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[发明专利]一种RhMnO2-CN202310899471.X有效
发明人：陈世良;黄嘉驰 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J23/656 文献下载
摘要：本发明公开了一种RhMnO2复合催化剂及其制备方法和应用；该催化剂的制备过程为：一、将二氧化锰分散液加入到细菌纤维素培养基中微生物培养；二、将步骤一所得二氧化锰‑细菌纤维素复合材料浸入铑盐溶液反应；三、将步骤二所得固体产物浸入还原剂溶液反应；四、将步骤三所得铑‑二氧化锰‑细菌纤维素复合材料浸入纤维素酶水溶液反应，分解细菌纤维素，得到RhMnO2复合催化剂。本发明提供的催化剂在制备过程中以细菌纤维素为模板固定二氧化锰，实现了二氧化锰的高效分散；再在已分散的二氧化锰上固载铑，保证了铑在二氧化锰上的均匀固载，提高了含涤纶微纤维的处理效果，并生成了有机硅产品。
一种 rhmno base sub

[发明专利]用于手势识别的四通道电容信号采集装置及其识别方法-CN201811349559.X有效
发明人：胡克用;刘家乐;应皓哲;王屿嫄;虞佳成;李静 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置及其识别方法。现有手势识别输出数据单一，易导致识别不准确。本发明一种用于手势识别的四通道电容信号采集装置，包括电源模块、手势输入器、信号输入模块和控制模块。所述的电源模块通过降压芯片为信号输入模块、控制模块及显示模块供电。手势输入器包括基座、第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔和第四金属箔。所述的第一金属箔、第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均固定在基座的顶面。第一金属箔呈圆形。第二金属箔、第三金属箔及第四金属箔均呈扇环形，且沿第一金属箔的周向均布。本发明通过将四个金属箔排列出一中心三环绕的形状，在数据采集后能够有效识别多种不同手势。
用于手势识别通道电容信号采集装置及其方法

[发明专利]一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置-CN201710515348.8有效
发明人：贾彪;安康;周国良;施友石;杨平伞;毛圣琪;宋亚彬 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置。本发明包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；安全机构包括防侧翻机构、限位机构；电子控制电路包括包括处理器控制模块、避障检测模块、电机驱动模块和无线通信模块；外观包装结构包括一张铁皮外包、两块泡沫板、若干海绵和真皮.本发明通过无线通信控制以及对壁障模块进行超声波测距，利用控制器对信号处理，实现爬楼椅自动上下楼的运动功能。本发明实现了爬楼机的安全性、便捷性、舒适性、广泛性、实惠性，特别适合在七层以下的住宅楼中长期使用。
一种基于无线通信控制技术自动助力爬楼椅装置

[发明专利]高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法-CN201810066622.2有效
发明人：姜杰凤 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明高锁螺母安装机器人末端执行器，包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。进给装置包括进给驱动组件、导轨、滚珠丝杆和后滑座。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧驱动组件、主动同步带轮、从动同步带轮、止动进退板、花键轴、后退气缸、扭矩传感器、止动轴、支撑箱和花键座。螺母输送装置包括气动卡爪、换位气缸、输送管道、装料气缸、套筒支撑座、前滑座、安装板、第一连接板和第二连接板。本发明能够完成高锁螺母的输送、换位、旋拧和六角头卸料动作，自动化程度高。
螺母安装机器人末端执行及其方法

[发明专利]融合推文信息和行为特征的社交网络用户抑郁症检测方法-CN202310045687.X有效
发明人：王李冬;曹世华;胡克用;李文娟;安康 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合推文信息和行为特征的社交网络用户抑郁症检测方法。首先从新浪微博数据库爬取用户数据集并进行文本清洗，通过手动标注生成抑郁用户数据集和非抑郁用户数据集；然后融合多通道CNN和基于注意力机制的BiGRU对用户每条推文的情感倾向进行分析，过滤掉部分正向情感推文，形成用户历史文本；其次提取用户的发帖时间、转发行为和图像发布行为等特征构成用户行为特征向量；最后搭建融合用户历史文本和用户行为的抑郁检测模型，利用Adam优化方法对检测模型进行训练，训练结束后利用模型对待检测用户进行检测。本发明能有效融合用户推文信息和用户行为特征进行用户的抑郁状态自动检测，具有检测成本低、操作方便等特点。
融合信息行为特征社交网络用户抑郁症检测方法

