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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法及装置-CN201410528728.1在审
发明人：翁祖峰 -专利权人：翁祖峰
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置，其中图像处理方法包括：在待处理图像的外围构造三角形，所述三角形包围所述待处理图像；在所述待处理图像上任意取一点P，根据所述点P的直角坐标获取所述点P在所述三角形内的三角形坐标，所述直角坐标系的原点在所述图像上；按照预设的规则计算所述点P在所述待处理的图像跳至下一帧时的三角形坐标；将所述点P的三角形坐标转换为直角坐标，并根据所述直角坐标将点P显示出来。
图像处理方法装置

[发明专利]一种医学图像分割方法及计算机可读存储介质-CN202210734369.X在审
发明人：凌雅婷;刘倩;孔德兴 -专利权人：濮阳大数据与人工智能研究院;海盐县南北湖医学人工智能研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：将医学图像分类为训练图像、验证图像和测试图像，并对训练图像作变化处理；对训练图像作质心提取；以图像质心(cx,cy)为中心的直角坐标系下，计算训练图像的像素点于极坐标系下的极坐标；基于改进UNet网络对变化图像分割；在以图像质心(cx,cy)为中心的极坐标系下，计算分割图像的像素点于直角坐标系下的直角坐标，以得到直角坐标系下的结果图像。
一种医学图像分割方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种直角坐标红花采摘机器人-CN201910177893.X在审
发明人：葛云;张晓伟;马文霄;郑一江;张洚宇;张伟 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种直角坐标红花采摘机器人，包括机架、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置，其特征在于行走装置安装于机架前端与后端，图像采集装置安装于机架正下方，直角坐标采摘装置安装于机架空槽内
直角坐标红花图像采集装置采摘装置收集装置行走装置采摘节约生产成本采摘机器人机械化作业人本发明人力资源生产效率架空槽

[发明专利]一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法-CN201610368598.9在审
发明人：王飞;丰俊奇;李鲲;赵亮 -专利权人：哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙）
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。本发明所述的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。同时，本发明还公开了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手的使用方法。
一种气动两点直线摆动二维直角坐标抓取机械手使用方法

[实用新型]一种数学教学用具-CN201220092899.0有效
发明人：孔萍 -专利权人：孔萍
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学教学用具，包括底板，其特征在于：所述底板表面设有直角坐标系和以直角坐标系原点为圆心的直径为1厘米的圆，直角坐标系标有刻度，圆外环上标有角度，在原点处枢接有指针，该指针与圆相交处枢接有标尺
一种数学教学用具

[实用新型]一种直角坐标红花采摘机器人-CN201920297250.4有效
发明人：张晓伟;葛云;张伟;郑一江;张洚宇;马文霄;柴潇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直角坐标红花采摘机器人，包括机架、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置，其特征在于行走装置安装于机架前端与后端，图像采集装置安装于机架正下方，直角坐标采摘装置安装于机架空槽内
直角坐标红花图像采集装置本实用新型采摘装置收集装置行走装置节约生产成本采摘机器人机械化作业人力资源生产效率架空槽采摘

[发明专利]一种包覆药柱钻孔整形装置-CN201810724538.5有效
发明人：袁睿斌;李长乐;刘玉斌;贾春宁;鲁延文;张渝;沈伟民;陈善新;周岳松;范能跃;吴战武;杨时敏;邱国海;程欢;袁潇 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
一种包覆药柱钻孔整形装置

[发明专利]一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法-CN202010116789.2有效
发明人：刘笑;张小伟;王静吉;万海音;向坤;张朝兴;梁巨平;陈银河;陈敏花;戴维宗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法，包括如下步骤：步骤一：建立追踪星轨道直角坐标系，作为相对导航的参考直角坐标系，建立该坐标系下CW方程，作为状态方程；步骤二：将星上雷达直接测量的星间数据转换到参考直角坐标系下，建立观测方程；步骤三：忽略轨道角速度的平方及其高阶项，分别对状态方程和观测方程进行解耦，设计解耦后各轴独立的卡尔曼滤波器，所述的卡尔曼滤波器为建立在参考直角坐标系下的标准线性系统；步骤四：在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器
一种基于 cw 方程解耦变增益自主相对导航方法

[发明专利]一种在游戏引擎中使用地理坐标的方法-CN202010896061.6在审
发明人：杨斌;曹晔;刘仁明;彭真;徐锴;周翔;曾凡;袁建华 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在游戏引擎中使用地理坐标的方法，包括以下步骤：将大地坐标系转换为空间直角坐标系，并计算偏心率和辅助系数；获取空间直角坐标系与子午面直角坐标系之间的关系函数；根据偏心率和辅助系数，构建地理坐标转换方程式，并将关系函数输入转换方程式，得到地理坐标转换结果；将地理坐标转换结果输入游戏引擎中，完成游戏引擎中三维场景的地理坐标的使用。本发明避免了投影坐标带来的地理形状变形和位置偏差的根本问题，强化游戏引擎在使用地理坐标定位时的精确度，提高了三维空间场景的真实性。
一种游戏引擎使用地理标的方法

