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[发明专利]不等长分段供电直线感应电机建模方法、系统和设备-CN202110852216.0在审
发明人：徐飞;孔甘霖;李耀华;史黎明;李子欣 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种不等长分段供电直线感应电机建模方法、系统和设备。本发明包括：根据不等长分段供电直线感应电机的实际结构，构建定子数学模型的等效电路和动子数学模型等效电路；基于定子数学模型的等效电路构建定子数学模型，根据动子数学模型等效电路构建动子数学模型；根据所述定子数学模型和动子数学模型，计算直线感应电机的推力方程，进而控制直线感应电机运行。本发明通过用实体动子建立直线感应电机的定子数学模型，并采用虚拟动子建立直线感应电机的动子数学模型，实现了不等长分段供电直线感应电机定子和动子建模的解耦建模，使推力在定子段长度跳变时依旧保持平稳输出。
不等分段供电直线感应电机建模方法系统设备

[发明专利]基于虚拟动子的分段供电直线感应电机建模方法、系统-CN202011089906.7有效
发明人：徐飞;孔甘霖;张明远;史黎明;李子欣;李耀华 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，具体涉及一种基于虚拟动子的分段供电直线感应电机建模方法、系统，旨在为了解决传统建模方法建立的电磁暂态仿真模型在过分段时出现的推力波动问题。本发明方法用于分段供电直线感应电机的建模，包括：构建包含多个定子段数学模型的定子数学模型；构建包含虚拟动子数学模型和实体动子数学模型的动子数学模型；所述虚拟动子数学模型全覆盖所有定子段数学模型；所述实体动子数学模型为实际直线运动的动子的数学模型本发明解决了传统模型耦合关系导致在过分段时出现电机推力波动问题。
基于虚拟分段供电直线感应电机建模方法系统

[发明专利]考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统-CN202210445758.0在审
发明人：孙玉坤;张晓;袁野;樊薇;王新迪;杨帆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统，构建电机的瞬时电磁转矩数学模型、悬浮力数学模型和发电数学模型，由瞬时电磁转矩数学模型和悬浮力数学模型求出电动状态下悬浮电流的控制分量，由发电数学模型和瞬时电磁转矩数学模型求出发电状态下悬浮电流的控制分量。本发明同时考虑了电动状态时转矩电流续流与悬浮电流的耦合、发电状态时悬浮电流与励磁电流的耦合，且在电动状态、发电状态下均可以实时调整悬浮电流，实现两种状态下的电机稳定悬浮。
考虑电动悬浮发电耦合磁悬浮电机精确建模方法系统

[发明专利]基于二维和三维电磁场协同的发电机场路耦合计算方法-CN201710796731.5有效
发明人：李伟力;王蒲瑞;苏营;刘文茂;李勇;沈稼丰;靳慧勇;王立坤 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维和三维电磁场协同的发电机场路耦合计算方法。该方法包括：根据发电机直线段的结构及尺寸，建立二维瞬态电磁场数学模型；根据发电机端部的实际结构及各部件实际尺寸，建立发电机端部的三维电磁场数学模型；采用磁场储能原理离散求解三维电磁场数学模型，得到发电机的端部漏感；离散二维瞬态电磁场数学模型，将离散后的二维瞬态电磁场数学模型与发电机电压方程联立，入求解得到的端部漏感，得到发电机场路耦合数学模型；将离散后的三维端部电磁场数学模型和发电机场路耦合数学模型联立，得到发电机的二维三维场路耦合数学模型
基于维和三维电磁场协同发电机场路耦合计算方法

[发明专利]一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法-CN202310018539.9在审
发明人：沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇;徐磊 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：建立第一异步电机数学模型；第一异步电机数学模型包括：电流状态方程和磁链状态方程；建立最小二乘法数学模型；基于磁链状态方程与电流状态方程，确定线性数学模型；建立死区补偿数学模型；获取dq轴系下的反馈电流和给定电压；基于dq轴系下的反馈电流和给定电压，利用死区补偿数学模型，确定补偿电压；获取αβ轴系下的给定电压；基于αβ轴系下的给定电压，补偿电压和输入矩阵，利用最小二乘法数学模型，确定相关参数；输出所述相关参数。如此，本申请可以基于死区补偿数学模型，在在线参数辨识的同时进行死区补偿，削弱死区电压的影响，提高辨识精度。
一种死区补偿异步电机在线参数辨识方法

