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[发明专利]医疗导航装置、导航处理装置及方法、以及医疗导航系统-CN202280007392.7在审
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈德方;张柳云;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开一种医疗导航装置及其导航方法，医疗导航装置包括导航组件和显影定位组件；导航组件设置有传感器；显影定位组件上设置有能够在医学影像中可视化显现的位置标识，导航组件，用于响应于触发指令，记录传感器测量的传感器处于基准位置时的基准位置信息，并在传感器与骨科手术工具相固定的状态下，获取传感器的实时位置信息，基于实时位置信息获取第一和/或第二相对位置信息并提示；第一相对位置信息为传感器的实时位置与基准位置之间的相对位置信息；第二相对位置信息为实时位置与髓内钉理想进钉点之间的相对位置信息；第一相对位置信息结合目标偏移位置信息，和/或，第二相对位置信息，可用于引导骨科手术工具移动至髓内钉理想进钉点。
医疗导航装置处理方法以及导航系统

[发明专利]医疗导航设备、导航处理设备及方法、以及医疗导航系统-CN202280007393.1在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗导航设备及其导航方法，其中，医疗导航设备包括处理器、传感器和导航提示组件；处理器，用于响应于触发指令，记录传感器测量的传感器处于基准位置时的基准位置信息，并在传感器与骨科手术工具相固定的状态下，获取传感器的实时位置信息，基于实时位置信息获取第一相对位置信息和/或第二相对位置信息；第一相对位置信息为传感器的实时位置与基准位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息为实时位置与目标位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息由实时位置信息和目标偏移位置信息确定，目标偏移位置信息用于指示基准位置与目标位置之间的相对位置关系；导航提示组件用于提示第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息。
医疗导航设备处理方法以及导航系统

[实用新型]一种加压手柄-CN202320565884.X有效
发明人：杨宇;代子伦;陈德方;何智圣;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加压手柄，属于医疗器械技术领域。加压手柄包括：尾帽；主体，其与所述尾帽连接，所述尾帽和所述主体中的一个用于可拆卸地与骨钉连接，所述主体和所述尾帽能够相对转动以相互靠近或分离；距离测量部件，其设置在所述主体和所述尾帽中一个上，用于获取所述主体相对所述尾帽的移动距离。该加压手柄在使用过程能够获得主体的移动距离，从而方便知道加压手柄的加压距离。
一种加压手柄

[实用新型]骨螺钉包装-CN202320647096.5有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨螺钉包装，包括包装盒和支撑部件。所述支撑部件设置在所述包装盒内，所述支撑部件上具有限位区域，所述限位区域上设有贯穿的切口，所述切口分割至少部分所述限位区域形成折片，所述折片能够相对于所述限位区域发生翻折以改变所述切口的开口面积，且所述折片能够对插接于所述切口的骨螺钉形成限位。该骨螺钉包装既能够适配于不同直径的骨螺钉，还能够对骨螺钉进行限位，避免骨螺钉与包装盒之间产生摩擦和碰撞，以保持骨螺钉包装的完整。
螺钉包装

[发明专利]医学影像处理系统、医学影像处理方法及计算机设备-CN202211399149.2在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;陈德方;张柳云;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学影像处理系统、方法及计算机设备，一个实施例中的医学影像处理系统包括导航组件、图像处理设备和提示组件；图像处理设备，用于基于医学影像获得导航组件处于基准位置时的基准方向与目标手术方向之间的夹角；其中，医学影像为导航组件预先处于基准位置时拍摄获得的影像，医学影像包含手术部位的影像以及导航组件的至少部分的影像；提示组件用于提示第一角度信息和/或第二角度信息，其中，第一角度信息包括第一角度偏差和夹角，第二角度信息包括第二角度偏差，第二角度偏差基于夹角确定；其中，第一角度信息和/或第二角度信息，用于辅助引导固定有导航组件的骨科手术工具调整至目标手术方向。
医学影像处理系统方法计算机设备

