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[发明专利]基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置-CN201910221293.9有效
发明人：曹福成;叶明;李超;李志瑶;张月;张素军;王岩 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置，属于传感检测技术领域。包括外壳、环形钢架、三爪式结构、片式力敏电阻器、连接器、测力圆盘、电路板，片式力敏电阻器的一侧贴在三爪式结构的压力板上，且对称排列在每个压力板的两侧，另一侧刚好与环形钢架的槽口相接触。当测力圆盘受到外力作用时，通过连接器将力传递给三爪式结构，环形钢架与三爪式结构挤压片式力敏电阻器，测得的信号和安放位置，对接收的信号进行处理和放大，再经过通信总线将数据传输出来。解决了片式力敏电阻在其他条件相同的情况下，因接触状态不同而得到多次测量结果不同的问题。感应信号可以稳定的保持零值，可以避免迟滞和蠕变问题。
基于薄片式力敏电阻器挤压扭矩测量装置

[发明专利]具有精确定位及自动跟踪功能的经颅磁刺激装置及方法-CN201811307125.3有效
发明人：曹福成;叶明;李超;李志瑶;肖玉山;张月 -专利权人：长春大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有精确定位及自动跟踪功能的经颅磁刺激装置及方法，属于医疗辅助器械领域。包括定位帽、并联机器人机构、移动支架和上位机系统，所述移动支架与并联机器人机构相连，并联机器人机构与上位机系统实时通信；所述定位帽设计成线性网状结构，且上部设有四处标记点，分别固定三个超声发射器和一个红外发射器。优点在于：与单纯的光学跟踪系统相比，大大降低了成本。采用并联机器人结构用于轨迹追踪，减小占地空间的同时提高了控制精度。
具有精确定位自动跟踪功能经颅磁刺激装置方法

[发明专利]复合材料结构的批量有限元分析方法、装置、终端及存储介质-CN202310323800.6在审
发明人：徐林;贾佳乐;亚纪轩;赵崇书;李志瑶 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种复合材料结构的批量有限元分析方法、装置、终端及存储介质，该方法包括如下步骤：在CAE软件中建立有限元模型；将危险载荷工况输入CAE软件，并将待筛选铺层库数据导入CAE软件；将待筛选铺层库数据中各铺层批量输出为对应的铺层数据文件；调用Nastran软件批量计算铺层数据文件，得到有限元模型在危险载荷工况和待筛选铺层库数据下的应变数据。基于本申请，可以有效解决现有技术中对于复合材料结构的有限元分析方法无法批量进行有限元分析，从而导致仿真效率低下、步骤繁琐且易出错的问题。
复合材料结构批量有限元分析方法装置终端存储介质

[发明专利]关节牵引矫形器-CN202010792845.4有效
发明人：张朕铭;曹福成;李超;李志瑶;秦宏伍 -专利权人：张朕铭
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本公开提供了一种关节牵引矫形器，包括：第一臂部，第二臂部，以及力提供部，第一臂部与第二臂部通过力提供部连接，当第一臂部相对于力提供部转动动作时，力提供部能够提供阻力，当第二臂部相对于力提供部转动动作时，力提供部能够提供阻力。
关节牵引矫形

[发明专利]机身悬空结构的自动校形装置及控制方法-CN202310273122.7在审
发明人： 李志瑶;贾佳乐;赵群 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机身悬空结构的自动校形装置及控制方法，该装置包括：底座、上撑杆、下撑杆、旋转调节模组、处理单元和驱动单元；下撑杆固定于底座上，上撑杆与下撑杆活动连接；旋转调节模组用于转动调节上撑杆与下撑杆之间的相对距离；驱动单元用于驱动旋转调节模组转动；处理单元，用于基于机身悬空结构的校形载荷和形变位移量，控制驱动单元驱动所述旋转调节模组转动。该自动校形装置结构简单，应用该装置进行校形时，校形过程自动控制，校形效率高。
机身悬空结构自动装置控制方法

