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[发明专利]一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统-CN201811599870.X有效
发明人：邓润然;王大轶;史纪鑫;邹元杰;朱卫红;葛东明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在含真实标定参数相机模型的基础上，由空间相对导航目标在相机图像中的像素点位置求解目标的物理空间相对坐标，得到求解模型；(4)根据建立的目标的物理空间相对坐标求解模型基础上，确定预期观测距离范围内目标相对坐标求解应满足的第二组约束条件；(5)对两组约束条件进行简化，得到空间相对导航目标空间位置求解的约束准则；(6)在约束准则下，利用目标空间位置求解数学模型，实现空间相对导航目标的相对坐标的求解。
一种高鲁棒性空间相对导航目标坐标方法系统

[发明专利]一种确定目标设备发射WIFI信号的特征参数的方法及装置-CN201810962154.7有效
发明人：潘希夺 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定目标设备发射WIFI信号的特征参数的方法及装置，包括：获取采用默认特征参数时，目标设备的WIFI信号发射功率；根据目标设备的WIFI信号发射功率的范围，从第一数目个备选特征参数中确定目标设备的目标特征参数由此可见，采用本申请实施例提供的技术方案，确定目标设备的目标特征参数时，是根据目标设备采用默认特征参数时的发射功率范围，确定的适用于目标设备的特征参数，而不是如现有技术中那样，所有的设备均采用相同的特征参数
一种确定目标设备发射 wifi 信号特征参数方法装置

[发明专利]对象控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910130187.X有效
发明人：黄雄飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在人机交互应用的客户端运行的过程中，获取对客户端所呈现的人机交互界面中的第一虚拟按键及第二虚拟按键执行长按操作所生成的操作指令；响应操作指令，控制目标对象在当前路径中执行目标动作，并检测目标对象在执行目标动作的过程中产生的目标角度；在检测到第一虚拟按键与第二虚拟按键正在执行长按操作，且目标角度达到与当前路径相匹配的第一角度阈值的情况下，将第一虚拟按键和第二虚拟按键的按键状态调整为失效状态，以使目标对象进入被动执行目标动作的状态。本发明解决了在控制对象实现目标动作的过程中存在控制准确性较差的技术问题。
对象控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种应用程序的显示方法及移动终端-CN201811267545.3有效
发明人：洪岳 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序的显示方法及移动终端，所述方法包括：接收至少两个显示区域中的目标显示区域上的激活分屏显示框的第一操作；响应于所述第一操作，在所述目标显示区域上显示至少一个分屏显示框；其中，所述至少一个分屏显示框与所述至少两个显示区域中除所述目标显示区域外的显示区域一一对应；接收所述目标显示区域上的选择目标分屏显示框的第二操作；响应于所述第二操作，确定目标分屏显示框，并将目标应用程序显示于所述目标分屏显示框相对应的显示区域；其中，所述目标分屏显示框为所述至少一个分屏显示框中的至少一个
一种应用程序显示方法移动终端

[发明专利]一种存储空间分配的方法和装置-CN201811346737.3有效
发明人：柳增运 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种存储空间分配的方法和装置，该方法包括：首先，接收对按照实际需求分配有实际存储空间的目标卷的包括第一目标地址的写请求；然后，获取所述目标卷对应的目标虚拟地址‑物理地址映射关系数据；其次，在查询所述目标虚拟地址‑物理地址映射关系数据中查询是否包括所述第一目标地址；若不包括，则基于磁盘池的分配情况向所述目标卷分配目标物理磁盘。由此可见，无需提前分配大于实际需求的存储空间，基于目标卷的实际写入数据需求动态分配存储空间，允许超额分配存储空间，以尽量减少已分配但未使用的存储空间量，从而提升存储空间利用率；且降低了总存储空间的分配量
一种存储空间分配方法装置

[发明专利]一种视联网的混音处理方法和一种视联网系统-CN201811466853.9有效
发明人：赵广石;潘廷勇;韩杰;王艳辉 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种视联网的混音处理方法和视联网系统，视联网包括视联网终端，视联网终端包括多个参会终端，该方法包括：参会终端接收重采样指令；根据重采样指令，识别待重采样的目标音频数据以及与目标音频数据对应的目标重采样参数；若目标音频数据包括混音频数据，则根据目标重采样参数，对混音频数据作重采样，得到第一目标混音数据；若目标音频数据包括单音频数据，则根据重采样指令，识别与单音频数据对应的音频采集线程；控制音频采集线程，依据与单音频数据对应的目标重采样参数，对单音频数据作重采样，得到重采样的单音频数据；将重采样的单音频数据，以及其他音频采集线程采集到的其他单音频数据，作混音处理，得到第二目标混音数据。
一种联网处理方法系统

