专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种复杂场景下的目标车辆视频跟踪系统-CN201610613601.9在审
  • 不公告发明人 - 潘燕
  • 2016-07-27 - 2017-01-04 - G06T7/20
  • 本发明公开了一种复杂场景下的目标车辆视频跟踪系统,包括目标车辆视频采集装置、视频稳像装置、目标车辆追踪装置和目标车辆位置更新装置,所述目标车辆视频采集装置用于采集包含目标车辆的视频;所述视频稳像装置用于对采集的视频进行预处理,消除视频抖动的影响;所述目标车辆追踪装置用于对视频中的所述目标车辆进行检测和跟踪,最终获得所述目标车辆的检测跟踪结果;所述目标车辆位置更新装置用于利用所述检测跟踪结果通过在线学习更新所述目标车辆追踪装置,进而更新所述目标车辆的位置。
  • 一种复杂场景目标车辆视频跟踪系统
  • [发明专利]能量回收方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310954418.5在审
  • 李红义;郭超;聂谋荣 - 驭新智行科技(宁波)有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-09-08 - B60W30/18
  • 本申请实施例公开了一种能量回收方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及车辆技术领域;在本申请实施例中,获取目标车辆的行驶信息以及获取目标车辆的环境信息,其中,目标车辆的行驶信息包括目标车辆的行驶速度;对目标车辆的行驶速度和环境信息进行分析,得到目标车辆的减速行驶场景,并根据减速行驶场景,确定目标车辆减速后的目标速度;获取目标车辆与环境信息对应的碰撞对象之间的距离,以及获取减速后安全距离;根据目标车辆的当前速度、目标速度、距离以及减速后安全距离,确定目标车辆的减速度;对减速度进行映射处理,得到目标车辆的回馈扭矩,并根据回馈扭矩控制目标车辆进行能量回收。
  • 能量回收方法装置电子设备计算机存储介质
  • [发明专利]一种目标车辆转向意图的确定方法及装置-CN202180001404.0在审
  • 文韬 - 华为技术有限公司
  • 2021-05-27 - 2021-08-06 - B60W60/00
  • 本申请提供一种目标车辆转向意图的确定方法及装置,该方法通过根据目标车辆的视觉信息确定目标车辆的姿态信息,从而根据目标车辆的姿态信息进一步确定目标车辆的转向意图。可见,通过根据图像信息获取目标车辆的姿态信息,目标车辆的姿态信息能够更精准的表示目标车辆的转向意图,通过该方法所确定的目标车辆的转向意图能够更加精确,有助于提高预测目标车辆的转向意图的精确度,更好的辅助自动驾驶,从而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
  • 一种目标车辆转向意图确定方法装置
  • [发明专利]一种前方车辆前侧目标探测方法-CN202210439722.1在审
  • 文翊;苏鹏;杨仕会;张焕期;方强 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-08-26 - G01S13/89
  • 本发明公开了一种前方车辆前侧目标探测方法,包括以下步骤:当目标车辆位于前侧主车道内时,启动回波监测对目标车辆进行探测,获取回波信号;当目标车辆与本车之间出现前方车辆遮挡时,对目标车辆探测进行补偿计算;对前方车辆进行干扰修正;提取回波信号包络,获取目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量;对目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量进行补偿计算和干扰修正后作呈像处理,生成目标车辆模拟影像。本发明在不改变毫米波雷达技术原理和硬件基础上,利用毫米波具备一定的透性,识别前方车辆的前侧目标
  • 一种前方车辆侧目探测方法
  • [发明专利]一种自主驾驶的车辆的避障方法以及避障系统-CN201710593277.3有效
  • 王征;王凡;唐锐 - 北京纵目安驰智能科技有限公司
  • 2017-07-20 - 2021-03-23 - G08G1/0967
  • 本发明提供一种自主驾驶的车辆的避障方法以及避障系统,自主驾驶车辆根据采集到的信息感知数据判定车辆行驶方向上有一个或多个目标车辆,自主驾驶车辆将在目标车辆所围成的障碍区外围的位置等待,直至目标车辆均进入非障碍区之后,自主驾驶车辆再按照预定路线行驶,目标车辆可以由目标行人或者目标障碍物代替,所述障碍区为处于该自主驾驶车辆外围所有的目标车辆目标行人和目标障碍物移动范围所围成的区域,并由实时检测到的目标障碍区内目标障碍物的实时状态判断是否需要变更自主驾驶车辆的路径以及生成重新规划的自主驾驶车辆路径
  • 一种自主驾驶车辆方法以及系统
  • [发明专利]车辆解锁控制方法、装置、服务器及存储介质-CN202110524874.7在审
  • 李龙飞 - 北京旗偲智能科技有限公司;中国第一汽车股份有限公司
  • 2021-05-14 - 2021-06-11 - G07C9/00