[发明专利]医疗导航设备以及医疗导航设备的导航方法-CN202310644023.5在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;黄晓娅;武晗;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗导航设备及其导航方法，一个实施例中的医疗导航设备包括传感器、处理器和提示组件；处理器，用于在接收到第二位置找回指令的情况下，获取传感器位于第一位置时的第一位置信息，基于第一位置信息及记录的第一位置与第二位置之间的相对位置关系确定第二位置信息，第一位置为手术场景中的指定位置，第二位置为手术场景中与患者待手术部位相关的位置，第二位置信息为传感器位于第二位置的情况下的位置信息；还用于在移动医疗导航设备的过程中，基于第二位置信息确定导航信息；提示组件用于提示导航信息，导航信息可用于辅助引导与医疗导航设备相固定的骨科手术工具移动至目标位置。采用本实施例方案有利于辅助提高骨科手术的效率。
医疗导航设备以及方法

[发明专利]医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法-CN202211549627.3在审
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法，所述医疗透视设备用以生成存在位置标识的医学图像；所述医疗透视设备包括显影定位组件，和/或，所述医疗透视设备提供显影定位功能；其中，所述显影定位组件包括有位置标识，所述位置标识能够在医学图像中可视化地显现，所述医疗透视设备进行透视的过程中，所述显影定位组件位于所述医疗透视设备的射线发射端与射线接收端之间的透视通路上，所述医疗透视设备通过透视获得所述存在位置标识的医学图像；其中，所述显影定位功能为所述医疗透视设备在获得的原始医学图像上叠加位置标识，获得所述存在位置标识的医学图像。
医疗透视设备导航系统以及医学图像处理方法

[实用新型]显影结构和骨科手术工具导航装置-CN202222980572.3有效
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种显影结构和骨科手术工具导航装置。一种显影结构，包括本体。本体上设有安装部和至少一个位置标识，至少一个位置标识分布于安装部周围。位置标识能够在医学影像中可视化地显现。安装部用于可拆卸地连接导航模块，导航模块用于对骨科手术工具进行导航。利用该显影结构，能够将医生主观的定性判断转变为客观的定量测量，可提高第一次打入的导针的进针精度。
显影结构骨科手术工具导航装置

[实用新型]骨螺钉包装构件-CN202320693916.4有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：一种骨螺钉包装构件，包括防护件、夹持件和封装件，防护件包括相互连接的第一防护部和第二防护部，第一防护部具有第一内表面并围成第一容纳腔，第一防护部远离第二防护部的一端开设有开口，第二防护部具有第二内表面并围成第二容纳腔，在垂直于第一防护部朝向第二防护部的方向上，第一容纳腔的横截面积大于第二容纳腔的横截面积，夹持件至少部分位于第一容纳腔内，封装件用于与防护件连接，以封装开口。本申请通过将第一容纳腔的横截面积设置为大于第二容纳腔的横截面积，且夹持件至少部分位于第一容纳腔内，使得在捏住防护件时，第一防护部的第一容纳腔更容易发生变形，从而有利于把持住骨螺钉。
螺钉包装构件

[实用新型]骨螺钉包装构件-CN202320647227.X有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：一种骨螺钉包装构件，包括防护件、夹持件和封装件，防护件具有内表面，内表面围成容纳腔，防护件具有相对的第一端和第二端，第一端开设有与容纳腔连通的开口，夹持件位于容纳腔内，夹持件用于夹持骨螺钉，在骨螺钉夹持于夹持件的状态下，骨螺钉的螺钉头伸出于夹持件背离第二端的一侧，封装件用于与防护件连接，以封装开口。本申请通过在防护件中设置夹持件，利用夹持件夹持骨螺钉，并在夹持状态下使骨螺钉的螺钉头伸出于夹持件背离第二端的一侧，即螺钉头外露于夹持件，从而使得使用时能够通过螺钉头快速实现持钉和取钉，进而提高手术效率。
螺钉包装构件

