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[发明专利]电牵引-CN200680053009.2有效
发明人： W·O·哈里斯 -专利权人：零发射体系股份有限公司
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：一种驱动轮系包括内燃机(“ICE”)，内燃机耦合到具有动力输出端口的传动装置。转移设备通过该端口将电动机耦合到传动装置。在某一配置中，启动电动机以便在ICE关闭时在至少某些时间间隔期间选择性地对驱动轮系提供动力。
牵引

[发明专利]一种拖挂车及其新型挂车-CN201811395959.4在审
发明人：张杰华 -专利权人：张杰华
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题
挂车牵引车电驱动系统随动系统检测电驱动力控制装置运动状态驱动牵引力牵引行驶负担减少货物运载驱动系统地连接可通信内燃机输出极行驱动减小受电制动减速行进

[实用新型]一种拖挂车及其新型挂车-CN201821938559.9有效
发明人：张杰华 -专利权人：张杰华
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题
挂车牵引车电驱动系统随动系统检测电驱动力控制装置运动状态驱动牵引力牵引本实用新型行驶负担减少货物运载驱动系统地连接可通信内燃机输出极行驱动减小受电制动减速行进

[实用新型]一种无电区铁路机车供电系统及铁路机车-CN202320476343.X有效
发明人：郑勇;陈燕萍;江利国;管俊杰;刘武军;张骁;谭浩宇;王熙杰;谭香玲;颜毅斌;陈芳 -专利权人：湖南铁路科技职业技术学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无电区铁路机车供电系统及铁路机车，涉及铁路机车供电控制的技术领域，包括：接触网供电单元、机车牵引变流器单元、用于驱动机车运行的牵引电机、无电区变流器单元、线路无电区供电电源及库内无电区供电电源；接触网供电单元电连接机车牵引变流器单元的一端，机车牵引变流器单元的另一端与牵引电机双向电连接，为机车在线路有电区的牵引运行提供可靠供电，机车牵引变流器单元还与无电区变流器单元的一端双向电连接，无电区变流器单元的另一端通过两个并联的接触器分别连接线路无电区供电电源和库内无电区供电电源
一种无电区铁路机车供电系统

[发明专利]电芯牵引拆解装置、电池拆解设备及拆解方法-CN202211102645.7在审
发明人：项罗毅;杨正科;汤文 -专利权人：中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯牵引拆解装置、电池拆解设备及拆解方法，电芯牵引拆解装置包括夹持机构、拆解机构、吸附机构和牵引机构，夹持机构包括用于夹持电芯并带动电芯翻转的电芯翻转部；拆解机构包括位于电芯翻转部的一侧的风刀，风刀的吹风口朝向电芯翻转部，风刀被配置为将电芯吹解成电芯带；吸附机构包括位于电芯翻转部的另一侧的吸附平台，吸附平台上开设有多个吸附孔，吸附平台被配置为吸附电芯带；牵引机构包括位于吸附平台的背向电芯翻转部的一侧的牵引移动部，牵引移动部被配置为夹持电芯带并带动电芯带背向吸附平台移动。本发明使得在电芯的牵引拆解作业过程中，无需使用人工，省时省力。
牵引拆解装置电池设备方法

[发明专利]一种悬挂式轨道车辆穿越道岔无电区方法及装置-CN202111511325.2在审
发明人：刘立伟;黄威;王瑶;王驰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式轨道车辆穿越道岔无电区方法及装置，涉及悬挂式轨道车辆技术领域。本发明所述的悬挂式轨道车辆穿越道岔无电区方法，应用于直流供电悬挂式轨道车辆，包括：车辆穿越无电区前，生成第一级位指令发送至牵引系统，以使所述牵引系统根据所述第一级位指令关闭牵引装置和电制动装置。本发明所述的技术方案，通过在穿越无电区前关闭牵引装置和电制动装置，防止车辆带牵引负载经过无电区造成拉弧，以及防止车辆在无电区电制动造成制动能量无法回馈，使得牵引箱斩波电阻过热保护而造成牵引封锁，从而导致经过无电区后车辆无法自启动的情况发生，使得车辆能够顺利穿越无电区。
一种悬挂轨道车辆穿越道岔无电区方法装置

