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[发明专利]一种用于轧制生产线分布式模块化电液作动器控制单元及方法-CN202010153118.3有效
发明人：赵静一;秦亚璐;刘昊轩;李志博;陈家恒;唐海欧;王华军;周颖 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B21B1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于轧制生产线分布式模块化电液作动器控制单元及方法。本发明电液作动器控制单元包括液压缸、电机、泵、集成控制块、位移传感器和易组装的电控柜。采用分布式模块化的电液作动器控制单元取代传统的泵站‑阀台‑液压执行元件控制动作的方法，根据需要组装一组、两组…n组电液作动器通过对应的控制器完成轧制生产线中的上料、升降挡板、推钢、出钢、卡断剪、轧制、冷床冷却区的制动板升降
一种用于轧制生产线分布式模块化电液作动器控制单元方法

[发明专利]一种微型电液作动器-CN202111199461.2在审
发明人：张芸侨;李晨;张特;周小云 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型电液作动器，包括无感控制电机、液压泵、液压缸和集成阀块，所述集成阀块内设置有第一容纳腔和第二容纳腔，所述无感控制电机密封安装于所述第一容纳腔的开口端，所述液压泵与所述无感控制电机相连且位于所述第一容纳腔内
一种微型电液作动器

[发明专利]一种无阀电液作动器-CN201710437836.1有效
发明人：朱玉川;李宇阳;王振宇;罗樟;朱斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无阀电液作动器，包括：智能材料驱动电—机转换器、泵头、液压缸、可替换锥形管模块；智能材料驱动电—机转换器包括外壳，安装于外壳上端的预紧端盖，安装于外壳下端的底座、安装于预紧端盖内部的输出杆本发明适用于在同等体积的前提下提高智能材料驱动电—机转换器的位移，并且在作动器工作的同时可同步测得输出杆的力与位移，同时提出了一种新型的可变换锥角的结构，提高了不同角度锥形管的可互换性。
一种无阀电液作动器

[发明专利]一种飞控液压伺服作动器主要设计参数的估算方法-CN201410508536.4有效
发明人：张新慧;王宜芳;李元元 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行控制系统作动器设计技术领域，具体涉及一种飞控液压伺服作动器主要设计参数的估算方法。第一步，依据作动器行程范围，采用对称运动和对称腔的电液伺服作动器，通过摇臂长度估算公式求得作动器驱动摇臂长度；第二步，依据作动器摇臂长度范围，评估作动器点点安装长度空间需求，作动器点点安装中立最小长度和作动器驱动摇臂长度需求；第三步，依据作动器驱动舵面铰链力矩和有效作动器驱动摇臂长度计算出作动器理论载荷，给出作动器支撑载荷需求；第四步，依据舵面偏转速率要求和液压理论压力，通过估算公式推出作动器最大流量，从而提出作动器流量需求
一种液压伺服作动器主要设计参数估算方法

[发明专利]液电集成式自供能主动悬架作动器及其控制方法-CN201610948331.7有效
发明人：寇发荣;杜嘉峰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电集成式自供能主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括活塞筒、活塞、上活塞杆、下活塞杆、上耳环、下耳环、塞筒上端盖、活塞筒下端盖、上衬套、上导向座、上油封、第一密封圈第二密封圈和液压油；活塞内嵌入安装有单向阀组、液压马达模块和无刷直流电机，单向阀组包括流通阀、压缩阀、补偿阀和伸张阀，液压马达模块包括液压马达壳体、轴套、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；本发明还公开了一种液电集成式自供能主动悬架作动器的控制方法本发明的设计新颖合理，实现方便且成本低，能够使悬架作动器处于最佳的减振状态，更好地提高车辆行驶的平顺性和操作稳定性。
集成自供主动悬架作动器及其控制方法

[发明专利]电刹车作动器-CN202111368748.3有效
发明人：齐鑫哲;韩建超;漆嘉林;王迎春;龚峻山;盛君;曾婷;高淑华;李君;王春健;赖小明;李光;王磊 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
刹车作动器

[发明专利]电致作动器-CN200380108954.4无效
发明人： J·阿伦;D·H·皮尔斯;R·托普利斯 -专利权人： 1...有限公司
申请日： 2003-11-11 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：一种具有弯片式结构的电致作动器，包括电致动材料层和起动所述电致动材料的电极层，所述电致动材料层的形状加工成沿至少一个弯曲部分和至少一个基本上平直的部分连续延伸，所述平直部分上设有电连接所述电极层的电接线端
电致作动器

[发明专利]斜拉桥索梁锚固结构缩尺试验模型加载装置及其试验方法-CN202110476776.0有效
发明人：王学伟;祝兵;何秋霞;唐勇;安治文;张伟勇;魏贤奎;韩冰;李旋;徐代宏;张振 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥索梁锚固结构缩尺试验模型加载装置及其试验方法，所述装置包括设于电液伺服作动器下方的钢箱粱段、固定于所述钢箱粱段内的锚固机构、用于固定所述钢箱粱段的锚固装置；所述锚固机构具有两块锚垫板，可同时固定两根斜拉索；所述锚垫板垂直所述电液伺服作动器的加载方向设置；所述电液伺服作动器的横梁与所述锚垫板之间设有传力钢架。本发明通过电液伺服作动器搭配传力钢架来模拟索力，将缩尺试验模型倒放使得钢箱粱段的加载面向上，并设计相应的锚固机构，使得加载过程得以实现，从而减小模拟索力与实桥索力的差距，避免了诸如加载力模拟不到位、试验过程易出纰漏等多种外在因素引起的试验结果准确性不高的问题
斜拉桥锚固结构缩尺试验模型加载装置及其方法

