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[发明专利]棉花基因叠加目标系的建立及其应用-CN202010022938.9有效
发明人：区永祥;李如玉;李亚梅 -专利权人：中国科学院华南植物园
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明公开了棉花起始目标系的获得及其应用方法，含有attP、Lox重组位点的起始目标系通过目标载体转化棉花下胚轴，分子分析及BLAST定位分析获得了有利于目的基因叠加的4个棉花起始目标系的基因组位点。本发明公开的4个适合棉花基因定点叠加的基因组位点，有利于将相关功能基因通过位点特异性重组定点叠加在该基因位点处，不仅可以直接减少分离位点的数目，大大降低了将转基因从实验室品系渗入当地大田品种过程中的工作量
棉花基因叠加目标建立及其应用

[发明专利]移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质-CN202211696798.9在审
发明人：彭丹略 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的管控方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取基于目标移动机器人设置的第一区域与第二区域，其中，第一区域与第二区域的中心点重合，且第一区域包括第二区域和第三区域；在目标移动机器人需要通过第一区域时，确定目标移动机器人的目标点是否为中心点；若目标移动机器人的目标点为中心点，则确定目标移动机器人在中心点的运行状态；若目标移动机器人在中心点的运行状态为非工作状态，则预先占用第二区域供目标移动机器人通过，使得目标点在第三区域的其他移动机器人从第三区域通过。本申请旨在基于目标移动机器人设定第一区域以及第二区域，并对区域内的移动机器人进行管控，进而实现提升移动机器人的工作效率。
移动机器人方法可读存储介质

[发明专利]一种钙营养需求相关基因突变位点的检测方法-CN201910860892.5在审
发明人：张立波;张宇 -专利权人：杭州云鼎基因生物科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙营养需求相关基因突变位点的检测方法，属于通过设计的目标位点特异性引物的单管多重PCR扩增反应得到目标片段，目标片段经过限制性内切酶消化，然后再利用单碱基延伸技术对经过限制性内切酶消化的目标片段进行双向延伸，得到待检基因位点，最后通过核酸质谱分析精确测定目标DNA序列；其中，所述单碱基延伸技术是采用单碱基延伸引物组对所述目标片段进行双向延伸；与传统的SNP位点检测技术相比，可以在一个反应中实现多个SNP位点的检测，具有较高的应用价值；降低检测工作量以及提高检测效率。
目标片段单碱基延伸技术限制性内切酶检测双向延伸单碱基延伸引物多重PCR扩增消化特异性引物测定目标基因位点突变位点相关基因营养需求质谱分析传统的目标位再利用单管核酸组对工作量应用

[发明专利]一种建筑物测绘方法、装置、系统以及存储介质-CN202310179514.7在审
发明人：康传利;林梓涛;范冬林;张赛;兰猗令;张思瑶;耿崇铭;杨佳乐;陈进启 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物测绘方法、装置、系统以及存储介质，属于工程测绘领域，方法包括：从原始三维点云坐标中筛选出立面墙点云坐标；根据立面墙点云坐标构建目标栅格图；通过目标栅格图构建目标直线段；根据目标直线段从目标栅格图中获取目标点云坐标；计算目标点云坐标的交点得到直线交点；通过目标点云坐标以及直线交点进行图像绘制得到建筑物测绘结果。本发明不仅降低了一定的算力要求，加快了出模速度，还大大减少了人工绘图的工作量，只需要简单的人工检核与修剪便可以直接出图。
一种建筑物测绘方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种零点补偿电路、芯片和显示设备-CN202211184677.6在审
发明人：闫冬冬;王平;张耀龙 -专利权人：青岛信芯微电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种零点补偿电路、芯片和显示设备，该零点补偿电路包括采样模块、电流补偿模块和零点补偿模块，采样模块对LDO电路的负载电流进行采样，得到采样电流；电流补偿模块对采样电流进行电流补偿，得到目标采样电流；零点补偿模块根据目标采样电流，对LDO电路的零点的频率进行调节，由于本发明通过采样模块和电流补偿模块的配合，对负载电流进行精确采样，得到目标采样电流，零点补偿模块根据目标采样电流对LDO电路的零点的频率进行调节，使得LDO电路在工作过程中，零点的频率可以与LDO电路的输出极点的频率进行精确匹配，从而增大相位裕度，优化LDO电路的稳定性，达到零点动态补偿的目的。
一种零点补偿电路芯片显示设备

