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[发明专利]一种带位置和流量复合反馈功能的先导式比例流量阀-CN202010363611.8有效
发明人：曹建波;章锋;蒋佑华;周志威;顾高峰 -专利权人：星宇电子(宁波)有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带位置和流量复合反馈功能的先导式比例流量阀，包括先导阀和主阀，先导阀包括控制器和先导阀模块，主阀包括阀体、阀芯、左端盖、右端盖及弹簧；先导阀的先导阀控制口与主阀的主阀控制口相连通，主阀的主阀控制口与主阀的右控制腔相连通
一种位置流量复合反馈功能先导比例

[发明专利]物理下行控制信道候选的位置确定方法、终端、介质及网络设备-CN201910017033.X有效
发明人：纪子超 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种物理下行控制信道候选的位置确定方法、终端及网络设备，涉及通信技术领域。该物理下行控制信道候选的位置确定方法，应用于终端，包括：发送终端能力信息给网络设备，所述终端能力信息包括：终端是否支持超过预设个数的CORESET的能力和/或是否支持至少两个TRP接收的能力；获取每个CORESET的搜索空间中的PDCCH候选位置的起始偏移值；根据所述起始偏移值，确定每个CORESET的搜索空间中的PDCCH候选的位置。
物理下行控制信道候选位置确定方法终端介质网络设备

[发明专利]一种双足机器人落脚位置控制系统与方法-CN202010116012.6有效
发明人：陈学超;高志发;余张国;黄强;张润明;付镇源;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双足机器人落脚位置控制系统与方法，1)利用路径规划算法规划可行无碰撞路径；2)根据双足机器人步长约束、运动能力、脚的尺寸与中心偏移，确定摆动脚的可落脚区域；3)模糊处理确定机器人的具体落脚位置本发明能够实现双足机器人路径规划结束后执行具体行走动作时，选择路径两侧合适的落脚位置；具有简单易实现、计算负荷小、速度快、发挥不同双足机器人的极限运动能力、使得双足机器人运动更加灵活等优点。
一种机器人落脚位置控制系统方法

[发明专利]机电一体式自供能位置传感装置及流体流量传感器-CN202010129867.2有效
发明人：安杰;蒋涛;王子铭;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体式自供能位置传感装置及流体流量传感器，包括：磁性浮子部，能够随液位或被测物体位置的变化而运动；位置感应部，包括沿磁性浮子部运动方向设置的多个感应单元，感应单元包括磁性转动件、设置于磁性转动件上的带电件及设置于磁性转动件两侧的电极件，磁性转动件上设置有第一标识区；磁性浮子部运动时，靠近磁性浮子部的磁性转动件能够在磁吸作用下绕自身的轴向转动，随磁性转动件的转动，第一标识区相对于磁性转动件两侧的电极件的位置发生变化，且带电件翻转而与磁性转动件两侧的电极件的距离发生变化
机电体式自供位置传感装置流体流量传感器

[发明专利]一种空间光调制器上激光位置的标定方法和系统-CN202010227688.2有效
发明人：郭虓;彭泽宇;郭亮 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间光调制器上激光位置的标定方法和系统，涉及激光调控的技术领域，包括：向空间光调制器加载多个阶跃相位图，以使空间光调制器利用多个阶跃相位图对待标定激光的光斑进行调制，得到多个衍射图像，衍射图像用于表征光斑与阶跃相位图的π‑0分界线之间的相对位置；获取多个衍射图像，并确定出多个衍射图像中的目标衍射图像，目标衍射图像为多个衍射图像中关于目标区域对称的衍射图像；计算目标区域两侧的光强分布的不对称度，并确定出最小不对称度；将最小不对称度所对应的目标衍射图像的像素坐标确定为待标定激光的光斑中心的像素坐标，解决了现有技术中对激光光斑位置进行标定的标定结果精度较低的技术问题。
一种空间调制器激光位置标定方法系统

[发明专利]一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法-CN201811219207.2有效
发明人：王敏;黄盛钊;邹永涛;陈志广 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论设计基于参考模式的满足暂态性能要求的常值神经网络控制器组
一种位置受限柔性关节机器人基于模式智能控制方法

[发明专利]双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统-CN202010210235.9有效
发明人：孙亮;王俊 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统，该方法包括：基于牛顿‑欧拉法，分别建立两刚体的位姿动力学方程；根据建立的两刚体各自的位姿动力学方程以及两刚体的特征点间的相对位姿和相对速度
刚体特征相对位置跟踪姿态同步控制方法系统

[发明专利]一种基于V2X技术的车辆同车道位置判断方法-CN202010358720.0有效
发明人：范晓娟;张耿旭;刘晓阳;胡坤福 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V2X技术的车辆同车道位置判断方法，包括：通过V2X获取前车和后车在一定时间段内或一定行驶距离内的历史行车轨迹；对获取的前车和后车的历史行车轨迹进行处理，并分别对处理后的前车和后车的历史行车轨迹进行曲线拟合本发明通过V2X技术接收并保存车辆位姿信息，并根据存储的车辆位姿信息计算前车和后车之间的垂直距离，以判断前车和后车是否处于同一车道，提高了两车相对位置判断的正确率，利于驾驶员做出及时的规避动作。
一种基于 v2x 技术车辆车道位置判断方法

