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[发明专利]永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法-CN202310521542.2在审
发明人：宁博文;赵毅恒;胡志勇 -专利权人：湖北傲云电气有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法，给电机施加固定方向的电流矢量，使转子在电磁转矩作用下旋转到预定位置，设定为I/F控制的初始转子位置；根据电机参数和起动过程中设定的电流频率确定起动电流幅值；引入观测器观测转子角度，定义功角δ为I/F控制给定电角度和观测器观测的电角度之差，计算电机功角，根据功角和差角的关系确定差角；根据功角的信息，采取线性回归确定电机稳定状态的目标功角；根据稳定状态的目标功角和实际功角对电机进行电流矢量频率闭环补偿；根据稳定状态下的差角，对电流矢量幅值进行反馈闭环控制。
永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]电励磁同步电机转子初始位置的估测方法-CN201710006003.X有效
发明人：贺艳晖 -专利权人：北京利德华福电气技术有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机转子初始位置的估测方法，包括步骤：定子绕组不通入交流电的条件下，向转子绕组通入励磁阶跃电流信号；当电励磁同步电机因励磁阶跃电流信号产生磁场后，通过电压传感器检测出三相定子绕组的感应电动势，通过3/2坐标变换将三相定子绕组的感应电动势变换为αβ坐标系下的定子反电动势分量后输入电压模型，获得气隙磁链的位置角，气隙磁链的位置角即被认为是转子位置角，从而估测出转子的初始位置。本发明不借助位置传感器实现，简单实用，可精确估测出转子的初始位置，适用于各类电励磁同步电机。
电励磁同步电机转子初始位置估测方法

[发明专利]一种无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法-CN202310570090.7在审
发明人：季均;吴艳锋 -专利权人：江苏诺圣医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法，无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法包括以下步骤：获取霍尔偏置角和根据霍尔偏置角及霍尔状态计算转子位置。本发明中检测方法通过两个部分进行转子角度检测，第一部分是获取霍尔偏置角，此操作同一个电机只需执行一次，检测完后自动保存于驱动器中，第二部分就是根据霍尔偏置角及霍尔状态计算转子位置，通过编码器在定子中的安装角度正确和由角度偏移的时进行对比，通过偏移的数据与正确数据进行对比，得到数据差规律，方便后续对转子角度进行计算的速度，提高方法的检测速度。
一种电机霍尔传感器安装转子角度检测方法

[发明专利]具有转子定位系统的风力涡轮机-CN201510982952.2在审
发明人：欧亨尼奥·普莱诺·莫里略;伊格纳西奥·费尔南德斯·罗梅罗 -专利权人：歌美飒创新技术公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力涡轮机，其具有用于将转子定位在方位角参考位置Az_ref并且在预定的时间段内将它保持在那里的转子定位系统，风力涡轮机被布置在测试模式，所述转子定位系统包括第一控制器(31)，该第一控制器(31)被配置为根据转子方位角参考位置Az_ref与转子方位角测量位置Az_meas之间的差值来产生发电机参考速度Ω_ref；以及第二控制器(35)，该第二控制器(35)被配置为根据所述发电机参考速度Ω_ref与发电机测量速度Ω_meas之间的差值来产生发电机参考转矩T_ref
具有转子定位系统风力涡轮机

[发明专利]电力机器人转子初始位置检测方法-CN201410063313.1有效
发明人：余海涛;孟高军;胡敏强;黄磊 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三种不同的电压脉冲，分别检测A/B/C相的相电流响应峰值，通过对三相相电流峰值进行比较后，初步判断转子位置所在区间。根据转子位置所在区间，再次控制逆变器施加相对于该区间的一种电压脉冲，同时检测该相的电流峰值并与第一步中所检测到的电流峰值进行比较，在4次电流峰值检测过程中，选择3次检测值，进行三角函数变换，最终确定转子初始位置角本发明提供的永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
电力机器人转子初始位置检测方法