[发明专利]一种根据土壤pH值自动释放的杀菌剂及制备方法-CN202310337996.4在审
发明人：刘庆红;孙燕;费艺雯;刘雪薇;吴雨桐;周逸鸣;余莉;韦勇;斯嘉伟;沈明豪;李冠桥;高宁 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01N25/28 文献下载
摘要：本发明涉及农药制剂技术领域，尤其涉及一种根据土壤pH值自动释放的杀菌剂及制备方法。该杀菌剂包括负载剂和微胶囊，所述微胶囊负载在负载剂内，所述微胶囊内负载有杀菌剂，所述微胶囊包括芯材和改性包覆层，所述杀菌剂负载在芯材上，所述改性包覆层包覆在芯材上，所述改性包覆层由选择性溶解材料与成膜材料复配组成。其目的在于：通过采用无毒无害的负载剂以及包覆材料与杀菌剂对进行负载，且包覆材料能够根据不同的土壤pH进行溶胀，从而缓释杀菌剂，提高杀菌剂的利用率以及对不同土壤的适应性。
一种根据土壤 ph 自动释放杀菌剂制备方法

[发明专利]大棚用旱地松土播种一体机-CN201810219082.7有效
发明人：胡克用 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本发明包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。本发明仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。
大棚旱地松土播种一体机

[发明专利]一种基于灰度值突变点插补线段拟合的焊缝检测定位方法-CN202111012085.1有效
发明人：祝贺;安康 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度值突变点插补线段拟合的焊缝检测定位方法。该方法如下：一、对输入的焊缝图像依次进行灰度化、中值滤波、阈值分割，得到二值化的图像矩阵Pu。二、对图像矩阵Pu进行灰度值突变点查找，建立图像矩阵Pd。三、对图像矩阵Pd进行突变点的判断和连接，得到图像矩阵Pl。四、根据图像矩阵Pl建立线段矩阵Pc。五、计算焊缝的位置偏差值。本发明采用图像灰度值突变点插补线段拟合焊接焊缝，获取焊缝位置偏差，解决工业焊缝焊接时位置检测与定位跟踪问题。本发明将机器视觉技术、图像处理技术、单片机控制技术与传统的焊接技术相融合，能够辅助焊接工艺加快焊接工作提高生产效率，降低人工成本，提高工业焊缝焊接质量。
一种基于灰度突变点插补线段拟合焊缝检测定位方法

[发明专利]一种固载希瓦氏菌的纳米纤维素复合膜及其应用-CN202210364296.X有效
发明人：陈世良;黄嘉驰;黄亦军 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固载希瓦氏菌的纳米纤维素复合膜及其应用。纳米纤维素复合膜为石墨烯‑纳米纤维素复合膜；石墨烯上沉积有金属。本发明利用纳米纤维素的特异三维网络、超高比表面积和高亲和性，使希瓦氏菌在纳米纤维素复合膜上固载并形成致密生物膜，解决了希瓦氏菌固载率低，反应活性不理想的缺陷。此外，本发明将石墨烯均匀分散于纳米纤维素中，用以为金属银提供更多的固定位点，提升银的固定量和固定效率，进而提高该复合膜的电子传输率，促进希瓦氏菌对有机污染物的降解。该复合膜的制备方法无需使用有机溶剂和有毒有害试剂，具有制备方法简单、反应条件温和、制备工艺绿色和成本低廉等优点。
一种固载希瓦氏菌纳米纤维素复合及其应用

[发明专利]一种含磷农村污水的处理方法及其使用的复合材料-CN202310493426.4有效
发明人：陈世良;雷烁烁 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种含磷农村污水的处理方法及其使用的复合材料，该处理方法利用基于聚苹果酸的功能复合材料高效去除污水中磷元素、大大减少污泥的产生、从根本上杜绝磷的二次污染问题，并实现磷的资源化利用。基于聚苹果酸的功能复合材料通过在改性聚苹果酸上固载聚磷菌和钙离子得到。本发明选择经化学改性后的聚苹果酸作为聚磷菌和钙离子的固定载体，改性聚苹果酸可为聚磷菌提供适宜的生物微环境，促进聚磷菌的生长，显著提升厌氧‑好氧循环中磷的超量吸收效率，并形成局部过饱和状态，使磷以羟基磷酸钙的形式析出于聚苹果酸的表面。本发明科学利用生物吸磷、释磷机理和化学结晶原理，达到同步高效除磷和磷的资源化利用的目的。
一种农村污水处理方法及其使用复合材料

