明采用双四步相位轮廓测量技术，消除了由日光灯所引起的相位误差，提高了三维测量的精度。
基于相移轮廓日光灯进行高速三维形状测量方法

[发明专利]一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法-CN202011526488.3有效
发明人：张益成;李树鹏;廖思宇 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。包括如下步骤：步骤1：计算被检工件圆形区域在周向相位角上占比的理论值rat；步骤2：对常规测量系统的旋转半径rr进行标定；步骤3、定位被检工件的圆心位置CCE；步骤4、计算任意相位角上的轮廓尺寸半径R。本发明的显著效果在于：不改变原有测量系统的前提下，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。
一种基于均匀离散数据高精度圆形轮廓尺寸测量算法

[发明专利]一种结合极线约束的相位轮廓自适应投影测量方法-CN202010918425.6在审
发明人：崔海华;黄怡;国荣辉;廖永祥;王春梅 -专利权人：南京航空航天大学;南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种结合极线约束的相位轮廓自适应投影测量方法，预先投影一组水平相移条纹图和白图，拍照捕获对应的图像，查找图像中的饱和像素区域，并提取这些区域的边缘轮廓，对轮廓上的像素进行解相位求解绝对相位值；根据投影仪图像中绝对相位与坐标值的对应关系，找到饱和区域轮廓像素在投影仪图像中的水平坐标；根据标定好的相机和投影仪之间的极线约束关系，找到饱和区域轮廓像素在投影仪图像中的外极线；根据上述两个约束得到投影仪图像中的饱和区域轮廓，降低轮廓中像素的灰度，生成自适应调整的投影图像，对物体表面进行投影测量。本发明通过引入相机和投影仪之间的极线约束关系，实现减少相移条纹图的投影数量，提高测量速度。
一种结合约束相位轮廓自适应投影测量方法

[发明专利]动态物体的三维轮廓实时测量方法-CN201610321968.3有效
发明人：杜虎兵;王建华;高红红;颜菁菁 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态物体的三维轮廓实时测量方法，根据置于测量空间的测量物体高度变化同步信号投射相移彩色条纹图，根据所述相移彩色条纹图确定测量相位，并且根据去包裹方法对所述测量相位进行相位展开，最后根据相位‑高度一一对应性以及相位‑高度查找表进行三维重建。本发明实现高精度深度测量，实现测量系统高速数据处理，从而进行高精度的动态物体三维轮廓实时测量；将为动态复杂物体三维测量开拓新途径，有望实现设备状态动态监控和实时测量，能够大大提高在线工业检测(闭环质量控制)、机器人技术(精确导航)、动态目标三维测量(旋转叶片，人脸表情)的技术水平。
动态物体三维轮廓实时测量方法

[发明专利]一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法-CN201811292271.3有效
发明人：左超;钱佳铭;陈钱;陶天阳;冯世杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法，首先采用三步相移法进行相移轮廓术，同时利用三步相移中的第二幅条纹再加一幅全白图进行傅里叶轮廓术，基于立体相位展开法展开相位；然后通过相邻两时刻相位的变化来逐像素地判断被测物体的运动区域；在测量静态对象时，利用相移轮廓术获取高精度的轮廓，测量动态对象时，利用傅里叶轮廓术高效地提取运动物体轮廓。本发明在复杂场景(场景中既包含运动物体又包含静止物体或者物体同时呈现出运动和静止的两种状态)下能充分利用傅里叶轮廓术和相移轮廓术的优点，得到精度更好的重构结果。
一种基于视角全自动多模态三维彩色测量方法

[发明专利]一种基于恒定相位编码的数字相移三维测量轮廓术相位误差检测方法-CN201410258731.6有效
发明人：赵宏;张春伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种巧妙、简单却又高效的适用于相移法三维测量轮廓术的基于恒定相位编码的数字相移三维测量轮廓术相位误差检测方法。该方法的特点是，编码生成相位确定的恒定相位相移条纹图，采用投影仪将其投射到被测物体表面，采用相机采样后利用传统的包裹相位求解方法求得采样条纹包裹相位。相位求解数值解包裹后与其真值的差即为实测相位误差。本发明投影N步相移恒定相位图到被测物体表面，求解各个相位值对应采样条纹图的相位误差，采用适当的数据拟合方法就能够得到采用N步相移法进行测量时测量系统gamma效应引起的全场误差分布。该方法还能够被用于检测其它各种类型的相位误差源，并量化其对求解相位的影响。
一种基于恒定相位编码数字相移三维测量轮廓误差检测方法