[发明专利]电机控制方法、装置及存储介质-CN202310575115.2在审
发明人：肖红超 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取电机定子的定子电压以及定子电流；将所述定子电压输入滑模观测器，得到定子电流观测值；根据所述定子电流观测值以及所述定子电流确定所述电机的滑模控制矢量以及所述电机的滑模控制补偿值；根据所述滑模控制矢量以及所述滑模控制补偿值，确定所述电机转子的位置角和/或转速；控制所述电机按照所述位置角和/或转速运行。本发明的方法通过采用基于滑模观测器的无传感技术，确定电机转子的位置角和/或转速，由于无需设置传感器检测采集电机传感器检测采集电机转子的位置角和/或转速，成本低，实现简单，且避免了由于传感器发生故障时，电机控制无法正常工作问题
电机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法-CN201610096436.4有效
发明人：宋受俊;陈硕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。
一种基于磁阻特性坐标变换开关电机位置预估方法

[实用新型]旋转电机解角器组装工具和旋转电机-CN202123231760.8有效
发明人： T·林德马克;林欣政 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种旋转电机解角器组装工具包括：直流电施加组件，其被配置成适于向旋转电机的三相绕组中的至少一相绕组上施加直流电而使得流经所述一相绕组的直流电流产生静磁场，所述静磁场迫使旋转电机的电机转子自由旋转而定位且保持于该静磁场中；以及压装组件，其配置成适于在解角器转子被所述静磁场保持的状态下将解角器转子沿轴向压装到旋转电机的电机轴上。一种旋转电机包括利用上述工具组装的解角器。可免除用于解角器转子的键连接结构，并且提高角位置检测精度。
旋转电机解角器组装工具

[发明专利]抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法-CN200910264094.2有效
发明人：李官军;陶以彬;王德顺;刘华栋;桑丙玉;徐晓楠;柴佳;俞斌;吕宏水;冯炜;杨波 -专利权人：国网电力科学研究院;国网新源控股有限公司潘家口蓄能电厂
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法，包括如下步骤：通过对机端线电压的AD采样判定转子初励时刻；转子初励时刻被发现后，计算出静止坐标下的三相电压；经过自适应调节磁通算法，计算出静止坐标系下的转子磁通；反正切求出转子位置角；转子位置角稳定时即为转子初始位置角。本发明通过合理的设置判断出转子初励时刻，为正确启动积分运算提供保证；自适应调节磁通器进行计算能够快速、准确地计算出转子位置，既消除通道中直流分量，又能够大大提高转子位置计算精度，由于采用积分方法，计算转子位置的精度与时间是可控；为确保转子位置的精度得到保证，在算法中加入判断滤波算法，大大提高初始值判断的精确度。
抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法

[发明专利]无感永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置、存储介质、电子设备及永磁同步电机-CN201911010759.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无感永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置、存储介质、电子设备及永磁同步电机，包括：S1、任选一定子绕组为参考定子绕组，获取其他定子绕组相对于参考定子绕组的绕组电角度；S2、分别沿定子绕组的绕组电角度的同向和反向对定子绕组注入第一矢量电压，以分别获取对应的第一定子绕组相电流和第二定子绕组相电流；S3、比较第一相电流和第二相电流以判断电机转子相对定子绕组的第一角度范围；S4、根据绕组电角度和第一角度范围获取电机转子相对于参考定子绕组的第二角度范围；S5、以第二角度范围为电机转子的初始位置。实施本发明能够获取较高精度的转子初始位置，且简单易行。
永磁同步电机转子初始位置检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]智能处理位置信号的发电机系统-CN200810186002.9有效
发明人： K·B·拉森;M·L·劳;F·B·本迪克森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：提供一种智能处理位置信号的发电机系统。所述系统包括具有转子的功率发电机、以及连接的用于感测所述转子的角位置并由此产生位置信号的位置编码器。一种处理器接收所述位置信号，计算角位置以响应，基于早先接收的位置信号计算估计的角位置，并最终基于所述计算的角位置和所述估计的角位置产生处理的角位置。因为所述处理的角位置基于早先的位置输入，所以所述处理的角位置是所述转子位置的更可靠的测量。这提供了对于所述位置信号中的短期差错的高免疫力，并且对于例如风力机，这意味着在所述位置编码器临时故障的情况下可以维持正常操作，以及在完全失效的情况下可以足够长地维持操作以避免紧急关机。
智能处理位置信号发电机系统