[实用新型]一种共享移动输液装置-CN202222741388.3有效
发明人：娄夏菁;曹世华;乐宇超;何丹妮;陈彦菲;姚佳妮;史颜凯;王冰升 -专利权人：杭州师范大学;杭州师范大学钱江学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享移动输液装置。该装置包括移动基座、输液杆、行进驱动模块和避障警报模块。输液杆的底端与移动基座固定。输液杆上安装有二维码共享模块。移动基座的底部安装有用于驱动移动基座在地面上移动的行进驱动模块。所述的避障警报模块包括红外线避障模块。红外线避障模块包括两个倾斜安装座和两个红外线发射器。两个倾斜安装座分别可拆卸连接在小车的前端的两侧。两个倾斜安装座的外侧设置有均倾斜朝内的安装面；两个红外线发射器分别可拆卸连接在两个倾斜安装座的两个安装面上。本实用新型通过定位模块与避障警报模块相配合，能够在医院等输液场景中进行自动移动，从而避免输液的用户移动时需要手持并举高药瓶的问题。
一种共享移动输液装置

[发明专利]物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法-CN201810540090.1有效
发明人：宋亚斌;倪虹;江霞;方乐朋;邱志远;叶霞;王婧;勾治践;葛林朗;江海林 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本发明能够自动化循迹搬运码垛物品，代替人工，提高效率，节约成本，实现智能化。
物流码垛机器人小车及其搬运方法

[发明专利]大棚用旱地松土机及其松土方法-CN201810218277.X有效
发明人：胡克用 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了大棚用旱地松土机及其松土方法。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中，且不具备重新梳理土壤的功能。本发明大棚用旱地松土机，包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。本发明能够将通过碎土锥撞击田地，实现田地的预破碎，避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。
大棚旱地松土机及其松土方法

[发明专利]一种基于改性榴莲外皮的农村污水深度处理方法-CN202310122485.0在审
发明人：陈世良;李方程 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改性榴莲外皮的农村污水深度处理方法，其在农村污水处理的厌氧处理阶段投加榴莲外皮。榴莲外皮在农村污水处理的厌氧处理中作为持久性碳源，为农村污水反硝化过程提供稳定的电子供体，促进了农村污水的脱氮处理过程，从根本上解决了农村污水因C/N比值低而造成脱氮效果不佳的问题；同时，榴莲外皮独特的结构使得其在污水中可长期保持形态不发生明显变化，有利于菌体的附着生长，可进一步提高污水的脱氮效率。并且，本发明针对农村污水易出现金属离子含量超标的问题，在榴莲外皮上修饰功能分子，实现了农村污水中金属离子的深度捕获。可见，本发明利用廉价易得的榴莲外皮成功实现了农村污水的深度处理。
一种基于改性榴莲外皮农村污水深度处理方法

[发明专利]一种BC/CNT/MPc三元复合催化剂及其合成方法-CN202010131778.1有效
发明人：陈世良;王欣彦;黄嘉驰;谢文杰;黄亦军 -专利权人： 杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种BC/CNT/MPc三元复合催化剂及其合成方法。合成方法是：将超声处理的碳纳米管分散液和氨基磺酸基金属酞菁溶液加入到细菌纤维素基础培养基中，由木醋杆菌静态培养，所得产物用盐酸溶液、氢氧化钠溶液和超纯水清洗，制得导电型细菌纤维素/碳纳米管/金属酞菁三元复合催化剂。所述的碳纳米管是多壁碳纳米管，表面含有2％的羧基；所述的碳纳米管分散液由表面活性剂实现分散，表面活性剂是十二烷基苯磺酸钠和十六烷基三甲基溴化铵中的一种或两种；使用的金属酞菁为氨基磺酸基金属酞菁；采用本发明的技术方案制备的细菌纤维素/碳纳米管/金属酞菁三元复合催化剂导电性能良好，且具有设备简单、工艺简便和易于操作等优点。
一种 bc cnt mpc 三元复合催化剂及其合成方法

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