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[发明专利]一种数字地图兴趣点的更新方法及装置-CN201610766939.8有效
发明人：曲燕飞;邓天辉;郝彪;马朝辉 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种数字地图兴趣点的更新方法，获取目标兴趣点的原始位置信息，获取多个采集设备采集的目标兴趣点的参考位置信息，选取与原始位置信息的差别在第一预设范围内的参考位置信息，根据选取的参考位置信息计算目标兴趣点的优化位置信息；将所述优化位置信息与原始位置信息比较，差别超出第二预设范围则将所述原始位置信息更新为所述优化位置信息。该方案中，通过将实时采集到的数据与原始位置信息进行比较，找出原始数据中不准确的道路数据信息和POI信息，根据实时获得的正确的信息纠正原始的位置信息，提高了POI的准确度。
一种数字地图兴趣更新方法装置

[发明专利]认证方法及认证系统-CN201711474276.3在审
发明人：闵晓琼 -专利权人：上海方付通商务服务有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明提供一种认证方法及认证系统，所述认证方法至少包括如下步骤：1）定位认证请求发起者所在的位置信息；2）定位目标用户所在的位置信息；3）将所述认证请求发起者所在的位置信息与所述目标用户所在的位置信息进行比对；若所述认证请求发起者所在的位置信息与所述目标用户所在的位置信息相匹配，则认证成功；若所述认证请求发起者所在的位置信息与所述目标用户所在的位置信息不匹配，则认证失败。本发明的认证方法可以应用于支付交易的一种认证，只有在所述认证请求发起者所在的位置信息与所述目标用户所在的位置信息相匹配才认证通过，才允许支付交易的进行可以大大增加了支付交易的安全性。
认证请求目标用户支付交易认证匹配认证系统定位目标认证成功认证失败认证通过比对应用

[发明专利]模糊神经网络模型的优化方法及系统-CN202010545619.6在审
发明人：张聪;曹文琪;陈方;张俊杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种模糊神经网络模型的优化方法及系统，所述方法包括：获取模糊神经网络模型的待优化参数，基于待优化参数生成预设灰狼种群中每个种群个体的初始位置信息，根据初始位置信息计算每个种群个体对应的第一适应度值，对所述初始位置信息进行更新，获得更新后的初始位置信息，并将更新后的所述初始位置信息作为目标位置信息，根据目标位置信息计算每个种群个体对应的第二适应度值，基于第一适应度值和第二适应度值对目标位置信息进行迭代处理，判断迭代处理后的目标位置信息是否满足预设迭代停止条件，若满足，则根据迭代处理后的目标位置信息输出优化后的模糊神经网络模型以减少模型训练时间，提高模型收敛精度。
模糊神经网络模型优化方法系统

[发明专利]一种高速车道不停车收费方法、系统和存储介质-CN202110026043.7有效
发明人：尚雪辉;朱胜超;赵强;杨鹏程 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速车道不停车收费方法、系统和存储介质，该方法包括：阵列路侧单元接收目标车辆发送响应信号，并根据响应信号向确定目标车辆的第一位置信息；阵列路侧单元向控制模块发送第一位置信息；辅助路侧单元接收响应信号，并根据响应信号确定目标车辆的第二位置信息；辅助路侧单元向控制模块发送第二位置信息；控制模块根据第一位置信息和第二位置信息，确定目标车辆的实际位置信息。这样，控制模块根据2个位置信息即第一位置信息和第二位置信息对目标车辆定位，提高对车辆定位的准确性，进而提高ETC系统的稳定。
一种高速车道停车收费方法系统存储介质

[发明专利]位置信息制作系统、位置信息制作装置及位置信息制作方法-CN201610727544.7有效
发明人：石井庸介;冈部宣夫;宫泽和纪;秋定征世 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的一个方式的位置信息制作系统具有位置信息制作装置和多个位置信息仪器。所述多个位置信息仪器分别将位置信息输出至所述位置信息制作装置，该位置信息表示在车间内的现实空间所设置或存在的3维的绝对位置。所述位置信息制作装置将在所述车间内配置的各个设备虚拟地表示在3维的模型内的虚拟空间，基于标记了所述位置信息仪器的位置后的3维车间模型，对所述设备及所述位置信息仪器的现实的位置进行管理。
位置信息制作系统装置制作方法

[发明专利]直角坐标机器人的控制方法和控制装置-CN201710790178.4有效
发明人：王祥龙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到运行的控制指令，获取机器人的初始位置信息和目标位置信息；确定机器人在创建的参考坐标系中的初始参考位置信息和目标参考位置信息；执行如下控制步骤：获取机器人的当前实际位置信息和当前理论位置信息，以确定机器人的当前参考位置信息，并确定当前参考位置信息在第一坐标轴方向上是否是目标参考位置信息；响应于确定当前参考位置信息不是目标参考位置信息，将当前参考位置信息作为初始参考位置信息，继续执行控制步骤
直角坐标机器人控制方法装置