[实用新型]骨螺钉包装构件-CN202320693906.0有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种骨螺钉包装构件。骨螺钉包装构件包括防护件、夹持件和封装件，防护件具有内表面，内表面围成容纳腔，防护件具有相对的第一端和第二端，第一端开设有开口，夹持件位于容纳腔内，夹持件包括两个相对设置的子夹持件，子夹持件在第一端与第二端之间延伸，两个子夹持件之间形成有夹持区域，在骨螺钉放置于夹持区域的状态下，子夹持件与骨螺钉的外周面抵接，且骨螺钉的螺钉头朝向第一端，封装件用于与防护件连接，以封装开口。本申请利用两个子夹持件对骨螺钉的外周面进行夹持，以实现对骨螺钉的面限位，改善骨螺钉的夹持稳定性；同时，骨螺钉夹持时在第一端与第二端之间呈竖直放置还有助于骨螺钉的把持与取出。
螺钉包装构件

[实用新型]一种骨科复位钳-CN202223229900.2有效
发明人：杨宇;张金飞;陈德方;林建东;何智圣 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种骨科复位钳，属于医疗器械技术领域，包括第一钳体、第二钳体、导向套和调节装置，第二钳体形成有与导向套相对布置的夹持部，导向套形成有引导导针的打入方向的导向孔。骨科复位钳具有四连杆机构，四连杆机构的四个铰点中，第一铰点为第一钳体相对于第二钳体的转动中心，第二铰点为第二钳体相对于调节装置的转动中心，第三铰点为调节装置相对于导向套的转动中心，第四铰点为导向套相对于第一钳体的转动中心。第一铰点和第二铰点之间的距离为第一距离，第三铰点以及第四铰点之间的距离为第二距离，第二距离大于或等于第一距离的1.5倍，第二距离小于或等于第一距离的2.5倍。骨科复位钳能够减小导向孔相对于夹持中心线的角度变化。
一种骨科复位

[实用新型]一种颈椎前路椎体撑开装置-CN202221717104.0有效
发明人：陈一平;何智圣;徐晓龙;郭楚;向翼 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种颈椎前路椎体撑开装置，颈椎前路椎体撑开装置包括：导向件；第一撑开件，连接于导向件；第二撑开件，连接于导向件，第二撑开件与第一撑开件沿导向件的纵长方向排布，第二撑开件和第一撑开件中的至少一个能够相对于另一个沿纵长方向移动；以及标识件，标识件用于标识第一撑开件与第二撑开件的间距。在其中一个实施例中，标识件包括通信连接的距离传感器与显示屏，第一撑开件与第二撑开件二者中至少一者设有用于检测二者间距的距离传感器，显示屏用于显示测得的间距。该颈椎前路椎体撑开装置兼具撑开椎体与测量尺寸的功能，在完成撑开动作的同时还能进行尺寸测量，无需另外设置测量工具进行测量。
一种颈椎前路撑开装置

[实用新型]对抗套筒-CN202222381305.4有效
发明人：徐晓龙;陈一平;陈文;何智圣 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对抗套筒。对抗套筒包括套杆和手柄，套杆的一端用于与钉棒系统中的连接棒抵接，套杆包括防滑段，防滑段的外表面设置有防滑结构；手柄则与套杆连接，且手柄与套杆呈夹角设置。本申请通过在套杆的防滑段的外表面设置防滑结构，使得对抗套筒在使用过程中，使用人员通过套杆的一端与钉棒系统中的连接棒进行抵接后，防滑段上的防滑结构能够增大使用人员与套杆之间的摩擦力，避免对抗套筒发生晃动，从而改善对抗套筒在使用过程中的轴向稳定性。
对抗套筒

[实用新型]接骨板试模-CN202221697911.0有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;向小刚;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种接骨板试模，该接骨板试模开设有贯穿的固定孔，接骨板试模的X光透射率大于0，接骨板试模上设有第一X光显影材料形成的至少一个螺钉孔标识部，螺钉孔标识部用于标识接骨板试模对应的接骨板上螺钉孔的位置，接骨板试模的X光透射率大于螺钉孔标识部的X光透射率；或者，接骨板试模的材质为第三X光显影材料，接骨板试模上开设有至少一个定位孔，定位孔用于标识接骨板试模对应的接骨板上螺钉孔的位置，使手术人员能够根据显影后的图像，判断螺钉孔标识部或定位孔与骨骼的骨折线及与对侧接骨板上固定螺钉的位置关系，进而确定接骨板试模所对应的接骨板上用于植入螺钉的螺钉孔位置，使接骨板能够达到理想的骨折固定效果。
接骨板试模

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