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[实用新型]一种X光机管电流控制电路-CN201621426362.8有效
发明人：杜文韬;宫龙;刘林;刘新明;李怀田;朱作敏;李娟;代成玲 -专利权人：芜湖国睿兆伏电子有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种X光机管电流控制电路，包括用于根据PWM控制芯片的控制信号调节灯丝电流的灯丝电流调节电路，其特征在于还包括灯丝电流闭环控制电路、管电流闭环控制电路和开关切换电路，所述灯丝电流闭环控制电路的输入端输入灯丝电流取样信号，所述管电流闭环控制电路输入端输入管电流取样信号，所述灯丝电流闭环控制电路的输出端和管电流闭环控制电路的输出端均连接开关切换电路，所述开关切换电路控制灯丝电流闭环控制电路和管电流闭环控制电路的其中之一与PWM控制芯片连接。本实用新型的优点为控制电路简单，电路设计容易实现，能够在高压改变造成管电流改变时，控制灯丝加热电流跟随相应改变，保证管电流的稳定。
一种光机管电流控制电路

[实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201520649561.4有效
发明人：谢海 -专利权人：深圳市青蓝自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块；位置闭环控制器连接指令模块，位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器，形成位置环；速度闭环控制器连接指令模块，速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器，形成速度环；电流闭环控制器连接三相逆变器，电流依次流经三相逆变器和步进电机后，步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器，形成电流环。本实用新型的优点：实现自适应控制，动态响应高，提高了直流电压利用率，降低了步进电机发热，延长使用寿命。
一种步进电机闭环控制系统

[发明专利]镜头对焦方法、镜头对焦控制电路和可读存储介质-CN202110544562.2有效
发明人：黄子威;石天昌 -专利权人：深圳天德钰科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种镜头对焦方法，包括：在闭环控制模式下以闭环控制电流驱动镜头至一第一预设位置，并在所述镜头到达所述第一预设位置后持续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；在所述闭环控制模式下，判断所述镜头是否稳定；若判断所述镜头稳定，则继续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；若判断所述镜头不稳定，计算所述闭环控制电流在一预设时段的平均电流值，并结束所述闭环控制模式，在开环控制模式下以开环控制电流驱动所述镜头，所述开环控制电流的电流值与所述平均电流值相同本申请还提供一种镜头对焦控制电路和一种可读存储介质。
镜头对焦方法控制电路可读存储介质

[发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
发明人：王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
一种油气电机控制方法装置

[发明专利]一种天然气发动机点火能量闭环控制方法-CN201710630147.2有效
发明人：曹包华;华东旭;张俊杰;祝浩;李军;杨雪珠;张贵铭;王超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F02P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气发动机点火能量闭环控制方法，通过点火蓄能电流闭环控制和火花塞点火能量闭环控制最终实现发动机点火能量闭环控制；点火蓄能电流闭环控制依据指令点火蓄能电流调整反馈蓄能电流，通过比例计算获得蓄能时间补偿策略输入，得到补偿点火蓄能时间，加上基本点火蓄能时间完成点火蓄能电流闭环控制；火花塞点火能量闭环控制是通过点火时在初级点火线圈中感应的电压波形获得火花点火宽度，通过火火花宽度的差值大小调整指令点火蓄能电流的方式同现有技术相比，能有效识别点火能量，能够保证在高转速下发动机的点火能量的控制，且能达到闭环控制，精度及其适用工况不受限制，精度及准确性都较高。
一种天然气发动机点火能量闭环控制方法

[发明专利]交流飞剪控制系统-CN201310726872.1有效
发明人：孙广志;张威;叶新潮;李鹏飞;陈伟;杜铮;鲁南;高敬涛;罗佳;马清坡 -专利权人：上海金自天正信息技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了交流飞剪控制系统，包括飞剪机本体和控制系统；所述飞剪机本体包括传动装置、计时器和剪切机构；所述控制系统包括控制单元、PLC控制器和整流逆变装置；所述控制系统具有电流闭环控制单元、速度闭环控制单元和位置闭环控制单元；其中，电流闭环控制单元和速度闭环控制单元由飞剪机本体的传动装置来控制，位置闭环控制单元由控制单元的驱动控制DCC来控制。本发明通过带有位置闭环控制的三环控制系统，实现了精确控制电机的电流、速度、位置，保证剪切精度。
交流控制系统