[发明专利]一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法-CN202210111755.3在审
发明人：郑晓钦;刘晓明 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于多相电机容错控制领域，涉及一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，所述方法包含以下步骤：步骤(1)、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型；步骤(2)、根据不同的开路故障类型，建立各自对应的坐标变换矩阵；步骤(3)、利用上述步骤(2)得到的坐标变换矩阵对故障电机数学模型进行解耦，获得不同开路故障类型下基波数学模型；步骤(4)、采用基波数学模型构建滑模观测器估测转子位置信息本发明通过新型基波数学模型构建修正滑模观测器，实现电机开路故障下的转子位置信息的准确估算。
一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法

[发明专利]新能源接入条件下电力容量市场的低碳电源投资决策方法-CN201610947106.1有效
发明人：武泽辰;侯孚睿;王秀丽;杨争林;耿建;郑亚先;张玥;张择策 -专利权人：西安交通大学;中国电力科学研究院
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源接入条件下电力容量市场的低碳电源投资决策方法，包括以下步骤：1)以低碳电源装机容量补贴为容量市场的激励方式，再构建容量市场的数学模型；2)构建电能市场的数学模型；3)构建模拟平衡市场的数学模型；4)根据容量市场的数学模型、电能市场的数学模型及平衡市场的数学模型构建发电机组综合利润模型；5)根据发电机组综合利润模型计算发电机组的年度综合利润，然后根据发电机组的年度综合利润构建发电机组的低碳电源投资模型，再根据发电机组的低碳电源投资模型估计发电机组的投资状态，该方法引入容量市场的激励来对电力容量市场的低碳电源投资进行决策。
新能源接入条件下电力容量市场电源投资决策方法

[发明专利]一种基于功率和压差的离心泵流量预测方法-CN201410538240.7有效
发明人：吴登昊;任芸;杨友东;蒋兰芳;牟介刚;刘健 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于功率和压差测量的离心泵流量预测方法，其特征在于，所述方法包括步骤1.基于‘灰盒子’构造理论将离心泵整体分别划分成电机模块、机械模型和水力模块；2.基于系统分析，构建离心泵整体流量预测数学模型；3.基于电机内部损失模型，局部构建电机输出功率预测数学模型；4.基于机械损失模型，局部构建机械传动部件输出功率(或离心泵输入功率)预测数学模型；5.基于流体流动损失模型，局部构建离心泵输入功率与流量、转速之间的模型，以及离心泵压差与流量、转速的模型；6.结合电机数学模型、机械数学模型以及水力数学模型，建立基于功率(转速和转矩)和压差的离心泵流量预测模型；7.采用补偿算法对离心泵流量预测模型进行修正，提高流量预测精度
一种基于功率离心泵流量预测方法

[发明专利]一种双三相永磁同步电机高精度数学模型建模方法-CN202210910861.8在审
发明人：邹继斌;刘成思;徐永向 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机高精度数学模型建模方法，所述方法通过单个三相绕组的若干工况计算，建立电流与磁链、电流与转矩之间的插值模型，结合求反等数学方法，实现双三相电机数学模型的建立。相比于现有的双三相永磁同步电机数学模型，本发明仅使用单个三相绕组的有限元计算结果，结合双三相电机的对称性即实现了双三相永磁同步电机数学模型的建立，减少了建模过程中的计算量。本发明所提出的建模方法能够充分考虑电机的电磁耦合、磁饱和、谐波磁场以及转子位置对电机性能所造成的影响，是一种高保真高精度的数学模型。使用该数学模型进行电机控制策略仿真时，避免了时步有限元方法的使用，能够在保证仿真精度的同时节省了仿真时间。
一种三相永磁同步电机高精度数学模型建模方法