[发明专利]电子地图上房间门口位置的点位识别方法及装置-CN202010739114.3有效
发明人：陈绍红;支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子地图上房间门口位置的点位识别方法及装置，方法包括建立标准房间门参数，并依据标准房间门参数计算得到点位距离房间门轮廓上各个点的标准距离值序列，针对电子地图中的每个障碍物点，将距离障碍物点为点位到房间门的标准距离值的自由区域点作为候选点本发明提供的上述方案实现了自动房间门口位置的点位的自动识别，进而提高了标注效率，降低了人力成本。
电子地图房间门口位置识别方法装置

[发明专利]一种车载抬头显示器光学测试用相机的位置标定方法-CN202010264479.5有效
发明人：张浩斌 -专利权人：延锋伟世通电子科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是一种车载抬头显示器光学测试用相机的位置标定方法，其先在治具上取得标定基准图像，通过六轴机械手驱动相机，使得相机获取到的靶标图像与标定基准图像完全一致，从而确定了相机的基准位置，确定了基准位置，即确定了相机的起始坐标，这样也就得到了相机与人眼设计位置与视线方向的相对位置关系，再通过机械驱动相机手达到人眼设计位置并使得相机光轴与人眼设计位置与人眼视线方向一致，这样便完成了抬头显示器光学测试用相机的位置标定，该方法操作简单可靠，将相机安装在六轴机械手上进行运动且标定出相机的位置与光轴方向，扩展了测试范围。
一种车载抬头显示器光学测试相机位置标定方法

[发明专利]一种大直径盾构机刀盘系统关键位置受力检测方法-CN202010316460.0有效
发明人：石泉;柳一凡;吴遁;曹洪波;李涛;彭碧林;李军武;宁波;杨妹;夏毅敏 -专利权人：新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局;中铁十四局集团隧道工程有限公司;中南大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构机刀盘系统关键位置受力的检测方法，在盾构机出厂前预先在相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机刀盘系统进行标定，得到各测点精确的受力‑应变换算关系
一种直径盾构机刀盘系统关键位置检测方法

[发明专利]模压成型方法、刚性提高位置确定方法、模压成型系统及模压成型品-CN201980009222.0有效
发明人：仮屋崎祐太;藤井祐辅;山崎雄司 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明目的在于，提供能够高效地抑制回弹且能够简便地确定由刚性提高带来的回弹减小效果大的位置的模压成型方法，由板状材料模压成型出规定形状的成型品时使用的模压成型方法包括下述工序：改变进行约束的位置而反复进行使用实施了下述处理的解析模型进行的回弹解析，确定由刚性提高带来的回弹减小效果大的位置的第1工序，该处理中，在对具有上述规定形状的成型品模型的特定位置的伸缩变形进行约束的同时允许旋转，由此假想地使刚性提高；对上述板状材料的与上述成型品模型的在上述第1工序中确定的位置对应的位置实施刚性提高措施的第2工序；由实施了上述刚性提高措施的上述板状材料模压成型出所述模压成型品的第3工序。
模压成型方法刚性提高位置确定系统

[发明专利]障碍物位置识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010250438.0有效
发明人：党文冰;董远强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物位置识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取到障碍物对应的深度信息、平面区域信息和主体区域信息；当深度信息、平面区域信息和主体区域信息相似匹配一致时，确定目标障碍物；获取目标障碍物对应的预设位置信息，分别计算深度信息、平面区域信息和主体区域信息与预设位置信息之间的距离误差信息；根据距离误差信息计算传感器观测信息在预设位置信息下的条件概率分布；对条件概率分布进行估计，得到目标障碍物对应的目标位置信息。采用本方法能够提高对部分进入相机视野内障碍物位置估计的精准性，从而提升了自动驾驶的性能。
障碍物位置识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于增量降维投影位置优化的人体运动形态获取方法-CN202010406264.2有效
发明人：李万益;谢海蓉;张谦;邬依林;徐海蛟;陈强;陈国明;张菲菲;陈勇昌 -专利权人：广东第二师范学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量降维投影位置优化的人体运动形态获取方法，包括以下步骤：(1)获取两种不同的运动形态图像序列，对第一种运动形态图像序列处理后获取其三维人体运动形态的高维数据样本YII，训练后得映射关系g；本发明的一种基于增量降维投影位置优化的人体运动形态获取方法具有耗时少
一种基于增量投影位置优化人体运动形态获取方法

[发明专利]用于车联网的车载移动终端传输车辆位置信息的方法及系统-CN202010437714.4有效
发明人：邱泽国;凌红旭 -专利权人：无锡碧虎科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车联网的车载移动终端传输车辆位置信息的方法，包括如下步骤：由车载移动终端监听由基站广播的系统信息；响应于监听到由基站广播的系统信息，由车载移动终端判断系统信息中是否包括用于请求第二系统信息的消息
用于联网车载移动终端传输车辆位置信息方法系统