[发明专利]基于股骨颈轴位安全靶区边界配准的空心钉首准置钉方法-CN202310534179.8在审
发明人：邓迎生 -专利权人：邓迎生
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于股骨颈轴位安全靶区边界配准的空心钉首准置钉方法，包括获取股骨颈轴位安全靶区、建立平面直角坐标系YOZ并预设空心钉导针的坐标、建立空间直角坐标系O‑XYZ后置入中轴线导针组、基于图像配准计算中轴线导针的坐标并建立新的平面直角坐标系UVW、计算预设的空心钉导针在坐标系UVW中的坐标并置入空心钉导针、置入空心钉并作验证等步骤。本发明以股骨颈轴位安全靶区的前底边作为构建空间直角坐标系的参考地标和手术参照基准，可帮助外科医生在术前设计组合螺钉的空间构型，以中轴线导针组为参照基准，实现术中X‑CT的图像配准和坐标转换，从根源上避免
基于股骨颈安全边界空心钉首准置钉方法

[发明专利]一种多点柔性定位工装-CN201310068399.2有效
发明人：和延立;薛军朋;张国鹏;王力;刘艳磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种多点柔性定位工装，包括多个直角坐标式柔性支承模块和基座；将多个直角坐标式柔性支承模块排列并固定在基座的上表面。通过驱动机构带动各直角坐标式柔性支承模块中的x方向滑动板沿x方向直线导轨进行直线往复运动，y方向滑动板沿y方向直线导轨进行直线往复运动。
一种多点柔性定位工装

[实用新型]一种加工壁板用的定位工装-CN201320096923.2有效
发明人：和延立;薛军朋;张国鹏;王力;刘艳磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种加工壁板用的定位工装，包括多个直角坐标式柔性支承模块和基座；将多个直角坐标式柔性支承模块排列并固定在基座的上表面。通过驱动机构带动各直角坐标式柔性支承模块中的x方向滑动板沿x方向直线导轨进行直线往复运动，y方向滑动板沿y方向直线导轨进行直线往复运动。
一种加工壁板定位工装

[发明专利]自定义直角坐标系的现场施工测量放线方法-CN202310348475.9在审
发明人：李治明;高琦琛;莫中华;来维新;来益红;余少乐;黄凯;邓永红;别军皓;元立刚;陈新喜;陈华 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义直角坐标系的现场施工测量放线方法，通过将采用原标准坐标的建筑结构的轴网图形在绘图软件中进行直角坐标系自定义，将形状规整的轴网图形通过偏移与旋转，转换到新建的自定义直角坐标系当中，使得原轴网图形使用全站仪放线的不便利变得简易本发明解决了现有施工测量放线采用图形原始坐标进行全站仪放线存在放点速度缓慢的问题。
自定义直角坐标系现场施工测量放线方法

[发明专利]一种基于无人机的质量检验方法及系统-CN202210532282.4在审
发明人：王法智;许红山;卢学彬;朱敏峰 -专利权人：中海建筑有限公司;远东幕墙（珠海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机的质量检验方法及系统，其方法包括：获取目标建筑物的参数信息；基于参数信息建立空间直角坐标系；确定无人机在空间直角坐标系中的起点坐标；获取无人机的作业高幅和移动方向；基于作业高幅、移动方向、起点坐标和参数信息获取无人机在空间直角坐标系中的拐点坐标和爬升点坐标；基于起点坐标、移动方向、拐点坐标以及爬升点坐标生成巡检航线；基于巡检航线控制无人机对目标建筑物的幕墙进行巡检。
一种基于无人机质量检验方法系统

[发明专利]人体图像的姿态矫正方法和装置、电子设备、存储介质-CN201811271289.5在审
发明人：金浩阳;罗辉;陈滨;覃国秘;李万建;钟志威;朱鹏惠 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体图像的姿态矫正方法，包括：对所采集的人体图像进行图像分割，将人体图像分割为背景区域和人体区域；将人体图像置于预设的直角坐标系中，获取人体区域的像素点在直角坐标系中的坐标值；根据坐标值，确定人体区域在直角坐标系中对应的人体中心线；对人体中心线进行直线拟合，得到人体中心直线；计算人体中心直线在竖直方向的倾斜角度；根据倾斜角度在直角坐标系中对人体图像进行旋转映射变换，得到姿态矫正后的第一人体图像
人体图像直角坐标系人体中心姿态矫正人体区域方法和装置存储介质电子设备着衣姿态矫正装置采集图像背景区域图像分割映射变换展示效果直线拟合像素点竖直预设矫正分割

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