  • 本发明实施例公开了一种车辆解锁控制方法、装置、服务器及存储介质,应用于车辆控制云平台,车辆控制云平台与车辆通过无线网络建立通信连接,该方法包括:监测到目标车辆由发动状态转换为熄火状态且处于锁车模式时,获取目标车辆车辆定位装置反馈的车辆位置信息,并从目标车辆内图像采集装置反馈的行车视频信息中提取目标图像信息;根据车辆位置信息以及目标图像信息,确定目标车辆的精准停驻场地;根据精准停驻场地内所具备各车况监控装置的车况监控视频,确定目标车辆的关联监控装置,并调取关联监控装置相对目标车辆目标监控视频;根据预存的目标解锁对象以及目标监控视频,对目标车辆进行解锁控制。无需用户手动操作,自动控制车辆解锁。
  • 车辆解锁控制方法装置服务器存储介质
  • [发明专利]基于动态拼车的车辆调度方法及其相关产品-CN202110203068.X在审
  • 应臻恺 - 博泰车联网科技(上海)股份有限公司
  • 2021-02-23 - 2022-08-30 - G06Q10/06
  • 本申请实施例公开了一种基于动态拼车的车辆调度方法及其相关产品,所述方法包括:根据目标用户的拼车起始位置、第一时长、第一时间点、所需车辆的类型和拼车人数和车辆状态信息中第二定位信息、车辆信息以及拼车订单信息,计算多辆车辆目标用户的拼车需求的关联度;计算目标用户选择每辆车辆的拼车费用;根据关联度、以及拼车费用向目标用户发送每辆车辆车辆状态信息以及拼车费用。或通过根据目标行程路线信息中的起始位置信息和所需车辆车辆类型,确定目标车辆;计算多个目标用户选择目标车辆的拼车费用;向多个目标用户发送目标车辆车辆状态信息、拼车费用。便于提高向目标用户推送目标车辆的准确度。
  • 基于动态车辆调度方法及其相关产品
  • [发明专利]车辆的控制方法、装置与车辆-CN202210284362.2在审
  • 崔浩 - 北京小马睿行科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-06-10 - B60W60/00
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置与车辆。该方法包括获取目标车辆的行驶状态信息,目标车辆的行驶状态信息包括目标车辆的当前行驶速度、当前加速度和当前位置;获取目标车辆的行驶区域内的至少一个非目标车辆的行驶状态信息,非目标车辆的行驶状态信息包括非目标车辆的当前行驶速度、当前加速度和当前位置;根据目标车辆的行驶状态信息和至少一个非目标车辆的行驶状态信息,确定目标车辆下一时刻的可行区域;至少根据目标车辆从当前位置行驶至可行区域中的多个位置的加速度,确定出可行区域内的最优行驶位置由于考虑了加速度的因素避免了目标车辆急加速或者急减速,减缓了车辆的零部件的损坏速度,且比较节能。
  • 车辆控制方法装置
  • [发明专利]车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置-CN202010246907.1有效
  • 李飞;陈鹏真;李向旭 - 华为技术有限公司
  • 2020-03-31 - 2022-12-30 - B60W30/095
  • 本申请涉及人工智能,提供了一种车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置。识别方法包括:获取高精地图信息以及传感器采集的目标车辆的反馈数据;根据反馈数据与高精地图信息获取目标车辆目标特征;根据目标特征和贝叶斯网络得到目标车辆的概率值,目标车辆的概率值用于表示该目标车辆的行为状态发生的概率,行为状态包括目标车辆的换道切入驾驶行为,换道切入驾驶行为是指目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为;根据目标车辆的概率值识别目标车辆的行为意图,行为意图包括目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为的意图本申请的技术方案能够使得自动驾驶车辆准确地识别其它车辆的行为意图。
  • 车辆驾驶行为识别方法以及装置
  • [发明专利]高速通行收费方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110661862.9有效
  • 李洋 - 中国银行股份有限公司
  • 2021-06-15 - 2023-01-24 - G07B15/06
  • 本申请公开了一种高速通行收费方法及装置、电子设备、存储介质,其中所述方法包括:当监测到目标车辆驶上高速后,实时接收门架采集到的目标车辆车辆信息以及通行信息;每接收到目标车辆车辆信息以及通行信息,则计算自目标车辆驶上高速至当前,接收到的目标车辆的各个通行信息中的通行费用的总和,得到当前目标车辆的通行总费用;当监测到目标车辆驶出高速,则基于目标车辆车辆信息,从目标车辆的ETC绑定的银行账户中,扣除当前目标车辆的通行总费用;将自目标车辆驶上高速至当前,接收到的各个所述通行路段的信息、各个通行路段的通行费用,以及当前目标车辆的通行总费用整合,得到本次通行汇总明细;将本次通行汇总明细发送给指定用户。
  • 高速通行收费方法装置电子设备存储介质

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