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[实用新型]一种驱动器栅栏式端子的快速接线工装-CN202320150166.6有效
发明人：黎发扬;牛伟;刘缵阁 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器栅栏式端子的快速接线工装，包括钣金座和转接组件，钣金座与驱动器外壳卡接，转接组件与钣金座可拆卸连接，且驱动器上的接线端子通过转接组件与外部的线路连接，转接组件包括安装板和两磁吸块，其中安装板外侧面上设有若干个插拔式接线端口且各插拔式接线端口沿安装板长度方向依次布设，两磁吸块分别设置在安装板内侧面沿长度方向的两端，安装板通过两磁吸块与钣金座磁吸连接，安装板内侧面上设有若干个导电弹簧针，且各导电弹簧针分别与驱动器上的接线端子一一对应连接，安装板内设有导电铜线，每一插拔式接线端口通过导电铜线与对应的导电弹簧针连接。本实用新型结构简单，避免了驱动器接线出现的问题，提高了效率。
一种驱动器栅栏端子快速接线工装

[发明专利]一种共母线伺服驱动性能测试系统-CN202310238830.7在审
发明人：肖扬;许强;刘缵阁;彭小林 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种共母线伺服驱动性能测试系统，包括以下：第一负载电机、第二负载电机、被测伺服驱动器、能量回馈驱动器、功率分析仪和PC端；所述第一负载电机和第二负载电机之间通过联轴器电性连接；第一负载电机与能量回馈驱动器电性连接；第二负载电机与被测伺服驱动器电性连接；能量回馈驱动器与被测伺服驱动器之间通过NP母线电性连接；能量回馈驱动器和被测伺服驱动器与功率分析仪电性连接；功率分析仪与PC端电性连接；本发明有益效果是：大大的提升了测试效率，采用共母线能量回馈系统极大降低了能量损耗起到了节能功效。
一种母线伺服驱动性能测试系统

[实用新型]一种显示板焊接工装-CN202223372829.3有效
发明人：黎发扬;古城;刘缵阁;史丽春 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种显示板焊接工装，包括基板和多个定位柱，基板上间隔设有多个定位孔及槽孔，多个定位孔与控制板上的安装孔一一对应，槽孔设于基板的一端部，槽孔与显示板的板边相适配；多个定位柱与多个定位孔一一对应，每一定位柱的一端固定于对应的定位孔内，另一端凸设于基板并向上延伸，每一定位柱的上端均向上凸设有圆柱，圆柱的截面尺寸小于定位柱的截面尺寸，以在定位柱上形成台阶。通过圆柱穿插在控制板上的安装孔内实现控制板的定位，控制板放置在定位柱上的台阶面上，显示板的一端与放置在槽孔内，相对位置固定，另一端与控制板对接进行焊接，可以保证显示板相对控制板的位置固定，确保焊接时的垂直度。
一种显示焊接工装

[发明专利]一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法-CN202310018539.9在审
发明人：沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇;徐磊 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种带死区补偿的异步电机在线参数辨识方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：建立第一异步电机数学模型；第一异步电机数学模型包括：电流状态方程和磁链状态方程；建立最小二乘法数学模型；基于磁链状态方程与电流状态方程，确定线性数学模型；建立死区补偿数学模型；获取dq轴系下的反馈电流和给定电压；基于dq轴系下的反馈电流和给定电压，利用死区补偿数学模型，确定补偿电压；获取αβ轴系下的给定电压；基于αβ轴系下的给定电压，补偿电压和输入矩阵，利用最小二乘法数学模型，确定相关参数；输出所述相关参数。如此，本申请可以基于死区补偿数学模型，在在线参数辨识的同时进行死区补偿，削弱死区电压的影响，提高辨识精度。
一种死区补偿异步电机在线参数辨识方法

[实用新型]一种驱动器的快速拆机工装-CN202223234748.7有效
发明人：黎发扬;古城;刘缵阁 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器的快速拆机工装，该驱动器的本体下端设有散热件，本体的外部可拆卸设有保护壳，拆机工装用以拆离保护壳，拆机工装包括基板和若干个分离块，各分离块设置在基板上表面，各分离块用以使保护壳与驱动器本体和散热件分离，进而实现拆离。本实用新型结构简单，制作成本低，可以快速的使保护壳与驱动器本体拆离，省时省力，而且效率高。
一种驱动器快速机工

[发明专利]基于双核MCU和SiC器件的一体化伺服系统-CN202211538272.8在审
发明人：徐磊;沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核MCU和SiC器件的一体化伺服系统，包括依次连接的永磁同步电机、编码器、控制板和功率板；控制板包括主控芯片和第一外部电路，主控芯片为双核MCU，分别为第一内核和第二内核，第一内核和所述第二内核之间通过内部总线连接，功率板中包括SiC器件和第二外部电路；本发明采用SiC器件进行集成式一体化伺服电机设计，充分发挥SiC器件高功率密度和高热导率的优势，简化应用系统的外围配件，解决工业多电机应用场景下功率线缆过多的问题；采用双核MCU作为驱动器主控芯片，配合SiC器件实现高开关频率和高电流带宽的优势，解决传统伺服驱动器在高开关频率和短通信周期之间的矛盾，同时满足高速工业总线通信需求和高电流环带宽拓展技术。
基于 mcu sic 器件一体化伺服系统

