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[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆-CN202180019864.6在审
发明人：大场浩量;大畑佑介 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：带有操舵功能的轮毂单元具有：带有转舵轴的轮毂轴承(15)，该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体，且具有在上下方向延伸的转舵轴；单元支持部件(3)，该单元支持部件(3)围绕转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持带有转舵轴的轮毂轴承(15)；以及操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)围绕转舵中心(A)旋转驱动带有转舵轴的轮毂轴承(15)。单元支持部件(3)以及操舵用促动器(5)分别具有凸缘(3a)和端部(25Aa)，以能拆卸的方式固定在作为车辆的底盘框架部件的转向节(6)上。
带有操舵功能轮毂单元具有车辆

[实用新型]一种船舶用舵桨转舵机构-CN202122485845.2有效
发明人：柳德君;舒永东;常晓雷;常江;皮志达;林富华;许兆林 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶工程技术领域，公开一种船舶用舵桨转舵机构。其中船舶用舵桨转舵机构包括井箱、转盘轴承、转舵体和下齿轮箱总成；转盘轴承包括转动连接的内圈和外圈，所述外圈固定于所述井箱的顶壁上；转舵体安装于所述内圈的底部；下齿轮箱总成安装于所述转舵体的底部。本实用新型取消了现有技术中下齿轮箱总成与井箱之间的轴承，转舵体和下齿轮箱总成直接固定安装在转盘轴承的内圈底部，形成悬臂转舵结构，可满足大载荷(如高冰级)工况要求，同时简化结构，降低了船舶用舵桨转舵机构的高度尺寸
一种船舶用舵桨转舵机

[发明专利]一种全回转推进器的转舵装置-CN201710289735.4在审
发明人：王欣;邱晓峰;尹锋;李磊;武哲;卢凯发;翁晶 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转推进器的转舵装置，属于船用机械领域。该转舵装置包括回转支承、动力机构、动力输出轴、转舵齿轮、转舵齿环和支撑轴承，转舵齿轮同轴连接在动力输出轴上，且转舵齿轮位于支撑座内部，转舵齿轮与转舵齿环啮合，动力机构设置在支撑座上，转舵齿轮的远离动力机构的一面上设置有凸环，凸环与转舵齿轮同轴，支撑轴承套设在凸环上，且凸环与支撑轴承的内圈连接，使得支撑轴承可以对转舵齿轮提供径向支撑，从而可以避免转舵齿轮与转舵齿环在啮合的过程中产生较大的摩擦，延长了转舵装置的寿命，同时在进行设备维护时，可以直接将动力机构连同动力输出轴、转舵齿轮和支撑轴承从支撑座中拔出。
一种回转推进器装置

[发明专利]车辆用转向装置-CN201710384573.2有效
发明人：池谷学;桐原建一;中村义人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。
车辆转向装置

[发明专利]车辆用转向装置-CN201310051215.1有效
发明人：石原敦 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆用转向装置，其具备转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机
车辆转向装置

[发明专利]车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统-CN202111269340.0在审
发明人：杉浦孝俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统。本发明的课题是设于能在手动驾驶状态与自动驾驶状态之间进行切换的车辆的车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统的改良，例如，使构造变简单。在包括本车辆用转向操作装置的车辆用转舵系统中，具备转向构件的上游侧部通过连杆构件以能向宽度方向移动并且能向上下方向转动的方式连结于下游侧部。其结果是，无需像专利文献1所记载的车辆用转舵系统那样分别设置使车辆用转向操作装置向宽度方向移动的滑动装置和使转向构件绕水平方向的轴线转动的转动装置，能使车辆用转向操作装置、车辆用转舵系统的构造变简单。
车辆转向操作装置用转舵系统

[实用新型]船舶用紧凑型全回转推进器-CN201520607795.2有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;皮志达;杜鹏;常江;张磊;柳德君 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶用紧凑型全回转推进器，包括驱动电机、井箱组件、转舵电机、转舵齿轮箱、导流管、螺旋桨和导流帽，螺旋桨设在螺旋桨中心轴的前端，导流管位于螺旋桨外环，导流帽位于螺旋桨中心轴的末端，其特征在于，所述的驱动电机为变频电机，井箱组件上设有驱动电机座，驱动电机固定于安装驱动电机座；转舵齿轮箱通过回转轴承安装于井箱组件的下方，驱动电机的输出轴穿越驱动电机座、井箱组件和转舵齿轮箱，由端部的伞形齿轮付驱动螺旋桨中心轴；井箱组件上还设有转舵电机座，转舵电机安装在转舵电机座上，转舵电机输出端驱动转舵齿轮箱中的转舵齿轮使转舵齿轮箱以回转轴承为轴心转动。
船舶紧凑型回转推进器

[发明专利]车辆用转舵系统-CN202210027207.2在审
发明人：高须贺一辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用转舵系统。在本发明的车辆用转舵系统中，基于推定行程和实际行程来获取束角变化量，并基于该获取到的束角变化量来进行车轮的转舵角的控制，其中，该推定行程是基于车辆的运动状态而推定出的悬架的行程，该实际行程是由行程传感器检测到的悬架的实际的行程由此，即使在行驶中也能良好地进行转舵角的控制。
车辆用转舵系统