[发明专利]无位置传感器电机驱动方法、永磁同步电机和存储介质-CN202010460938.7有效
发明人：赵贝石;罗薛;何资;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无位置传感器电机驱动方法、永磁同步电机和存储介质，先是接收对逆变器输出电流采样得到的a相电流和b相电流，并对a相电流和b相电流进行Clarke变换，分别得到对应的α轴电流和β轴电流；再接收上一个采样时刻的α轴参考电压以及β轴参考电压，根据预设采样时刻内所有的α轴电流、β轴电流、α轴参考电压以及β轴参考电压得到转子位置角以及转子速度；最后根据α轴电流、β轴电流、转子位置角、预设d轴参考电流以及预设q轴参考电流生成逆变器控制信号本发明通过一系列运算准确地得到转子位置角以及转子转速，对于电机参数变化具有强鲁棒性，可实现宽调速范围下的高性能电机驱动控制。
位置传感器电机驱动方法永磁同步电机存储介质

[发明专利]凸极式永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置-CN201510226507.3在审
发明人：杨莲慧;孟凡坤;杨冉;李亚芳 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸极式永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：当高转速模式运行时，获取电机端电压和相电流，并转化为αβ坐标系下的电压和电流，以估算出反电动势，从而得到转子角位置；当低转速或零转速模式运行时，向定子绕组注入对称三相高频旋转电压；通过对称三相高频旋转电压与电机的凸极的相互作用得到转子位置信息；将转子角位置或转子位置信息代入衔接算法的加权方程，以估算当前的转子位置和速度本发明实施例的控制方法不但适用于高速，而且适用于低速和零速，并且增加了电机驱动的可靠性。
凸极式永磁同步电机位置传感器控制方法装置

[发明专利]内嵌式永磁同步电机转子位置角估计方法-CN201710298625.4有效
发明人：孙佃升;于洪国;胡娟 -专利权人：滨州学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统本发明的有益效果是，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量来在线实时估计转子位置的永磁同步电机无转子位置传感器控制，节约了成本，还减少了故障发生的概率，提高了系统运行的可靠性。
内嵌式永磁同步电机转子位置估计方法

[发明专利]一种双馈发电机励磁系统的动态特性测量方法及测量系统-CN202011338798.2有效
发明人：李善颖;谢欢;吴涛;梁浩;李长宇;曹天植;黄天啸;檀政;徐鹏;史扬;辛光明;罗婧;王炳辉;严乙桉 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双馈发电机励磁系统的动态特性测量方法及测量系统。方法包括：获取双馈发电机的定子电压和定子电流，并计算得到双馈发电机的磁链角；根据检测到得光栅编码盘输出的圈脉冲和齿脉冲，计算得到双馈发电机的转子位置角；根据双馈发电机的磁链角和转子位置角，计算双馈发电机的定子磁链相对于转子A相轴的角度；根据双馈发电机的转子电压，转子电流以及定子磁链相对于转子A相轴的角度，得到同步旋转坐标系下的励磁电压和励磁电流，进行双馈发电机在功率扰动过程中的动态特性分析。本申请可以实现在现场测试中直观评判双馈发电机的励磁系统动态响应的特性，为实测建模及现场测试提供了高效的技术手段。
一种发电机系统动态特性测量方法测量