[发明专利]一种基于双门限判决的水下机动弱目标检测跟踪方法-CN201910294910.8有效
发明人：张殿伦;高林森;滕婷婷;兰华林;曲光宇;席佳淳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于双门限判决的水下机动弱目标检测跟踪方法。传统动态规划检测前跟踪方法，存在的目标丢失率高问题；以及利用卡尔曼运动模型进行跟踪过程中存在的模型失配和所能跟踪总帧数少的问题。初始化目标的状态，得到目标的初始位置、速度信息及能量初始累计值；设定一级门限，检测筛选可能为目标的量测值；若每一帧的量测值关联于前一帧的量测值，利用卡尔曼状态估计的一步预测确定帧间转移速度；若目标发生机动，利用分段重新起始的方法重新对目标进行跟踪；将所有量测值进行航迹回溯，得到的恢复航迹能量进行累加，利用第二门限筛选可能航迹，并确认出最终航迹。本发明的漏检率低，跟踪过程中即使目标发生机动，也能及时更新目标速度。
一种基于门限判决水下机动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种传感器姿态调整方法及装置-CN201910284857.3有效
发明人：张建敏;彭军;楼天城 -专利权人：北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种传感器姿态调整方法及装置，涉及无人车技术领域，其中，该方法包括：获取无人车中安装的激光雷达采集的待检测目标的点云数据，以及无人车中安装的摄像设备采集的待检测目标的图像；根据所述点云数据以及所述图像判定所述待检测目标是否为预设目标；当待检测目标为预设目标物时，计算所述无人车与所述待检测目标的相对位置；按照与所述相对位置对应的姿态参数调整所述传感器的姿态。本申请实施例结合激光雷达采集的点云数据、摄像头采集的图像以及无人车与目标的相对位置，实时调整无人车中传感器的姿态，从而实现传感器跟踪重要目标以及躲避障碍物对传感器的干扰，从而提高传感器的灵活性，保证无人车行驶的安全
一种传感器姿态调整方法装置

[发明专利]一种缺口线端的OPC修正方法-CN201310485216.7有效
发明人：陈福成 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种缺口线端的OPC修正方法，包括：步骤（a）提供具有缺口线端的线条图案，根据基于模型的OPC修正将所述线条图案分为多段，并在所述缺口线端上生成多个关键尺寸目标值位置；步骤（b）将所述多个关键尺寸目标值位置减少为一个目标值位置，并重新设置所述目标值位置的坐标，以得到最佳目标值位置，缩短修正时间。在本发明针对特定线端例如具有缺口的线端时，在将所述线端分成多段后，在所述线端上形成多个目标值位置，然后将所述线端上的多个目标值位置减小为一个，并通过夫琅禾费（fraunhofer）的单孔衍射推理计算一个目标值位置的坐标，得到最佳目标值位置的坐标，以达到缩短运算时间的目的，更高效的进行修正。
线端线条图案多段修正重新设置单孔减小推理衍射运算

[发明专利]拍照处理方法、装置、终端设备和存储介质-CN202010170966.5有效
发明人：李逸超 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提出一种拍照处理方法、装置、终端设备和存储介质，其中，方法包括：判断当前目标摄像头采集的第一图像是否满足预设的条件；若是，则启动N个辅助摄像头，以利用N个辅助摄像头采集N张第二图像；对第一图像及N张第二图像分别进行统计分析，确定目标白平衡调整参数；根据目标白平衡调整参数，对目标摄像头采集的第一图像进行白平衡调整，生成目标图像。该方法在目标摄像头采集的图像满足预设的条件时，启动辅助摄像头，利用目标摄像头采集的图像和辅助摄像头采集的图像，共同调整目标摄像头采集的图像的白平衡，由此通过辅助摄像头采集的图像信息，辅助调整目标摄像头采集的图像白平衡
拍照处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于最优传输的反射镜设计方法-CN202010766414.0有效
发明人：雷娜;郑晓朋;罗钟铉;薛龙江 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及反射镜设计领域，提供一种基于最优传输的反射镜设计方法，包括步骤1，将一个球冠网格上的顶点作为目标点，每个目标点拥有目标面积和权重两个量，根据一张目标图片使用插值的方法对目标点的目标面积进行初始化；步骤2，根据权重对每个目标点建立一个抛物面方程，将抛物面的交线在球面上的中心投影作为加权图；计算加权图中每个胞腔面积，并计算胞腔面积与目标面积之间的误差，根据误差计算迭代步长，迭代完成最优传输的计算；步骤3，利用得到的球冠网格顶点的权重，计算这些抛物面构成的中心包络，并根据包络进行镜片的建模，使用3D打印技术将该模型打印出来，得到可以反射目标图像的反射镜片。
一种基于最优传输反射设计方法

