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[发明专利]电动机控制装置-CN201910162092.6有效
发明人：太田知介;谷高真一;星野大介;铃木祐作;伊藤嘉启;菅原顶志;井手博仁 -专利权人：本田技研工业株式会社;日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：电动机控制装置通过脉冲宽度调制来驱动对电动机授受电力的逆变器。电动机控制装置设定载波的频率，以使得使用于脉冲宽度调制的载波的边频带分量的频率与电动机的规定旋转次数的频率不同。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201380020156.X在审
发明人：六本木仁;馆冈和弥;谷野胜浩;中村笃志 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，具有向电动机输出该电动机的正转指令或者反转指令的控制部(控制电路部)。控制部具备位置检测单元(车门开关信息生成电路)，若在未向电动机通电时，从检测电动机的旋转的旋转传感器(霍尔IC)输入了检测信号，则该位置检测单元检测电动机的旋转方向。另外，控制部还具备通电单元(PWM指令生成电路)，每当检测信号发生切换时，该通电单元使通电占空比上升并进行通电，以使电动机朝向与检测出的旋转方向相反的方向旋转。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201580040152.7有效
发明人：增田隆宏;岸部太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本电动机控制装置是如下电动机控制装置：具有针对具备卷绕有3相的绕组的定子的电动机检测流过绕组的电流的电动机电流检测部，该电动机控制装置对所述电动机的动作进行控制。本电动机控制装置具备：数字控制部，其计算用于驱动电动机的电压指令值；PWM部，其通过脉宽调制来输出PWM开关动作信号；电力转换部，其按照PWM开关动作信号对绕组施加驱动电压；电流检测部，其检测通过驱动电压而流过绕组的电流
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201810819801.9有效
发明人：桥本章太郎;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中，检测出转速推定值的异常或者接近开关的异常。电动机控制装置(1)具有：转速推定部(30)，其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速；接近开关(31)，其在电动机(3)的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部(32)，其根据从接近开关输出的接通信号和断开信号来计算电动机的转速；异常检测部(40)，其在转速推定部(30)推定出的转速推定值与转速计算部计算出的转速计算值之差为阈值以上时，检测出转速推定值的异常或者接近开关的异常
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201310294159.4有效
发明人：木村纯;山田纯 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：一种电动机控制装置，包括电动机（12），其使受控对象（11）旋转；编码器（46），其与电动机（12）的旋转同步地输出脉冲信号；及控制部（41），其执行反馈控制，以便将所述电动机（12）旋转到目标旋转位置控制部（41）包括停止和保持控制部分。停止和保持控制部分执行停止和保持过程，在其中，所述停止和保持控制部分向所述电动机（12）提供电流，以便在供电保持时间期间停止和保持所述电动机（12）。所述停止和保持控制部分基于刚好在停止和保持过程之前的所述电动机（12）的旋转速度来设定所述供电保持时间。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN202211163352.X在审
发明人：片冈隆 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置。所述电动机控制装置包括：电动机；逆变器电路，驱动所述电动机；第一布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第二布线，连接所述电动机和所述逆变器电路；第一传感器，检测流过所述第一布线的第一电流；第二传感器，检测流过所述第二布线的第二电流；以及动态制动电路，所述动态制动电路连接在所述第一传感器与所述电动机之间以及所述第二传感器与所述逆变器电路之间。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201480027518.2有效
发明人：上田浩一郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：目的在于得到一种对电阻再生方式的电动机驱动设备进行控制的电动机控制装置，其能够准确地计算出电力，而不使用电力计等专用的测量设备，该电动机控制装置所具有的消耗电力计算部(5)基于电动机电流(I)、或者电动机电流(I)和电动机速度(v)，计算出损耗(L)，计算出根据电动机速度(v)与扭矩(τ)或推力之积计算出的电动机输出(W)，对再生电阻(3)是否正在通电进行判定，在再生电阻(3)通电时，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)≥0，则利用W+L计算出每单位时间的消耗电力(P)，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)＜0，则将每单位时间的消耗电力计算为P＝0，在再生电阻(3)未通电时，利用损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)，计算出每单位时间的消耗电力(P)。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201810614801.5有效