[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元-CN202011345035.0在审
发明人：坂上恭平;矢崎徹;大畑佑介;大场浩量 -专利权人：本田技研工业株式会社;NTN株式会社
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：带有操舵功能的轮毂单元(1)对后轮进行操舵，该后轮通过由扭力梁(Tb)和一对后摆臂(Ta)构成的悬架装置(Rs)支承，该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：带有转舵轴的轮毂轴承(15)，该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴；单元支承部件(13)，该单元支承部件(13)以围绕转舵轴的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承(15)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)通过与单元支承部件(3)独立的部件构成，使带有转舵轴的轮毂轴承(15)旋转驱动，操舵用促动器(5)在高于后摆臂(Tb)的最下面(Lv)的位置，并且于悬架装置(Rs)的旋转支承部(Taa)与带有转舵轴的轮毂轴承
带有操舵功能轮毂单元

[发明专利]线控转向式转向装置-CN201080004541.1无效
发明人：铃木伸幸;山崎达也 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种线控转向式转向装置，其中，即使在对车轮进行转舵的转舵电动机无法使用的情况下，仍可将前束角调整用电动机转用于转舵的驱动源，进行转舵。该装置包括：方向盘(1)，其未以机械方式与转舵用的转向轴(10)连接；转向角传感器(2)；转向反力电动机(4)；转向控制部(5a)，其对转舵电动机(6)和转向反力电动机(4)进行控制。设置将动力从转舵电动机(6)传递给转舵轴转向轴(10)进行转舵的转舵动力传递机构(18)，以及将动力从前束角调整用电动机(7)传递给转向轴(10)进行前束角调整的前束角调整动力传递机构(28)。在转舵动力传递机构(18)和前束角调整动力传递机构(28)的中途部分设置切换机构(17)，其在转舵前束角调整用电动机(6)无法使用时，进行转舵电动机(6)相对转舵动力传递机构(18)的分离、前束角调整动力传递机构(28)的固定、前束角调整用电动机(7)的转舵。
转向装置

[实用新型]一种安防用摄像器安装固定支架-CN201820049710.7有效
发明人：朱广才 -专利权人：科曼多建筑装饰材料（上海）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防用摄像器安装固定支架，本实用新型包括第一旋转舵机、第二旋转舵机、安防摄像头、透明保护罩、固定板等，其中第一旋转舵机的第一输出轴与安防摄像头连接，可以控制安防摄像头的横向旋转，同时安防摄像头外设置有嵌套第一旋转舵机的透明保护罩，有效防止避免安防摄头受到雨水影响，并且具有一定的保护作用，与此同时，第二旋转舵机的第二输出轴与第一旋转舵机固定连接，可以控制第一旋转舵机以及第一旋转舵机连接的安防摄像头的纵向旋转，第二旋转舵机通过背面固定固定板固定设置，因此，安防摄像头能够通过第一旋转舵机和第二旋转舵机实现全方位监控，并且其外部的透明保护罩对安防摄像头也具有防水保护作用。
舵机安防摄像头透明保护罩安防安装固定支架本实用新型固定板摄像器输出轴嵌套全方位监控背面固定防水保护固定设置横向旋转纵向旋转雨水外部

[发明专利]船舶用可调螺距全回转推进器-CN201310352207.0有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;李祥彪;杜鹏;常江 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶用可调螺距全回转推进器，包括：箱体、输入轴、液压离合器、传动轴、上下螺旋伞齿轮、回转支撑、转舵空心立柱、中间立轴、桨轴、变距桨毂机构、桨叶和液控机构，其中：转舵空心立柱通过锥形体与井箱体上的回转支撑连接，中间立轴位于转舵空心立柱中，桨叶螺距反馈机构位于转舵空心立柱内壁与中间立轴外壁之间，且安装于转舵空心立柱内壁，反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈信息传递到甲板以上的机舱内。
船舶可调螺距回转推进器

[实用新型]船舶用可调螺距全回转推进器-CN201320494079.9有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;李祥彪;杜鹏;常江 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶用可调螺距全回转推进器，包括：箱体、输入轴、液压离合器、传动轴、上下螺旋伞齿轮、回转支撑、转舵空心立柱、中间立轴、桨轴、变距桨毂机构、桨叶和液控机构，其中：转舵空心立柱通过锥形体与井箱体上的回转支撑连接，中间立轴位于转舵空心立柱中，桨叶螺距反馈机构位于转舵空心立柱内壁与中间立轴外壁之间，且安装于转舵空心立柱内壁，反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈信息传递到甲板以上的机舱内。
船舶可调螺距回转推进器

[发明专利]车辆用转向控制装置、线控转向系统及线控转向系统的控制方法-CN202180090588.2在审
发明人：木村诚 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的车辆用转向控制装置、线控转向系统、以及线控转向系统的控制方法在探测到转舵马达的旋转角传感器的异常的情况下，基于在所述旋转角传感器的异常被探测之前的马达轴的旋转角、以及对方向盘赋予反力转矩的反力发生装置的信息，对所述转舵马达进行开环控制。由此，抑制系统成本的增大，且即使转舵马达的旋转角传感器失灵也能够继续转舵角的控制。
车辆转向控制装置系统方法

[实用新型]一种海洋平台用集成化助航系统-CN202121072888.1有效
发明人：于超;孙海防;孙恪成;邓欣;朱崇远;仝英利;牛志刚;余捷;赵会军;杨静 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海洋平台用集成化助航系统，涉及海洋平台动力系统领域，包括原动机、高弹联轴器以及集成化舵桨装置，其中集成化舵桨装置包括传动机构、转舵机构以及桨叶，本实用新型的集成化助航系统组成结构简单，传动效率高；总体重量轻，节约船舱内部空间，节约设备的采购成本；转舵电机的转舵效率高，转舵响应快，且便于快速吊装。
一种海洋平台集成化系统

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