[发明专利]基于聚类算法的毫米波在线频谱共享方法及系统-CN202010668769.6有效
发明人：谢宁;李卓远 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于聚类算法的毫米波在线频谱共享方法，其包括：多个基站基于多个用户端与多个基站的位置信息和聚类算法确定多个目标基站，各个目标基站分别与对应的用户端之间进行信号传输，多个基站与多个用户端频谱共享，若用户端移动或出现新的用户端，则该用户端由距离最近的目标基站服务，若该目标基站增加用户端后射频链路的数量不小于该目标基站服务的用户端的数量，则多个目标基站不变，若该目标基站增加用户端后射频链路的数量小于该目标基站服务的用户端的数量，则将初始中心点的数量增加并基于各个基站和各个用户端的位置信息和聚类算法重新确定多个目标基站。
基于算法毫米波在线频谱共享方法系统

[发明专利]一种物料入库方法、装置及管理设备-CN202011063028.1有效
发明人：彭林卫;贾永华;高扬华;吴永海;陆海良;李必勇;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物料入库方法、装置及管理设备，包括：基于依据各出库工作站的历史物料出库单预测出的各出库工作站在未来预设时长内待出库物料的物料类型，将待入库物料划分为多个与各出库工作站分别对应的目标物料组；针对每一目标物料组，确定与该目标物料组对应的出库工作站距离小于预设距离阈值的第一候选货架；在该目标物料组对应的且满足与目标物料组对应的第一候选货架类型的货架中，确定与目标物料适配的第二候选货架，并采用与该货架类型对应的选择策略，在第二候选货架中选择用于储存目标物料的最佳货架；将最佳货架的标识发送给移动机器人。使用本申请提供的方法，可为待入库的目标物料自动筛选出用于储存该目标物料的货架。
一种物料入库方法装置管理设备

[发明专利]绕射波成像方法、装置和电子设备-CN202010846038.6有效
发明人：林朋;赵惊涛;彭苏萍;崔晓芹 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕射波成像方法、装置和电子设备，涉及地震勘探的技术领域，包括获取待处理区域的叠前地震波场数据，从中提取目标成像点的目标数据；基于高斯模型对目标数据中的目标时间样点进行拟合，并对拟合函数进行求解，以确定反射波稳相点位置信号在目标数据中的分布范围；基于目标数据和分布范围确定目标成像点的偏移成像数据；基于待处理区域内所有成像点的偏移成像数据确定待处理区域的绕射波成像结果。该方法利用目标数据中反射波和绕射波的不同表现形式，通过高斯模型拟合，从目标数据中准确分离反射波稳相点位置信号，从而分离绕射波实现绕射波高精度成像，有效缓解了现有技术中的绕射波成像方法存在的绕射波成像精度差的技术问题
绕射波成像方法装置电子设备

[发明专利]低小慢目标的防范系统和方法-CN201710684729.9有效
发明人：孔令程;宋锦宁;欧先俊 -专利权人：北京中科罗宾雷达技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种低小慢目标的防范系统和方法。本发明提供的低小慢目标的防范系统包括：控制子系统、探测子系统和驱赶子系统；探测子系统和驱赶子系统均与控制子系统连接；探测子系统用于在探测到预设空域内具有低小慢目标后，获取低小慢目标的第一当前运动信息，并将第一当前运动信息发送至控制子系统，第一当前运动信息包括低小慢目标的当前位置信息；控制子系统用于向用户显示第一当前运动信息；当低小慢目标需要驱赶时，控制子系统还用于根据用户输入的驱赶操作，发送驱赶命令至驱赶子系统，驱赶子系统用于根据驱赶命令携带的当前位置信息，驱赶低小慢目标。本发明的低小慢目标的防范系统和方法，对低小慢目标的防范效率较高。
低小慢目标防范系统方法