[发明专利]一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置的控制方法-CN202010310340.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;李志瑶;林荣墩 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，结构装置包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构等。底部粗调机构设有线性模组；垂直粗调机构由支持撑板组成；顶部精调机构由微动平台组成，可精密调节挡板限位机构。所涉及的药瓶倾斜校准微调算法步骤包括：图像采集、提取药瓶轮廓、获取轮廓特征点及角度、构造平移矩阵、构造缩放矩阵、构造旋转矩阵、装配仿射变换矩阵、图像仿射变换、获取期望姿态图像。结构装置可实现大尺度的粗调以及小范围的精密调节，从源头上保证成像质量，使得药瓶平稳运动传输。所述倾斜校准算法可从软件层面上修正药瓶图像的姿态，完成姿态的微细调节，最终实现精密成像。
一种药瓶倾斜校准姿态调整机械结构装置控制方法

[实用新型]对接框组件的装配工装-CN202223354419.6有效
发明人： 李志瑶;亚纪轩;黎笛扬;吕志豪 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对接框组件的装配工装，包括：工装骨架、设置于工装骨架内部的支架和定位部；定位部包括挡板接头定位器、框体定位器和对接接头定位器，框体定位器和对接接头定位器设置在工装骨架上，挡板接头定位器设置在支架上；支架包括上支撑部、下支撑部和连接部，连接部的一端连接上支撑部，连接部的另一端连接下支撑部，支架呈工字形结构；上支撑部可移动连接工装骨架以使上支撑部朝向或远离下支撑部运动，和/或，下支撑部可移动连接工装骨架以使下支撑部朝向或远离上支撑部运动。该装配工装的结构能够灵活调节以在待装配的框组件进行装配时为零件的安装让出空间，使得进行待装配的框组件的装配时工艺通路开敞、操作便捷。
对接组件装配工装

[发明专利]壁板装配装置及装配方法-CN202211260303.8在审
发明人： 李志瑶;董大庆;赵海霞;乔巍 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种壁板装配装置，包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，预装型架和蒙皮定位型架用于定位待装配组件，钻铆部用于对待装配组件进行钻铆；蒙皮定位型架可移动连接移动部，以使蒙皮定位型架沿移动部朝向或远离预装型架移动；预装型架包括n组支撑架，每组支撑架包括可移动单元、多个驱动单元和定位部，可移动单元和驱动单元对应连接，驱动单元用于驱动可移动单元移动，定位部设置在可移动单元上，其中，n为正整数。壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接及钻铆，装配操作便利、灵活性好，应用该壁板装配装置进行装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。
壁板装配装置方法

[发明专利]一种用于悬空结构的校正支撑装置-CN202211699788.0在审
发明人： 李志瑶;刘传军;董大庆;徐林 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬空结构的校正支撑装置，包括固定支座、上撑杆、调节组件和锁紧组件，所述固定支座包括下撑杆，所述上撑杆安装于固定支座中且位于下撑杆上方，并且上撑杆能够相对下撑杆上下移动，所述调节组件连接上撑杆和下撑杆，并能够调节上撑杆上下移动，所述锁紧组件能够锁紧固定住上撑杆的上下位置。本发明能够对飞机机身中的悬空结构进行支撑，实现变形校正，且整个校正支撑装置结构简单，使用方便，适应性好、灵活性高。
一种用于悬空结构校正支撑装置

[发明专利]一种弹簧式压电气泵-CN202010557218.2有效
发明人：田晓超;李庆华;赵昌龙;贺春山;赵剑;李志瑶;杨凤双;闻人锴琦 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧式压电气泵，包括底座，底座的顶端面设有定位环，所述定位环与底座之间还设有第一压电振子，所述底座的顶端边缘呈圆形阵列设有若干立柱，所有的立柱的顶端共同设有下腔体，下腔体的顶端设有卡槽，所述卡槽内安装有腔体，所述腔体包括上腔体，上腔体通过密封环安装在卡槽内，所述密封环的底端固定连接有与卡槽相配合的金属薄膜，所述金属薄膜的底端固定连接接头，所述接头的底端通过紧箍连接共振杆，所述共振杆与定位环之间设有弹簧；本发明通过质量块的设置，改变整个装置的共振频率，可以实现在400HZ以下的低频工作，也可以在400HZ以上的高频工作条件下工作，完全不产生磁干扰也不接受磁干扰。
一种弹簧压电气泵