发明人：中村勉;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以及根据速度指令与检测出的电动机速度来制作扭矩指令并控制伺服电动机的速度的速度控制部(20)，速度控制部包含对从伺服电动机到机械的传输特性的逆特性进行近似的滤波器(31，32)，滤波器具有基于作为调整参数的频率(ω)、振动阻尼系数(ζ)、截止频率(ω_adj)的传输特性
电动机控制装置伺服电动机滤波器速度控制部传输特性速度指令控制伺服电动机反共振频率速度检测部速度指令部调整参数共振频率截止频率扭矩指令驱动机械速度控制振动阻尼指令机械电动机逆特性检测近似驱动制作

[发明专利]电动机控制装置-CN202011000282.7在审
发明人：上冈望;冈部健;石川修;吉井大;原田信吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，在旋转角传感器发生故障时也能防止烧毁，并能使针对电动机的转矩指令的输出持续。电动机控制装置(100)包括：旋转角传感器(41)，其检测电动机(1)的旋转角(θ)；第1故障检测部(51)，其检测旋转角传感器(41)的故障；电动机锁定判定部(10)，其基于针对电动机(1)的请求转矩(N)、旋转角(θ)和第1故障检测部(53)的检测值，来判定电动机(1)是否处于锁定状态；以及转矩指令生成部(30)，其基于请求转矩(N)和判定的结果，生成针对电动机(1)的转矩指令(Ni)。电动机锁定判定部(10)在旋转角传感器(41)故障时，将电动机(1)的锁定状态的判定条件变更为与旋转角传感器(41)正常时不同的条件。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201080016565.9有效
发明人：田辺章;丸下贵弘;池田英俊;寺田启;田边哲也;吉田雅彦;尾崎正则 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201780007686.9有效
发明人：千石谷善一;辻正伸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本电动机控制装置具备防止由电动机产生的再生电力向电源侧逆流的功能，并且控制电动机的旋转动作。本电动机控制装置具备：旋转控制部，其生成用于对电动机进行驱动控制的驱动控制信号，以使电动机进行规定的旋转动作；逆变器，其将从直流电源提供的直流电力变换为与驱动控制信号相应的驱动电力，将变换出的驱动电力向电动机提供而且，根据电力方向检测电路检测出的电力的方向对开关元件进行接通断开控制。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201510082463.1有效
发明人：铃木尚礼;清水裕一 -专利权人：日立空调·家用电器株式会社
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，在与电动机连接的负载具有与旋转角度对应的位置依赖性或周期性的情况下，也能够实现装置的高效化。电动机控制装置的特征在于，具有：将直流电力变换为交流电力的电力变换电路、通过电力变换电路驱动的电动机、与电动机机械或磁连接的机构部、将所述电力变换电路的通电方式切换为120度通电方式和180度通电方式的切换单元、以及检测或推定机构部或电动机的负载的单元，在负载比预定值轻的期间以120度通电方式驱动电动机，其他期间以180度通电方式驱动电动机。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN200310124843.4有效
发明人：廉长玹 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种提供制动电力以制动电动机的电动机控制装置，所述电动机控制装置包括：制动电力提供单元，用于接收输入电力，所述输入电力具有低于制动电压的输入电压，并用于将所述输入电压提升至制动电压，以便制动电动机；开关单元，所述开关单元闭合时，允许制动电力提供单元储存输入电力，所述开关单元断开时，通过将输入电压和储存的电压提升至制动电压，使得制动电力提供单元输出制动电力；以及控制器，用来控制开关单元，使其闭合和断开。通过该构造，提供一种电动机控制装置，其中不需要提供制动电力以制动电动机的附加制动供应，从而降低了生产成本和产品的尺寸。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN200710091380.4无效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;手塚淳一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：电动机控制装置具有：检测由电动机驱动的机械可动部的位置的第一位置检测单元；检测电动机旋转轴的位置的第二位置检测单元；输出使电动机的旋转轴进行通常动作的通常动作时移动指令的通常动作时移动指令输出单元；输出使电动机旋转轴停止的停止时移动指令的停止时移动指令输出单元电动机控制装置在通常时输出通常动作时移动指令，并且根据第一位置检测单元检测出的机械可动部的位置来进行反馈控制，在第一位置检测单元中发生了异常时切换为输出停止时移动指令，并且切换为根据第二位置检测单元检测出的电动机旋转轴的位置来进行反馈控制，使电动机停止。由此一边控制重力轴的位置一边使电动机旋转轴迅速停止。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN200810121108.0有效
发明人：邹积浩;董海军 -专利权人：东元总合科技（杭州）有限公司
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于改善电动机对外部负载变化等各种扰动抵抗能力的电动机控制装置。该电动机控制装置在现有的设有扰动观测器的电动机控制装置的基础上，添加了扰动观测输出控制环节，通过扰动观测输出控制环节来调节叠加到速度控制环节输出转矩指令上的观测扰动转矩值，从而在增强系统扰动响应的同时，改善了扰动抑制控制引起的过渡过程振动或噪声。
电动机控制装置