[发明专利]相移法相位测量轮廓术可调参数的优化选用方法-CN201510600938.1有效
发明人：赵宏;张春伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种相移法相位测量轮廓术可调参数的优化选用方法，包括：采用相移法相位测量轮廓术测量时，按照实际测量需求更改某个需要评价参数的设定值，并保持测量中的其它可设定参数不变；采用恒定相位投影技术求解得到被评价参数在不同设定值下的解调相位误差；分析得到解调相位误差统计特性满足测量要求或者达到最优时被评价参数的设定值，这些值便是被评价参数实际测量中可选用的值，选取满足测量要求且成本最低的被评价参数设定值作为该参数的优化选用值。本发明通过简单易行的实验手段，而非建立模型进行理论推断，直接获得测量中各个主要可调参数对解调相位误差的实际影响，使得准确地选择各个参数成为可能，有助于提高测量精度和速度。
评价参数相位测量轮廓解调相位可调参数测量相移测量要求实际测量优化恒定相位建立模型实验手段投影技术误差统计求解推断分析

[发明专利]一种减少相位测量轮廓术中多路径效应影响的方法-CN201410507715.6有效
发明人：刘凯;杨洋;郑晓军;吴炜;杨晓敏 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及如何减小在使用相位测量轮廓术进行三维测量时多路径效应引起的相位误差。使用传统相位测量轮廓术（Phase measuring profilometry,PMP）系统即可，用传统PMP算法得到亮度调制参数，对其进行差异计算后得到差异分布情况，从差异分布情况中确定受多路径效应影响严重的部分，然后根据其他部分的相位值估算受影响严重部分的相位值，最后使用校正后的相位值计算三维数据。本发明在传统PMP算法中进行了改进，避免了引入外来模型可能导致的不确定性误差和额外影响，并且方法直接有效，能全面的减小各方向的相位误差，提高了三维测量的准确度。
一种减少相位测量轮廓术中多路径效应影响方法

[发明专利]基于平面度约束的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法-CN201811574048.8有效
发明人：张春伟;赵宏;乔嘉成;张振洋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：基于平面度约束的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法，先按照测量需求，搭建离轴圆条纹投影三维测量系统；然后采用离轴圆条纹投影三维测量系统对一个标准平面进行测量，采样得到所需圆条纹图，并处理得到圆条纹图相位信息；再构建离轴圆条纹投影三维测量系统的虚拟高度求解模型；然后根据虚拟高度求解模型，建立对标准平面进行测量时平面度与零相位点取值的关联关系；最后综合圆条纹图相位信息、虚拟高度求解模型以及平面度与零相位点位置关联关系，建立零相位点搜索方案，实现对零相位点的求解；本发明能够实现对离轴圆条纹投影轮廓术零相位点的高精度求解，有助于促进圆条纹投影轮廓术测量性能的提高。
条纹投影零相位离轴平面度求解三维测量系统求解模型条纹图测量标准平面关联关系相位信息虚拟轮廓术测量性能测量需求点位置采样构建搜索

[发明专利]轮廓测量方法-CN201010130540.3有效
发明人：徐亦新;李强;盛鹏;张栋;黄豪 -专利权人：上海复蝶智能科技有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮廓测量方法，其包括：S1、相机标定；S2、对条纹Mi分别进行相位-高度标定；S3、将M1投影在被测物上，根据相位-高度标定求得各观测点的高度坐标，再根据相机标定求得该各观测点的三维坐标；S4、利用前一步较宽频条纹的测量结果辅助下一步较窄频条纹解包裹获取相位，再利用标定数据，完成一次更为精确的测量；S5、循环执行步骤S4，直至对被测物的轮廓测量达到预定的精度。本发明能够对复杂外形被测物表面轮廓进行大范围且高精度的测量。
轮廓测量方法

[发明专利]一种用于文字压痕的三维显现方法-CN201410349840.9在审
发明人：岳慧敏;吴雨祥;赵必玉;张博;易京亚;李明阳;刘永 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于文字压痕的三维显现方法，该方法将相位测量轮廓术用于文件隐藏印压痕迹的显现测量中。基于相位测量轮廓术的物体表面三维面形测量方法是一种高精度、快速、非接触、非相干的光学全场测量技术，并且实验装置简单，主要包括计算机、数码相机和投影仪。将相位测量轮廓术用于文字压痕显现测量中可以直接得到待测表面的高度分布，从而定量的获得待测表面的文字痕迹，利用得到的高度数据可以识别待测表面的潜在文字，同时也可以根据字体的形状以及字体不同位置的深浅进行字迹比对检测本发明的主要增益：提供了一种高精度、快速、全场的文字压痕的测量方法。
一种用于文字压痕三维显现方法

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