[发明专利]一种异步电机的在线参数辨识方法-CN202211688138.6在审
发明人：沈一凡;许强;刘缵阁;吴潇潇;徐磊 -专利权人：武汉堡士兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种异步电机的在线参数辨识方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：建立静止坐标系αβ轴系下的异步电机数学模型；其中，所述异步电机数学模型包括：电流状态方程和磁链状态方程；建立递推最小二乘法数学模型；基于所述磁链状态方程与所述电流状态方程，确定输入矩阵；获取静止坐标系αβ轴系下的反馈电流和给定电压；基于所述反馈电流，所述给定电压和所述输入矩阵，利用所述最小二乘法数学模型，确定所述异步电机的相关参数；输出所述相关参数。如此，本申请提供异步电机的在线参数辨识方法及装置，利用最小二乘法实现在线多参数的同步辨识，更加具有实时性，同时达到计算量小、收敛性好、准确度高的效果，适用于精度低的处理器。
一种异步电机在线参数辨识方法

[实用新型]磁环结构、轴及使用其的永磁同步电机-CN201420149168.4有效
发明人：任武;许强;刘缵阁 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种优化形状的磁环结构、轴和永磁同步电机。该磁环结构的永磁体磁极连接为一个整体，磁极的外表面形状为圆形，下表面形状为圆弧，转子轴被设计成内凹圆弧状，采用过盈配合的方式将磁环直接热套在转子轴上。该磁环和转子轴的设计用于产生近似正弦形状分布的气隙磁场，降低或消除高次谐波，提高电机的整体性能。
结构使用永磁同步电机

[实用新型]磁环结构及使用其的永磁同步电机-CN201420149204.7有效
发明人：任武;许强;刘缵阁 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种磁环结构及使用其的永磁同步电机，该磁环结构包括粘性填充物、永磁材料、磁极，其特征在于：该磁环的磁极上表面形状为圆弧，磁极下表面形状为圆形，两极之间为所述粘性填充物，整体仍然是环形；磁环的相邻两个磁极之间为非充磁的永磁材料，连接相邻两个磁极的最小厚度处形成一条直线。该磁环结构的设计用于产生近似正弦形状分布的气隙磁场，降低或消除高次谐波，提高电机的整体性能。
结构使用永磁同步电机

[发明专利]磁环结构及使用其的永磁同步电机-CN201410124171.5有效
发明人：任武;许强;刘缵阁 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁环结构及使用其的永磁同步电机，该磁环结构包括粘性填充物、永磁材料、磁极，其特征在于：该磁环的磁极上表面形状为圆弧，磁极下表面形状为圆形，两极之间为所述粘性填充物，整体仍然是环形；磁环的相邻两个磁极之间为非充磁的永磁材料，连接相邻两个磁极的最小厚度处形成一条直线。该磁环结构的设计用于产生近似正弦形状分布的气隙磁场，降低或消除高次谐波，提高电机的整体性能。
结构使用永磁同步电机

[发明专利]磁环结构、轴及使用其的永磁同步电机-CN201410123390.1在审
发明人：任武;许强;刘缵阁 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种优化形状的磁环结构、轴和永磁同步电机。该磁环结构的永磁体磁极连接为一个整体，磁极的外表面形状为圆形，下表面形状为圆弧，转子轴被设计成内凹圆弧状，采用过盈配合的方式将磁环直接热套在转子轴上。该磁环和转子轴的设计用于产生近似正弦形状分布的气隙磁场，降低或消除高次谐波，提高电机的整体性能。
结构使用永磁同步电机

[实用新型]一种伺服驱动器能耗制动辅助装置-CN201420043270.6有效
发明人： 刘缵阁 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服驱动器能耗制动辅助装置，包括：处理电路和风扇，其中处理电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管和储能电容；该处理电路与伺服驱动器的直流母线电性连接，用于回收伺服驱动器刹车时产生的能量，并将能量存储在所述储能电容中；储能电容与风扇电性连接，用于将能量提供给所述风扇。本实用新型的有益成果在于，储能电容上的能量将被风扇以动能的方式消耗掉，这样不仅减少了热损耗，而且风扇还有助于驱动器的散热，降低了驱动器的温度，提高了伺服驱动器的可靠性和稳定性。
一种伺服驱动器能耗制动辅助装置

[实用新型]一种基于旋转变压器的增量式编码器-CN201220353208.8有效
发明人： 刘缵阁;汪原 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于旋转变压器的增量式编码器，其包括旋转变压器、处理电路以及结构本体；所述处理电路包括正弦信号发生器、AD转换器、现场可编程门阵列、收发器、非易失存储器；所述处理电路将旋转变压器输出的正余弦包络信号转换成增量式编码信号，并且增量式编码器信号线数可变，Z脉冲位置任意可变，该装置还具有通信功能，可以从外部装置接受编码器线数、旋转相位、马达参数、电流环增益等，并将其存入非易失存储器。其具有适应恶劣工作环境、编码器输出线数可变、Z脉冲位置任意可变、初始转子位置辨识精度高等特点。
一种基于旋转变压器增量编码器

[发明专利]一种可改变编码器输出线数的装置及方法-CN200910061494.3有效
发明人：许强;刘缵阁 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种可改变编码器输出线数的装置及方法，通过一系列处理电路将正余弦光电组件输出的正余弦信号转化成线数和旋转相位可变的增量式编码信号。该装置还具有双向通信功能。在接收状态时，装置从编程器接收编码器线数、旋转相位、电机型号、生产编号等数据，并将其存入内部的非易失存储器。在发送状态时，装置首先把伺服电机的标识信息(包括换相信号UVW、电机型号、生产编号等)发送往电机驱动器，然后用同样的传输线传输数据(转子运转信号ABZ)。本发明的装置可以改变输出线数和旋转相位，从而能兼容更多的伺服驱动器。
一种改变编码器输出装置方法

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