[发明专利]一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法-CN201710526497.4在审
发明人：杜锦华;杨可之 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法，考虑到系统的非线性特性，且方法工作效率高，稳定性好，并且操作简单、直观，便于后期分析，所采用的技术方案为1)获取开关磁阻电机特性参数；2)采用数学拟合的非线性解析方法建立电感和转矩的非线性解析表达式，代入开关磁阻电机数学表达式，建立一体化数学模型；3)建立一体化的滚珠丝杠非线性数学模型；4)建立等效为弹性负载的舵面数学模型；5)将开关磁阻电机、滚珠丝杠和舵面负载的数学模型相互耦合，形成多体动力学数学模型，并根据数学模型建立直驱型机电作动器系统的仿真模型；6)在多种工况下仿真并分析多体动力学模型的运行结果。
一种机载直驱型机电作动器系统动力学仿真分析方法

[发明专利]一种数学模型-CN201710084048.9在审
发明人：叶伟然 -专利权人：湖州佳创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数学模型，包括底座，所述底座内腔底部的左侧设置有电机，所述电机转轴的顶部套设有主动轮，所述底座内腔顶部的左侧且位于电机的右侧活动链接有传动轴，所述传动轴的底部贯穿底座，所述传动轴表面的顶部套设有与主动轮相匹配的从动轮通过设置电机、主动锥齿、传动轴、伸缩杆、从动锥齿、主动轮、传动带和从动轮的配合使用，可对数学模型架进行有效的旋转，这样数学模型架的使用效果更好，解决了数学模型架在使用的过程中，因数学模型架不能旋转，从而造成学生不能对数学模型进行全方位的观察
一种数学模型

[实用新型]一种数学模型-CN201720140230.7有效
发明人：叶伟然 -专利权人：湖州佳创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学模型，包括底座，所述底座内腔底部的左侧设置有电机，所述电机转轴的顶部套设有主动轮，所述底座内腔顶部的左侧且位于电机的右侧活动链接有传动轴，所述传动轴的底部贯穿底座，所述传动轴表面的顶部套设有与主动轮相匹配的从动轮通过设置电机、主动锥齿、传动轴、伸缩杆、从动锥齿、主动轮、传动带和从动轮的配合使用，可对数学模型架进行有效的旋转，这样数学模型架的使用效果更好，解决了数学模型架在使用的过程中，因数学模型架不能旋转，从而造成学生不能对数学模型进行全方位的观察
一种数学模型

[发明专利]一种电机参数测试方法以及一种直线电机的控制方法-CN201910842251.7有效
发明人：赵岸峰;文宇良;石煜;李程;廖武;南永辉 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
一种电机参数测试方法以及直线控制

[发明专利]一种表贴式容错永磁游标电机的设计方法-CN202310685356.2在审
发明人：范洵;郑杨;侯超;蔡铖;徐丁吉;杨欣宇;凌静;仲慧;胡鑫;陈志;郭道靖;王文涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式容错永磁游标电机的设计方法，具体包括：建立表贴式容错永磁游标电机定子不开槽和开槽时的气隙磁密数学模型；推导得到永磁体径向阵列、Halbach阵列充磁时的磁化函数数学模型。结合气隙磁密数学模型和磁化函数数学模型，得到空载反电动势数学模型，进而得到能够用于快速设计的解析设计方法。该方法适用于任何形式的表贴式容错永磁游标电机，可以根据设计需求快速调整电机参数，从而得到空载反电动势性能优异的电机设计方案，大幅缩短产品设计开发周期，满足双碳目标下市场对高性能永磁电机日益增长的需求。
一种表贴式容错永磁游标电机设计方法

[发明专利]一种基于CAE仿真的无刷电机散热用离心风扇优化方法-CN202310283708.1在审
发明人：刘红;潘丹琦;蒋哲琪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAE仿真的无刷电机散热用离心风扇优化方法，包括如下步骤：1)建立电机散热的优化数学模型；2)依据优化数学模型参数建立无刷电机流场CAE仿真模型；3)基于CAE仿真的有效求解优化数学模型的求解方法本发明基于CAE仿真，针对无刷电机散热用离心风扇的结构特点，建立离心风扇的优化数学模型，使用正交优化试验方法优化离心风扇结构，得到离心风扇参数的最优组合，有效节约了数值模拟的计算时间，更快得到离心风扇最优结构，达到电机散热的最佳目的。
一种基于 cae 仿真电机散热离心风扇优化方法

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