[发明专利]基于预测的再生能量的电池荷电状态目标-CN201610098870.6有效
发明人：威廉·保罗·伯金斯;肯尼思·詹姆士·米勒;道格拉斯·雷蒙德·马丁;史蒂芬·R·伯克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于预测的再生能量的电池荷电状态目标。一种混合动力车辆包括：发动机、牵引电池和控制器或具有控制器的车辆控制系统。控制器被配置为：对牵引电池的荷电状态做出响应。当牵引电池的荷电状态的大于预测的荷电状态时，控制器被配置为减小荷电状态阈值，其中，在所述荷电状态阈值，发动机被关闭以使牵引电池的荷电状态下降。预测的荷电状态由最大荷电状态与牵引电池的荷电状态的预期变化之间的差来定义，牵引电池的荷电状态的预期的变化与行驶周期的预测的再生能量相关联。
基于预测再生能量电池状态目标

[发明专利]一种牵引控制系统-CN202110308004.6有效
发明人：薛松;苏晓波;尹航;牛亚男;李文正;李乾 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵引控制系统，牵引控制系统包括：牵引上电自检模块，用于在发车前进行上电自检并将自检结果反馈至TCMS；驾驶模式切换模块，用于在不同工况下进行驾驶模式的切换；牵引指令模块，用于在牵引指令列车线得电后，牵引系统接收并根据所述TCMS采集的列车线状态进行牵引控制；列车超速保护模块，用于所述TCMS实时检测列车行驶速度，当所述TCMS检测出所述列车行驶速度超出预设范围时，采取相应的保护措施；制动力分配模块，用于为减少网络传输延时，牵引系统将电制动相关信息发送到MVB总线，制动系统直接从相应端口中获取所述电制动相关信息；牵引级位判断模块：用于判断所述列车牵引级位信号。
一种牵引控制系统

[实用新型]一种管道牵引器-CN202222735031.4有效
发明人：黄礼兵;张奎兰 -专利权人：黄礼兵
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路工程领域，具体为一种管道牵引器，包括底座，底座的上侧设置有顶板，顶板的底部两侧均铰接有第一电推杆，第一电推杆的尾端和底座的顶部铰接，顶板顶部开设有限位滑槽，限位滑槽的内腔插接有适配的限位滑块，限位滑块的侧壁固定连接有第二电推杆，第二电推杆的外端和限位滑槽的内壁固定连接，限位滑块，限位滑块的顶部固定有牵引头，牵引头包括固定块。本实用新型通过第二电推杆能够带动牵引头进行移动，从而带动牵引杆进行回移实现牵引，从而在对管道进行牵引时，利用管道可拆卸性，从而能够逐段的牵引，代替以往人工牵引，操作省力，并且显著的提升了管道牵引的效率。
一种管道牵引器

[实用新型]五轮转向拖拉桥制动连锁锁定机构及牵引设备-CN202120159396.X有效
发明人：丁晓勇;丁夏;张明珠;沈建洋;周嘉豪;邓金权 -专利权人：腾达航勤设备（上海）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轮转向拖拉桥制动连锁锁定机构，包括牵引杆，用于拖拉牵引；牵引杆基座，其一端与牵引杆可旋转地连接，另一端设置有轮毂组件；锁定组件，包括电螺杆、锁定块、竖直锁钩与锁钩环；所述电螺杆与牵引杆固定连接；电螺杆正向得电时向外伸出，反向得电时向内收回；所述锁定块与牵引杆固定连接；电螺杆向外伸出时推动锁定块移动，所述锁定块用以推动竖直锁钩旋转并锁扣于锁钩环上实现锁定。
轮转拖拉制动连锁锁定机构牵引设备