[发明专利]电力巡检数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911140378.0有效
发明人：萧振辉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取第一无人机对电力线上的目标测量点和第二无人机进行拍摄得到的第一图像；获取第二无人机对目标测量点和第一无人机进行拍摄得到的第二图像；根据第一图像中目标测量点与第二无人机的第一距离、第二图像中目标测量点与第一无人机的第二距离以及第一无人机和第二无人机的水平距离，确定目标测量点的对地高度。本技术方案中采用第一无人机和第二无人机同时对电力线上的同一目标测量点进行拍照，相互作为参照物，计算电力线上的目标测量点的对地高度，相比于人工巡检，工作效率更高。
电力巡检数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种坍塌检测方法及装置-CN201510701041.8在审
发明人：段鹏瑞;马华东;于韶峰;赵帅 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种坍塌检测方法及装置，涉及视频监控技术领域，该方法包括：在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像；根据预设的角点检测算法，确定所述目标图像中的图像角点，并将所确定的图像角点确定为基于所述目标图像的所述待检测物的虚拟标记点；计算所确定的各个虚拟标记点与预先存储的所述待检测物的各个对应虚拟标记点之间的针对虚拟标记点的位置偏差量；根据计算得到的针对虚拟标记点的位置偏差量，确定所述待检测物是否发生坍塌。应用本发明实施例，在无需针对各个实体标记点布置多个传感器时，依然能够根据图像处理结果协助工作人员及时发现待检测物的坍塌情况，降低了对待检测物的进行坍塌检测的工作量。
一种坍塌检测方法装置

[发明专利]一种可清扫区域凸分解方法、装置、设备和存储介质-CN202211465436.9在审
发明人：林乐天;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：根据工作区域轮廓和工作区域中的障碍物轮廓确定目标可清扫区域，其中，所述目标可清扫区域的形状为非凸多边形；获取所述目标可清扫区域的目标反射点；根据所述目标反射点确定目标分割线；根据所述目标分割线对所述目标可清扫区域进行拆分，得到目标区域集合，其中，所述目标区域集合中的区域的形状为凸多边形。
一种清扫区域分解方法装置设备存储介质

[发明专利]一种薄壁件工作模态参数确定方法及系统-CN201810273189.X在审
发明人：伍济钢;邵俊;蒋勉;周根;王刚;李鸿光 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁件工作模态参数确定方法及系统，该方法包括建立基于单目视觉离面振动测量装置的成像数学模型以及工业相机针孔成像模型，确定目标实际位移函数，并利用伪角点移除的光流匹配跟踪算法连续跟踪目标角点，得到每个目标角点随每帧图像振动的位移响应信号，计算各个位移响应信号的平均相关函数，以此平均相关函数替代位移响应信号作为Cov‑SSI算法输入项，进行工作模态参数识别，实现薄壁件的工作模态测试。本发明不需辅助结构光、粘贴任何标志或标记，可实现多视点非接触振动模态测量，有效地改善了机器视觉振动模态测量方法计算效率和测量精度低等问题，同时较好解决了低信噪比工作模态参数识别难等问题。
工作模态参数位移响应信号薄壁件相关函数振动模态测量目标角针孔成像模型振动测量装置辅助结构光单目视觉低信噪比跟踪算法工业相机工作模态机器视觉计算效率连续跟踪实际位移数学模型多视点非接触输入项有效地帧图像光流角点算法移除粘贴成像匹配测试替代

[发明专利]视频图像的监控方法和装置-CN202011168835.X在审
发明人：程相德;陈博;李占文;陈虎林;李世春;杨永成;祁万军;李金堂;曹峥;钟昊 -专利权人：中国铁路兰州局集团有限公司;北京佳讯飞鸿电气股份有限公司;佳讯飞鸿（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了视频图像的监控方法和装置，包括：采集工作环境下的视频图像；创建人体姿态检测模型；将视频图像输入到人体姿态检测模型中，得到多个预测关键点；将多个预测关键点输入到支持向量机SVM中，得到分类结果；根据分类结果确定目标对象的姿态；根据目标对象的姿态确定目标对象为正常或异常，采用AI处理器对视频图像进行监控，确定工作人员姿态是否异常，识别精度高，成本低。
视频图像监控方法装置