[实用新型]一种航空发动机轻量化电静液作动器-CN202321294368.4有效
发明人：申红林;申原;陶晶 -专利权人：南京龙普动力科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机轻量化电静液作动器，涉及作动器技术领域，包括壳体和密封盖板，所述密封盖板设置于壳体的顶部，所述密封盖板的侧壁对称固定连接有两个L形杆，两个所述L形杆的另一端均固定连接有套管
一种航空发动机量化电静液作动器

[实用新型]一种基于电液伺服的柔性动态力加载系统-CN202121329221.5有效
发明人：田金;王展;陈明华 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电液伺服的柔性动态力加载系统，包括作动器、被加载部件，所述作动器包括作动器外壳、作动器活塞杆，所述基于电液伺服的柔性动态力加载系统还包括速度传感器、安装在作动器活塞杆与被加载部件之间的柔性连接组件和力传感器，所述柔性连接组件安装在力传感器与作动器活塞杆之间，所述力传感器安装在柔性连接组件与被加载部件之间。本实用新型通过在现有加载系统与被加载部件之间安装柔性连接组件，并结合速度传感器和力传感器，能有效准确的对非线性弹簧阻尼负载提供动态力加载，动态加载精度高，稳定性好，通用性强，适用于大多数柔性被加载部件的动态力加载系统
一种基于伺服柔性动态加载系统

[发明专利]一种梁式构件复合受扭试验加载装置及其剪扭试验方法-CN202211595007.3在审
发明人：薛伟辰;白浩阳;胡翔;江佳斐 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种梁式构件复合受扭试验加载装置及其剪扭试验方法，加载装置可用于对梁式构件进行纯扭加载、弯扭加载、剪扭加载或弯剪扭加载，该加载装置包括：两个复合受扭支座，支撑并固定梁身；三个反力架，用于对电液伺服作动器提供反力；三个电液伺服作动器，分别用于向两个外伸臂和梁身施加荷载；三个球铰支座，分别设置在三个电液伺服作动器和梁式构件之间；以及控制系统，控制三个电液伺服作动器按比例恒定输出荷载。
一种构件复合试验加载装置及其方法

[实用新型]一种电液伺服控制软钢阻尼器耗能试验系统-CN201920152163.X有效
发明人：钟绵新;李建华;王长陶 -专利权人：杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液伺服控制软钢阻尼器耗能试验系统，包括双门式加载框架、L型加载梁、底座板、水平加载作动器、垂向加载作动器和控制器；双门式加载框架和底座板固定于反力地基上，软钢阻尼器试样设置于底座板的顶部，L型加载梁的横向梁设置于软钢阻尼器试样的顶部；水平加载作动器一端反力墙连接，另一端端与L型加载梁的竖向梁连接；垂向加载作动器一端与双门式加载框架的顶部横梁滑动连接，另一端与L型加载梁的横向梁顶部连接；控制器与水平加载作动器、垂向加载作动器连接；本实用新型提供的电液伺服控制软钢阻尼器耗能试验系统具有试验结果准确性高，阻尼器试样安装方便，且装置成本低的优点。
软钢阻尼器加载梁垂向加载作动器水平加载作动器电液伺服控制加载框架试验系统底座板耗能双门本实用新型控制器横向梁顶部横梁滑动连接试样安装装置成本反力墙阻尼器反力竖向地基

[发明专利]一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法-CN201410664356.5有效
发明人：初兵;徐文良;赵冬柏;庞志军;周靖翔 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法。所述伺服作动系统包括电液复合舵机(1)、弹簧拉杆(3)、支座(2)、摇臂(6)、拉杆(4)、分配机构(5)和液压作动筒(7)；电液复合舵机(1)是液压双余度、电气三余度电液复合舵机，电液复合舵机(1)根据输入的电指令信号控制活塞杆输出相应大小的机械位移本发明缩短了伺服作动系统的研制周期，提高了工作效率，同时节约了整个系统的成本。
一种飞机伺服系统及其控制方法

[实用新型]一种可调宽度的EHA加载试验台-CN202320717637.7有效
发明人：谢海波;李仁杰;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：工作竖直板安装在安装底座的两侧，等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间；受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架中部另一侧后经加载缸铰接安装底座顶面本实用新型装置简单，安装使用拆卸方便，可以实现对受试电液作动器EHA的低中高速、轻中重载的加载，且能根据不同规格的受试电液作动器EHA调节试验台的宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。
一种可调宽度 eha 加载试验台

[发明专利]一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器-CN201910217348.9有效
发明人：张树忠;张兰;唐一文;练国富;陈丙三;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器，设置有压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压缸伸出还是缩回（电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧；通过少量流量的压力预紧，大大提高了系统的动态性能；同时，在液压蓄能器压力较高时可以控制离合器断开，让第三液压泵停止工作以实现节能，当蓄能器压力不足时控制离合器接合，为液压蓄能器充液；既能满足生产制造中所需的响应时间，速度等性能要求，又能实现作动器位置的精确控制，同时较阀控系统大幅度提高系统能效，可靠性高、维护量小且节能。
一种节能型压力单元双泵直驱电静液作动器

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