[发明专利]牵引制动控制融合的轨道交通列车牵引制动系统及方法-CN201510820745.7在审
发明人：段炼;钱华;夏帅 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种牵引制动融合的轨道交通列车牵引制动系统及方法，包括中央控制系统以及分别与中央控制系统连接的制动执行装置、牵引执行装置，中央控制系统包括用于控制执行电空混合制动的制动控制模块、用于控制牵引执行装置执行牵引或电制动操作的牵引控制模块，中央控制系统通过列车通信网络实时接收列车的牵引、制动指令，通过制动控制模块、牵引控制模块分别控制制动执行装置、牵引执行装置以执行牵引操作或电空混合制动操作；该方法为利用上述系统执行牵引、制动的方法。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现实时牵引与制动控制、且电空混合制动的整个过程中执行精度以及效率高的优点。
牵引制动控制融合轨道交通列车系统方法

[发明专利]列车制动控制方法、存储介质和电子设备-CN201911185471.3有效
发明人：陈登;李帅辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：该方法包括：在接收到制动指令之后，确定列车的总需求制动力，确定列车的总电制动输出能力；针对每一牵引电机，将平均需求制动力和该牵引电机的电制动输出能力中的较小值确定为该牵引电机初始分配的目标电制动输出力；存在第一牵引电机和第二牵引电机，为至少一个第二牵引电机重新分配目标电制动输出力，以使最终为列车分配的总目标电制动输出力达到总需求制动力和列车的总电制动输出能力中的较小值；向牵引电机的牵引控制单元TCU发送第一控制指令，以使TCU按照目标电制动输出力控制牵引电机工作。
列车制动控制方法存储介质电子设备

[发明专利]驱动系统、运行驱动系统的方法以及具有驱动系统的车辆-CN202011516982.1在审
发明人： C·维尔特;M·福格尔斯贝格尔 -专利权人：庞巴迪运输有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆、尤其轨道车辆的驱动系统，一种用于运行驱动系统的方法，以及一种具有驱动系统的车辆、尤其轨道车辆，其中，驱动系统包括：多个电牵引机，其中，各个电牵引机分别与至少一个驱动车轮机械耦合以便产生牵引；至少一个牵引整流器，其中，牵引整流器在交变电压侧与至少一个电牵引机连接，以便给至少一个电牵引机供给电能；牵引控制装置，用于调节和/或控制至少一个牵引整流器，其中，牵引控制装置构造成在车辆运动期间尤其根据至少一个牵引整流器的电输出交变参量来调节和/或控制至少一个牵引整流器，其中，在车辆停止期间，通过单独的检测装置不根据输出交变参量来探测车辆的至少一个驱动轮的旋转运动。
驱动系统运行方法以及具有车辆

[实用新型]电动装载机牵引系统-CN201520797939.5有效
发明人：吕本强 -专利权人：重庆永重重工有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动装载机牵引系统，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中牵引控制设备用于对牵引电机进行控制；牵引电机用于驱动牵引泵工作，以使电动装载机的车身在牵引泵的作用下向前行进；牵引控制设备包括：启停装置，与牵引电机连接，用于控制牵引电机的启停；电机保护继电装置，与牵引电机连接，用于对牵引电机进行继电保护；报警装置，与电机保护继电装置连接，用于对电机保护继电装置的继电保护状态进行报警。本实用新型不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且可以对牵引电机进行继电保护，从而可以提高牵引电机的安全性能。另外，本实用新型还可以实现对牵引电机的运行状态的监测。
电动装载牵引系统

[发明专利]一种列车制动转牵引电空配合控制方法及系统-CN201711070254.0有效
发明人：应振华;钱华;余接任;夏帅;梁鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车制动转牵引电空配合控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退，同时EBCU根据牵引信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，EBCU向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，电制动力消退至零，并且接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号、电制动力消退至零时确定的电制动力完全消退信号，以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引电空配合控制系统，具有相应技术效果。
一种列车制动牵引配合控制方法系统

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