[发明专利]伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法-CN202010842175.2在审
发明人：杜合平;戴赣裕;唐芝阳 -专利权人：广州金智为电气有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电机的控制系统，采用闭环控制系统，包括第一电流控制器、第二电流控制器和第三电流控制器，第一电流控制器用于实现伺服电机的电流闭环控制，第一电流控制器的输出作为控制系统的输出；第二电流控制器设置为第一电流控制器的外环，用于实现伺服电机的速度闭环控制；第三电流控制器设置为第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的位置闭环控制，所述闭环控制系统，还包括第四电流控制器，第四电流控制器设置为第一电流控制器和第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的第四参数的闭环控制；当第四参数发生变化时，可通过第四电流控制器的输出信号，直接进行伺服电机的电流和/或速度的控制调节。
伺服电机驱动器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于X光机灯丝电流和管电流双闭环控制装置-CN201110030039.4无效
发明人：李劲生;徐俊 -专利权人：南京普爱射线影像设备有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H05G1/34 文献下载
摘要：一种用于X光机灯丝电流管电流双闭环控制装置，属于医疗器械技术领域。其结构由管电流取样单元、管电流基准单元、灯丝电流基准单元、管电流闭环控制单元、加法单元、灯丝电流闭环控制单元组成。其技术要点是：用管电流闭环控制单元动态调整管电流，加法单元控制灯丝电流基准和管电流的双路闭环。其优点是：既通过灯丝电流稳定管电流同时通过管电流反馈信号再次稳定灯丝电流最终使管电流和灯丝电流通过双路闭环得到更高的精度和稳定度，特别是用于大电流摄影及连续透视和脉冲透视中效果十分明显。
一种用于灯丝电流闭环控制装置

[发明专利]一种基于净化电流监测的双闭环高压电源调压方法-CN202010973263.6有效
发明人：缪仙荣;姜爱华 -专利权人：长兴友邦电器有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于净化电流监测的双闭环高压电源调压方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，主回路升压；S1，恒压闭环控制，该恒压闭环控制包括电压检测模块、常规恒压模块以及加法电路；S1，欠流补偿闭环控制，该欠流补偿闭环控制包括输出电流检测单元以及整定补偿单元，所述输出电流检测单元检测出的电流信号低于所述整定补偿单元的阈值设定值时，所述整定补偿单元判断并控制导通至所述加法电路，反之则切断。通过利用欠流补偿闭环控制配合恒压闭环控制输出的电压，对输出电压进行电压补偿，自动增强高压电流，使得高压电源的输出电流提升，维持正常的净化效果，延长净化器的清洗周期，降低运行维护成本。
一种基于净化电流监测闭环高压电源调压方法

[发明专利]串联型分布式能源系统的反下垂控制方法、装置及系统-CN201811426466.2在审
发明人：李东;李峰;张爱群;卞峰;戎道建;郑开辉;许鲁忠;魏姗姗;颜勇;马俊迪;朱国梁;杨林林;刘建文;陈书祥;李燕;王永彬 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国网山东综合能源服务有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联型分布式能源系统的反下垂控制方法、装置及系统，该装置包括反下垂功率控制模块和电压电流双闭环控制模块，反下垂功率控制模块获取输出电流和LC滤波器的电容电压，计算分布式发电单元的功率因数；利用功率因数和反下垂功率控制系数，计算分布式发电单元的角频率，生成分布式发电单元的瞬时电压参考值，输出至电压电流双闭环控制模块；电压电流双闭环控制模块将分布式发电单元的瞬时电压参考和LC滤波器的电容电压的差值与闭环控制传递函数相乘，得到内部闭环控制器的参考电流，将内部闭环控制器的参考电流和分布式发电单元的输出电流的差值与内部闭环比例系数相乘，得到分布式发电单元PWM控制的参考电压。
分布式发电单元下垂电压电流双闭环控制模块分布式能源系统功率控制模块相乘闭环控制器装置及系统参考电流电容电压功率因数输出电流瞬时电压串联型功率控制系数闭环比例系数闭环控制参考电压传递函数参考角频率输出