[发明专利]开关设备核心部件特征点获取方法、装置、设备及介质-CN202310905174.1在审
发明人：陈学锋;王淦斌;金熙炜;周朝辉;陈俊;倪诚栋;李波 -专利权人：上海玖道信息科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关设备核心部件特征点获取方法、装置、设备及介质。获取开关设备核心部件工作过程中的电流波形；其中，电流波形用于表征开关设备核心部件的机械特性，电流波形根据电流采集点的集合确定，电流采集点包括采集点位和采集点位对应的电流值；通过预设采样算法对电流波形进行平滑处理，得到电流波形对应的目标曲线；其中，目标曲线根据电流采样点的集合确定，电流采样点包括采样点位和采样点位对应的采样电流值；通过Flink引擎获取目标曲线的特征点集合。取到了有效获取代表性强的特征点，实现开关的机械特性正确表征，进而实现全面感知开关设备核心部件态势的有益效果。
开关设备核心部件特征获取方法装置设备介质

[实用新型]镜头水晶片自动点胶装置-CN201320041764.6有效
发明人：金宇 -专利权人：松下系统网络科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜头水晶片自动点胶装置，其特征在于：所述装置包括基板切割机、点胶控制器、点胶机、编程器以及点胶目标治具，所述的基板切割机和点胶机分别由点胶控制器控制，点胶目标治具由所述的基板切割机控制动作本实用新型提供的自动点胶装置，利用小型切割机的机械臂移动而精确的控制各个点位，由编程器和基板切割机定位好胶位坐标，点胶控制器配合基板切割机控制点胶机，精确的向已经定位好坐标的点胶目标治具进行自动点胶，整个点胶过程精确可靠、无需人工干预，有效降低了操作人员的工作强度，提升了产品品质。
镜头水晶自动装置

[发明专利]三维扫描方法及装置-CN202110420938.9在审
发明人：赵晓波;王文斌 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定三维扫描装置的工作模式；在工作模式下，控制三维扫描装置中的投射装置和补光设备分别向待扫描物体投射与工作模式对应的重建图案和光线；通过至少两组相机模组，在不同的扫描条件下获取待扫描物体的标志点信息和图像信息，其中，标志点信息为至少两组标志点信息，图像信息为至少两组图像信息；确定与至少两组标志点信息对应的至少两组标志点，并确定至少两组标志点中相同的标志点，得到目标标志点；依据至少两组相机模组之间的相对位置关系和目标标志点
三维扫描方法装置

[发明专利]一种基于声纹识别模型的变压器工作状态识别系统及方法-CN202210905458.6在审
发明人：张学友;李卫国;董翔宇;郭振宇;谢佳;黄伟民;阮魏;刘鑫;李永熙;蒋欣峰;赵梦露;张俊杰;李奇;董浩声;王春阳;申凯;陈辽语;周正;丰景 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声纹识别模型的变压器工作状态识别系统及方法，该系统包括：声纹识别模型，用于根据目标变压器产生的实时超声波信号识别目标变压器的工作状态，判断目标变压器是否存在局部放电故障，若是，则生成脉冲检测指令；脉冲模块，用于响应脉冲检查指令，以预设频率向目标变压器输入预设幅值脉冲检测信号；调节模块，用于调节改变超声波传感器与目标变压器之间的相对位置，获取与多个不同检测点一一对应的检测超声波信号；局部放电识别模块，用于根据检测超声波信号，对目标变压器的局部放电实际位置点进行定位。本发明不仅能够判断目标变压器是否存在局部放电故障，还可以很好地实现对目标变压器的局部放电实际位置点的定位。
一种基于声纹识别模型变压器工作状态系统方法

[发明专利]基于倾斜摄影的片状目标物的三维重建方法、装置及设备-CN202210874515.9有效
发明人：杨冲 -专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于倾斜摄影的片状目标物的三维重建方法、装置及设备，其中，该方法包括：对预设场景的密集点云数据进行片状目标物的识别，得到片状目标物的密集点云数据，对片状目标物的密集点云数据进行聚类，得到片状目标物的两类密集点云数据，两类密集点云数据为不同方向的密集点云数据，根据两类密集点云数据分别进行平面拟合，得到两个平面，若两个平面相交，则分别沿着每个平面的法向移动对应的一类密集点云数据，直至基于移动后两类密集点云数据拟合的两个平面不相交，根据移动后的两类密集点云数据进行三维重建，得到片状目标物的三维模型。从而提高了三维模型的完整性，减少了人工修复工作量，节省了人力物力。
基于倾斜摄影片状目标三维重建方法装置设备