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- [发明专利]电动机控制装置-CN201580056983.3有效
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三本菅纮和;明圆恒平;大山和人
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日立汽车系统株式会社
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2015-10-21
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2019-09-06
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H02P27/06
- 降低因滤波电容器放电时意外流过电动机的q轴电流而在电动机产生转矩的情形。本发明的电动机控制装置是控制系统的电动机控制装置,上述系统具有:逆变器,其具有经由继电器与电源连接的滤波电容器;电动机,其与上述逆变器连接;以及电流传感器,其检测流过上述电动机的电流,上述电动机控制装置具备:放电控制部,其经由上述逆变器将滞留在上述滤波电容器中的电荷通过上述电动机进行放电;以及电流传感器校正部,其在从上述继电器被切断后到上述放电控制部进行放电控制开始的期间没有流过上述电动机的电流的状态下进行上述电流传感器的校正,上述放电控制部根据通过上述电流传感器校正部进行校正的上述电流传感器的值来控制电动机的电流,由此进行放电。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN200410064209.0有效
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藤本千明;喜福隆之
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三菱电机株式会社
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2004-08-20
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2005-08-03
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H02P7/63
- 本发明涉及一种电动机控制装置,在这种包括对具有多相绕组的电动机(1)生成电流指令值的电流指令值生成器、对电动机电流值(iu、iv)进行检测的电动机电流值检测器(3u、3v)并根据电动机电流值和电流指令值对电动机(1)进行驱动的电动机控制装置中,设有:驱动电动机(1)的PWM倒相器(4);控制PWM倒相器(4)的微控制器(5)。微控制器(5),根据将从相电流(iu~iw)进行规定的坐标变换后的变换电流值应用于规定函数得到的函数值的积分值,对电动机电流值进行限制。故能使电动机输出特性实时、平滑地进行变化并能进行过热保护,且能减轻运算处理负荷。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201180023151.3有效
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浅见贵志
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丰田自动车株式会社
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2011-10-26
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2013-07-10
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H02P27/06
- 本发明提供一种既能够防止因LC谐振引起的部件的热破坏、蓄电池的劣化,又能够确保电动车辆的驱动性能的技术。本说明书公开了一种电动机控制装置,在具备蓄电池、转换器电路、变换器电路、平滑电容器和电动机的电动车辆中,通过控制变换器电路的工作来控制电动机的驱动。在该电动机控制装置中,引起由转换器电路的电抗器和平滑电容器构成的LC电路的谐振的电动机的工作区域设定为谐振区域。在该电动机控制装置中,在转换器电路不进行升压、且电动机的工作点包含于谐振区域的情况下,仅在预定时间内容许电动机的矩形波控制。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201210271316.5有效
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福冈孝之;山岸嘉希;木户智志;代田康峻
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2012-07-31
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2013-02-13
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H02P7/06
- 本发明提供一种电动机控制装置,其能够在电动机的控制停止中由于外力使得电动机旋转的情况下,防止在电动机中产生的感应电压破坏驱动电路。作为解决手段,电动机控制装置(1)具有:驱动电动机(21)的驱动电路(10);设置于电池(3)与驱动电路(10)之间,通过接通而从电池(3)向驱动电路(10)供给电流,通过断开而切断该电流的继电器(7);检测驱动电路(10)的电压的电压检测部(5);使驱动电路(10)工作,控制电动机(21)的控制部(4)。在电动机(21)的控制停止之中,如果由电压检测部(5)检测出的驱动电路(10)的电压在预定值以上,则控制部(4)使继电器(7)的接点(7b)接通。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201610104666.0有效
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2016-02-25
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2018-04-27
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G05B11/01
- 本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置控制对机械进行驱动的伺服电动机,该电动机控制装置的特征在于,具有位置指示部,其指示机械的位置;位置检测器,其检测机械的位置;位置控制器,其根据位置指示部所指示的位置指令和位置检测器所检测出的机械位置来生成电动机速度指令;以及速度控制器,其根据电动机速度指令来对电动机的速度进行控制,其中,位置控制器包括滤波F(s),该滤波F(s)对从电动机速度指令到机械的速度的传递特性的逆特性进行近似。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201810818794.0有效
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桥本章太郎;森田有纪
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发那科株式会社
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2018-07-24
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2020-03-27
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H02P21/18
- 本发明提供一种电动机控制装置,可以在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机的转速为零的零速度状态的检测精度。电动机控制装置(1)具有:转速推定部(30),其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速;接近开关(31),其在电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号,在电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号;转速计算部,其根据从接近开关(31)输出的接通信号和断开信号来计算电动机的转速;状态判定部(34),其根据转速推定部推定出的转速推定值和转速计算部计算出的转速计算值,判定是否是达到速度状态以及判定是否是零速度状态
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201610079626.5有效
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井出勇治;北原通生;平出敏雄
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山洋电气株式会社
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2016-02-04
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2020-06-12
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H02P5/52
- 本发明提供一种电动机控制装置,该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N:2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部,所述电动机控制装置具有:模块控制系统,包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块,基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令;以及N个反馈控制系统,与N个所述电动机一对一对应设置,基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制,(N‑1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差,利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201410077977.3有效
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内田修弘
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株式会社捷太格特
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2014-03-05
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2018-04-27
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H02P21/00
- 本发明涉及电动机控制装置(1),其控制电动机(2)的动作,该电动机经由能够使其与车轮(4)之间的转矩传递断续的离合器(3)与该车轮(4)连结。电动机控制装置具备输出电动机控制信号(S_m)的微型电子计算机(11)、基于电动机控制信号(S_m)向电动机(2)供给驱动电力的驱动电路(12)、和设于将驱动电路与驱动用电源(15)连接的电源线(Lp)微型电子计算机在驱动继电器(16)断开之后,通过以由离合器(3)将电动机(2)与车轮(4)之间的转矩传递切断的状态,对电动机供给基于电容器(C)所积蓄的电荷的电力以使电动机产生转矩且角速度为规定角速度以下
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN200710146630.X无效
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林健祐
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欧姆龙株式会社
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2007-08-23
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2008-02-27
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H02P5/50
- 本发明提供一种电动机控制装置,该装置可以抑制对速度控制的影响、并且消除电动机之间的旋转量偏差。利用平均速度运算部(12)求出电动机(4、8)的旋转速度的平均值(Ym),把其反馈给目标速度,利用并进速度控制器(30)同步控制两个电动机使各自的旋转速度相等。并且,利用平均旋转量运算部(13)求出各个电动机(4、8)的旋转量的平均值(Xm),生成基于该平均值(Xm)和各个电动机(4、8)的旋转速度(Xa、Xb)之间的偏差的差动信号(Za、Zb),独立控制各个电动机(4、8)的旋转量,由此使两个电动机的旋转量相等,而且不会给旋转速度带来影响。
- 电动机控制装置
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