[发明专利]无速度控制下的永磁同步电机电阻在线辨识方法及应用-CN202211232405.9在审
发明人：高强;王利国 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供一种无位置传感器控制下的永磁同步电机电阻在线辨识方法及应用，包括：在永磁电机双闭环控制结构内引入直流扰动电流闭环控制结构，在静止两相坐标系下注入直流扰动电流；基于闭环控制结构，对直流扰动电流产生的分量进行PI闭环控制；采样直流电压；基于直流电压通过欧姆定律在线计算永磁电机定子电阻。本发明构建针对αβ轴直流注入电流的闭环系统，精确控制直流扰动量的大小以便转矩补偿；在基于速度环与电流环的双闭环控制系统中事先减去直流注入电流期望值或实际值，将直流扰动与基波双闭环控制结构解耦，最大程度地减小对速度环与电流环的干扰定子电阻辨识后，可将其用于监测电机温度检测，也可以改善无速度控制位置估测的精度。
速度控制永磁同步电机电阻在线辨识方法应用

[实用新型]一种LGK式逆变等离子切割电源-CN200620154523.2无效
发明人：黄石生;王振民;凌德怡;陈毅丹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LGK式逆变等离子切割电源，包括机箱和内置电路，内置电路包括主电路、外环均值电流闭环控制电路、内环峰值电流闭环控制电路组成，主电路包括整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块和整流平滑模块依次连接组成，外环均值电流闭环控制电路包括电流电压检测模块、比较器、单片机控制模块、脉宽调制模块和高频驱动模块依次连接组成。本实用新型首次在逆变等离子切割电源中引入外环电流闭环控制电路和内环峰值电流闭环控制电路，提高了逆变等离子切割电源的动静态特性以及抗干扰能力。
一种 lgk 式逆变等离子切割电源

[发明专利]控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法和电路-CN201810081943.X有效
发明人：高崴;张雷;张爱云;赵会军;高先进;谢宏斌;黄城建;周维 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法，包括：电磁式执行器L的驱动周期包括三个阶段:第一闭环控制阶段、开环控制阶段、第二闭环控制阶段；第一闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流I持续上升直至达到驱动电流峰值；在开环控制阶段，对电磁式执行器L的驱动电流I进行开环控制，以PWM信号控制电磁式执行器L的驱动电流；找到在开环控制阶段中驱动电流I的最低点即特征点，该特征点对应的时刻也就是电磁式执行器的开启时刻；在第二闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流以保持维持电流。
控制内燃机内部电磁式执行诊断驱动方法电路

[发明专利]一种闭环控制系统、控制方法和电子设备-CN202310091665.7在审
发明人：尹有杰 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种闭环控制系统、控制方法和电子设备。本申请中的闭环控制系统，通过在闭环控制系统增加收敛判决模块和低功耗控制模块；当收敛判决模块判定系统收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路，关闭输出电流/电压，系统进入低功耗模式；当在低功耗模式下收敛判决模块判定系统不收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路正常工作，以消除系统误差，使闭环控制系统收敛。本申请实施例提供的闭环控制系统可以根据闭环控制系统是否收敛，对驱动电路输出电流/电压关闭或开启，在系统收敛时进入低功耗模式，可以有效降低系统的功耗。
一种闭环控制系统控制方法电子设备

[发明专利]电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器-CN202310040054.X有效
发明人：李建军 -专利权人：苏州瑞驱电动科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电动压缩机启动技术领域，特别涉及电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器；包括转子预定位阶段、转速开环‑电流闭环控制拖动阶段、转速开环切转速闭环控制阶段、转速闭环控制阶段；转速开环切转速闭环控制阶段中，通过直轴电流调节器控制转子实际直轴电流分量为零或保持较小值后，使得假定转子旋转交直轴坐标系和实际转子旋转交直轴坐标系持续重合预定时间后，开始切换到转速闭环控制模式；本发明能够实现电动涡旋压缩机从自启动阶段到双闭环控制阶段状态的平滑切换
电动涡旋压缩机快速启动方法控制器

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