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[发明专利]不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法-CN201911290908.X有效
发明人：王玉林;王惠林;姚军奎;刘吉龙;闫明;任海龙 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机载光电系统目标定位技术领域，具体涉及一种不依赖主/被动测距的机载光电系统目标地理定位方法。为解决基于主动和被动测距的机载光电系统目标定位问题，该方法对目标进行持续跟踪或凝视，并周期性采集机载光电系统惯性导航设备给出的当前载机的位置和姿态信息，以及光电平台的角度信息；然后，在两个载机位置上进行空间前方交会，建立基线约束方程，实时计算目标在当地东北天坐标系下的平面坐标；最后，在地球海表面椭球数学模型下，计算得到目标的经度、纬度和海拔高度。本发明提出的目标定位方法不依赖对目标进行主动和被动测距，因此不受激光测距机的限制和载机相对高度误差的影响；误差来源少，具有目标定位精度高的特点。
不依赖被动测距机载光电系统目标地理定位方法

[发明专利]一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法-CN202111413855.3在审
发明人：郭城;刘宇;周立君;王晓天;王怡恬 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于正交轴系调平装置北向基准修正的目标定位方法，该方法针对采用了自动调平装置的目标定位系统，利用向量的空间旋转变换，基于自动调平装置轴系结构约束，按照调平面与水平面平行的边界条件建立一系列数学计算方法，能够在不测量自动调平装置轴系旋转角度的情况下从自动调平装置下部北向基准准确解算出调平台调平后的上部北向基准，通过这一北向基准修正过程，该方法解决了此类目标定位系统传统的目标定位方法不做北向基准修正，直接引用自动调平装置下部北向基准所产生的倾斜工况下目标定位误差增大的问题
一种基于正交轴系调平装基准修正目标定位方法

[发明专利]基于变电场所的定位方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202310154180.8在审
发明人：张云强;李帅;任青亭;孙楠楠;李明;郭猛 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于变电场所的定位方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：若检测到作业人员通过变电场所的预设出入通道，则确定作业人员进入变电场所的目标区域，确定目标区域对应的目标定位方式，根据目标定位方式，从作业人员的位置信息中获取目标定位方式对应的位置信息作为作业人员的目标位置信息，向应用平台发送目标位置信息，以使应用平台在变电场所的三维场景图中目标位置信息所对应位置，展示作业人员的标识。根据目标区域对应的目标定位方式，确定作业人员的目标位置信息，定位精度高，并且减少了定位部署的费用开支。
基于变电场所定位方法系统装置设备存储介质

[发明专利]车辆定位的优化方法、装置、设备及存储介质-CN201910861779.9有效
发明人：王俊;方立 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了车辆定位的优化方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，也可用于自主泊车领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，车辆搭载有融合定位系统和感知定位系统，用于确定融合车辆位姿和感知车道线，该方法包括：获取与优化后的定位信息相关联的目标定位信息，目标定位信息是通过电子设备和车辆搭载的至少一个定位系统确定的；按照预设的定位接近策略构建关于优化后的定位信息及目标定位信息的优化模型；将目标定位信息输入到优化模型中，对优化模型中的优化后的定位信息进行求解，以输出优化后的定位信息；若优化后的定位信息通过验证,则将优化后的定位信息发送给车辆，以控制车辆根据优化后的定位信息进行行驶。
车辆定位优化方法装置设备存储介质

[发明专利]定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质-CN202111327537.5在审
发明人：张玲 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：接收位置服务请求；根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种
定位处理方法装置通信设备可读存储介质

[发明专利]海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统-CN201410472817.9在审
发明人：程存学;孙长国;刘世栋;朱锦泉 -专利权人：程存学
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统。该海上目标定位方法，包括：设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息；所述求救终端将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示本发明提供的海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，为快速实施搜救提供了信息依据，弥补了现有方法中移动无线定向等近海落水人员救援系统的缺陷，提高了落水目标体定位的准确程度，而且不受离岸距离限制，为搜救落水目标体提供了可靠依据
海上目标定位方法求救终端搜救系统

[发明专利]一种视频监控系统的摄像机定位方法及定位装置-CN200710179782.X有效
发明人：王浩;俞青 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种视频监控系统的摄像机定位方法及装置，该方法包含如下步骤，设置包含多个定位子区域的目标定位界面，每一定位子区域对应待监控区域中的一个待监控子区域的姿态参数；在目标定位界面选择一个定位子区域时，获取对应的待监控子区域的姿态参数，使用该姿态参数对摄像机进行定位。采用本发明的目标定位方法及装置，监控人员在目标定位界面上通过图像、文字等形式直观地识别和选择定位子区域，目标定位单元根据选定的定位子区域获取对应的目标姿态参数，将目标姿态参数转换成相应的云台动作参数发送给云台，将摄像机进行精确地一次定位。
一种视频监控系统摄像机定位方法装置

[发明专利]一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法-CN202310404679.X在审
发明人：何胜波;蔡根;赵建平;范兴超;冯常;廖礼斌;吴国强;叶化;杨丽;王东升 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法，该方法利用的测量装置包括图像获取模块、安装框架、激光投射器和控制处理系统，图像获取模块、安装框架、激光投射器组成测量探头，该方法共使用两台测量探头和一台控制处理系统方法包括：标定块放置于目标位置，与两台测量装置呈三角关系，控制处理系统根据当前激光线的图像完成对目标位置的标定；移走标定块，移入目标定位物体进行定位，定位过程中通过对当前激光线图像的实时计算，基于激光三角法得出目标物体到目标位置的相对距离使用该方法对目标物体进行定位时，无需复杂设备、繁琐定位流程和目标材质要求，根据辅助激光线以及图像处理算法，即可实现待定位物体的二维精确定位。
一种基于激光三角测距二维定位方法