[发明专利]一种压电驱动式共振气泵-CN202010557482.6有效
发明人：田晓超;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动式共振气泵，包括腔体、下腔体和底座，底座的顶端固定连接定位环，定位环的顶端设有压电振子，所述压电振子通过若干紧固螺栓安装在定位环上，所述底座的顶端均匀的设有若干立柱，所有的所述立柱的顶端共同设有下腔体，所述下腔体通过螺柱安装在立柱上，下腔体的顶端设有卡槽，所述卡槽内安装有腔体；所述共振杆的底端贯穿压电振子并套设有螺帽，共振杆上套设有质量机构；本发明通过设置质量机构改变其共振频率，可以实现在400HZ以下的低频工作，也可以在400HZ以上的高频工作条件下工作，并且整个装置的整体结构简单，体积小，完全不产生磁干扰也不接受磁干扰，比传统的气泵更适合于在复杂环境工作。
一种压电驱动共振气泵

[实用新型]具有交叉结构支架的装配工装-CN202222709850.1有效
发明人： 李志瑶;周良辰;徐林;赵海霞 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有交叉结构支架的装配工装，包括：工装骨架、设置于工装骨架内部的支架和定位部；定位部包括多组定位组件，多组定位组件包括挡板接头定位器、框体定位器和对接接头定位器，框体定位器和对接接头定位器设置在工装骨架上；挡板接头定位器设置在支架上，支架呈交叉结构，支架的交叉结构的端部可移动连接所述工装骨架，以使支架能够在所述工装骨架内部运动产生位移。该装配工装的结构能够灵活调节以在待装配的框组件进行装配时为零件的安装让出空间，使得进行待装配的框组件的装配时操作便捷。装配工装的支架的结构简单，且能够通过简单的结构实现支架的整体结构稳定的效果，有利于快速且准确地调节支架的整体结构的位置。
具有交叉结构支架装配工装

[实用新型]具有可移动支架的装配工装-CN202222710824.0有效
发明人： 李志瑶;贾佳乐;赵崇书;石逸峰 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可移动支架的装配工装，包括：工装骨架、设置于工装骨架内部的支架和定位部；定位部包括挡板接头定位器，挡板接头定位器设置在支架上，支架包括上支架单元和下支架单元，上支架单元和下支架单元中的至少一个为凵形结构，上支架单元和下支架单元之间设置有对接部，对接部用于固定或解除上支架单元和下支架单元之间的连接关系；上支架单元可移动连接工装骨架以使上支架单元朝向或远离下支架单元移动，和/或，下支架单元可移动连接工装骨架以使下支架单元朝向或远离上支架单元移动。该装配工装的多个挡板接头定位器的相对位置易于准确确定，使得装配工装应用更加方便。
具有移动支架装配工装

[发明专利]装配工装及其工装装配系统-CN202211173492.5在审
发明人： 李志瑶;乔巍;易宇文;刘传军 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配工装及其工装装配系统，装配工装包括：工装骨架、设置于工装骨架内部的可移动框架和定位部，定位部包括多组定位组件，多组定位组件包括挡板接头定位器、框体定位器和对接接头定位器，框体定位器和对接接头定位器设置在工装骨架上；挡板接头定位器设置在可移动框架上，挡板接头定位器能够沿可移动框架的杆体移动。该装配工装能够对复杂组件的零件分别进行定位以更好地进行装配，能够进行具有多交点孔的复杂组件的装配。具有该装配工装的工装装配系统能够将对接框组件的装配、起吊、运输、保形、支撑等功能集成于一体，减少工装，无需转移工装，缩短装配流程，提高装配效率。
装配工装及其系统

[发明专利]工装装配系统-CN202211274046.3在审
发明人： 李志瑶;刘展翅;方致阳;刘传军;赵海霞;吕志豪 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工装装配系统，包括装配工装、切换部和控制系统；装配工装包括可移动框架和定位部，定位部包括挡板接头定位器，挡板接头定位器能够沿可移动框架的杆体移动；切换部包括检测单元和位移单元，检测单元用于检测挡板接头定位器是否移动至预设位置，位移单元用于驱动挡板接头定位器移动；控制系统包括获取模块和处理模块，获取模块用于获取与控制系统关联的部件信息，处理模块用于根据获取模块获取的信息控制与控制系统关联的部件运行，其中，与控制系统关联的部件包括切换部。上述工装装配系统能够实现快速移动设置位置分散的挡板接头定位器至准确位置，有利于在实现对接框组件的装配满足装配准确度的高要求的情况下缩短装配时间。
工装装配系统

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