[发明专利]飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质-CN202111471974.4在审
发明人：吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质，其中，方法包括：获取图像采集装置的初始参数信息；其中，初始参数信息包括位置信息、视角信息和角度信息；根据初始参数信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面上的实际位置之间的对应关系；获取由图像采集装置采集的图像信息，并根据图像信息获取目标的图像位置信息；根据图像位置信息和对应关系，计算出目标的实际位置信息；向飞鸟防御装置发送实际位置信息和驱赶信号；其中，驱赶信号用于驱动飞鸟防御装置根据实际位置信息驱赶目标本申请能够对目标自动定位，并对目标自动驱赶，不仅定位精度高、驱赶准确率高，而且节省人力，防御效果好。
飞鸟防御方法主控模块系统存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN201910805803.7在审
发明人：孙玉海;谷玉;踪家双 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、系统和计算机可读存储介质。该方法包括对当前帧图像进行目标检测，确定当前目标所在区域；提取当前目标所在区域的当前位置信息；根据历史帧图像中各历史目标所在区域的历史位置信息，预测各历史目标所在区域在当前帧时刻的位置信息；根据当前位置信息和预测得到的位置信息之间的位置差异，确定与当前目标为同一个目标的历史目标，以便对当前目标进行跟踪。
所在区域历史目标帧图像计算机可读存储介质历史位置信息目标跟踪目标检测位置差异预测跟踪

[发明专利]定位方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210608266.9在审
发明人：陈大伟;陈诗军;李俊强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：其中，一种定位方法，包括：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息，以及获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息；获取目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息、相对位置信息和第二位置信息，确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息。本申请实施例中，能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度，从而可以弥补相关方法中的技术空白。
定位方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN202210782006.3有效
发明人：周庆辉;刘浩世;张晨龙;谢贻东;王方 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧耦合，实现了对目标的精准跟踪。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]医疗导航设备、导航处理设备及方法、以及医疗导航系统-CN202280007393.1在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗导航设备及其导航方法，其中，医疗导航设备包括处理器、传感器和导航提示组件；处理器，用于响应于触发指令，记录传感器测量的传感器处于基准位置时的基准位置信息，并在传感器与骨科手术工具相固定的状态下，获取传感器的实时位置信息，基于实时位置信息获取第一相对位置信息和/或第二相对位置信息；第一相对位置信息为传感器的实时位置与基准位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息为实时位置与目标位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息由实时位置信息和目标偏移位置信息确定，目标偏移位置信息用于指示基准位置与目标位置之间的相对位置关系；导航提示组件用于提示第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息。
医疗导航设备处理方法以及导航系统

[发明专利]目标用户位置信息管理方法、装置、系统及电子设备-CN201810123291.1有效
发明人：刘峰;赵奇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请目标用户位置信息管理方法，涉及计算机技术领域，解决现有技术中无法对离线用户进行位置信息管理的问题。本实施例公开的目标用户位置信息管理方法包括：目标用户的第一资源管理客户端，获取所述目标用户的资源转移终端中存储的离线资源转移订单之后，根据所述离线资源转移订单中包含的信息，对所述目标用户的位置信息进行管理本申请通过在用户与目标用户(如商户)进行离线交易时，获取用户的地理位置信息，并存储在离线资源转移订单中，然后，进一步将所述离线资源转移订单中的地理位置信息作为所述目标用户的离线地理位置，实现对离线目标用户进行地理位置信息管理，对目标用户地理位置信息管理的准确度有很大程度的提高。
目标用户位置信息管理方法装置系统电子设备

[发明专利]一种信息处理方法和移动装置-CN201610200697.6有效
发明人：董世谦;王野;蒲立 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种信息处理方法，包括：按预设频率采集获得所述移动装置跟踪的目标对象的位置信息；从采集获得的所述位置信息中提取满足第一条件的所述位置信息，并将提取的所述位置信息存入目标路径点队列；在所述目标路径点队列中，每一条所述位置信息用于描述一个目标路径点，且所述目标路径点队列中所述目标路径点的位置信息按采集获得的先后顺序排列；根据所述目标路径点队列中保存的所述目标路径点的位置信息，生成相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述移动装置向所述目标路径点队列中描述的各目标路径点按顺序移动本发明还公开了一种实施所述信息处理方法的移动装置。
一种信息处理方法移动装置

[发明专利]拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质-CN202110988601.8在审
发明人：杨铖;武宽;马楷 -专利权人：云从科技集团股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质，主要包括获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的拍摄装置的位置信息和姿态信息；根据位置信息和所述姿态信息，获得拍摄装置的偏移信息、弧度信息、半径信息，并根据所述偏移信息、弧度信息和半径信息，获得拍摄目标的目标位置信息。据此，本申请可以快速且准确地确定拍摄目标的目标位置信息，并可实现拍摄目标在各类监控场景中的自动标定。
拍摄目标位置确定方法设备计算机存储介质

[发明专利]视频的处理方法和装置-CN201980033199.9在审
发明人：肖旭;侯弘毅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：一种视频的处理方法和装置，所述方法包括：获取可移动目标的第一位置信息和第二位置信息，其中第一位置信息为通过可移动目标上的位置检测传感器检测获得，第二位置信息为基于不同角度拍摄的可移动目标的场地图像确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定可移动目标的三维场地位置信息；获取当前待播放的视频流以及采集视频流的拍摄装置的拍摄参数；根据三维场地位置信息和拍摄参数，确定可移动目标在视频流中的第一图像位置信息；根据第一图像位置信息，在视频流中对可移动目标进行特效模拟。本发明采用传感器定位技术和多角度图像定位技术的融合，定位精度高、干扰少、延迟，有利于在视频流中对可移动目标进行更多元素的展示。
视频处理方法装置