[发明专利]基于单次成像大视场LED透镜贴装的多目标定位系统-CN201910511605.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单次成像的大视场LED透镜贴装的多目标定位系统，该系统包括大幅面图像采集、目标定位、位置校正。本发明还提供了一种多目标定位方法。标准样品的处理步骤：采集铝基板图像，设置目标与Mark点区域，图像分割,BLOB分析,特征提取与目标定位,Mark点中心定位及其连线中点与倾斜角度获取；第二～N个样品处理步骤：采集图像，Mark点中心定位及其直线段中点定位，获得样品角度与位移的偏移量，构造刚体变换矩阵，对标准样品的多目标点进行仿射变换。本发明所提供的系统与方法具有定位速度快、可实现全自动化、无人工示教干预获取目标点、可实现不间断连续生产。
基于成像视场 led 透镜多目标定位系统

[发明专利]基于电子围栏的定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210637832.9有效
发明人：宋昆鸿;李能;唐盛 -专利权人：深圳市乐凡信息科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及围栏计算领域，公开了一种基于电子围栏的定位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：天基定位系统向目标定位设备发送定位探索信号；根据天基计时钟，计算定位探索信号的定位反馈时长；判断定位反馈时长是否超过反馈阈值；若超过，则发送定位切换信号至室内定位系统中；室内定位系统接收定位切换信号，发送室内探索信号；判断室内探索信号是否存在反馈信号；若不存在，则确定目标定位设备脱离电子围栏，生成围栏脱离数据，以及将围栏脱离数据发送至定位查询系统；若存在，根据反馈信号，计算出目标定位设备的定位数据，将定位数据发送至定位查询系统；定位查询系统接收定位数据，得到围栏定位结果数据。
基于电子围栏定位方法系统设备存储介质

[发明专利]目标定位方法及系统-CN201911291169.6在审
发明人：陈宇楠 -专利权人：北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域。其中方法包括：利用飞行器上搭载的相机实时获取目标点位于相机的像素平面的投影点的位置坐标；实时获取飞行器的飞控数据；基于飞控数据，构建将目标点的位置坐标从相机坐标系变换到惯性坐标系的坐标系变换矩阵；基于投影点的位置坐标和坐标系变换矩阵，定位在世界地理坐标系下目标点的位置坐标。根据本发明实施例的目标定位方法，避免了在飞行器上搭载激光测距机器，降低了飞行器的负载重量和成本，提高了飞行器的目标定位方法的目标定位范围。
目标定位方法系统

[发明专利]定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010867768.4在审
发明人：李平山 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过运行集成了定位测试指令集的定位测试软件，展示定位配置界面；定位测试指令集包括不同定位配置信息对应的定位测试指令；接收作用于定位配置界面的目标定位配置操作，根据目标定位配置操作从定位测试指令集中确定目标定位测试指令；将目标定位测试指令发送至通信模块，以使通信模块根据目标定位测试指令对应的目标定位配置信息进行定位；获取通信模块返回的目标定位数据，根据目标定位数据确定通信模块在目标定位配置信息下的定位测试结果，并通过定位测试软件展示目标定位数据采用本方法能够定位测试效率。
定位测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法-CN201810107348.9有效
发明人：闫雷兵;韦俊红;郭泽;王翠钦;李明 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，包括以下步骤:S1、通过异构网络获取用于目标定位与跟踪的测量数据；S2、构建含有目标位置信.息的状态方程和测量方程；S3、目标位置向量和非线性附加变量的更新；S4、采用一致性正交容积卡尔曼滤波算法更新系统参量获取目标位置信息，这种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，每个传感器都可以利用到全局信息，同时，引入自适应加权因子来增加优质信号输入系统的比重，以高质量的信号来提高目标定位与跟踪精度
一种网络快速精准目标定位跟踪方法

[发明专利]拉矫破鳞机啮合量的标定方法、标定装置与电子设备-CN202010816292.1在审
发明人：王洪月;张宝永;田爱心;马立东;曹海欢 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉矫破鳞机啮合量的标定方法，包括：确定涡轮蜗杆的标定位和标定位对应的电机编码器的标定位目标码值，控制涡轮蜗杆的插入量至标定位；确定电机编码器对应于标定位的实际码值K标根据电机编码器的满量程码值B、实际码值K标，确定零点迁移补偿量J；根据零点迁移补偿量J和满量程码值B，对电机编码器的实际码值量程进行取余计算，确定电机编码器在拉矫破鳞机控制系统中的目标码值量程；根据标定位目标码值，将目标码值量程转化为啮合量目标测量量程。上述标定方法提高了啮合量的标定效率和标定过程的准确性，保障了拉矫破鳞机的正常运行。
拉矫破鳞机啮合标定方法装置电子设备

[发明专利]雷达跟踪低空小目标动态精度标定方法与装置-CN201110425648.X无效
发明人：任辉启;易治;徐流恩;高超;伍俊;林加剑;韩彧;穆朝民 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达跟踪低空小目标动态精度标定装置和方法，包括空中模拟目标和坐标接收站；所述空中模拟目标在空中受控飞行，其在反射雷达电波的同时对自身坐标进行定位，并将定位数据传回所述坐标接收站；所述坐标接收站固定安装在地面，其接收所述空中模拟目标传回的实时定位数据并与雷达回波定位数据相对比，完成雷达动态跟踪误差标定。这种雷达跟踪低空小目标动态精度标定装置和方法定位精度高，避免了传统标定方法所带来的系统性误差，并且可以多次重复使用，从而实现对雷达的动态跟踪误差进行方便、可靠的标定，在提高标定精度的同时，大大降低了雷达动态跟踪误差的单次标定成本
雷达跟踪低空目标动态精度标定方法装置