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[发明专利]三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法-CN202210507948.0有效
发明人：韩博;杨威;江源;苑展图;何阳;孙健;周玉林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法，其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构，定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接，二自由度关节和三自由度关节之间通过电动推杆连接，三自由度关节与动平台固定连接，球环形约束分支结构与定平台铰接；球环形约束分支结构与动平台之间以面接触连接，约束空间上三个移动自由度该并联稳定平台具有三个自由度，可实现空间的三维转动。本发明的三自由度球环式调姿并联稳定平台具有关节数目少，结构简单，刚度大，承载力大，运动精度高等优点。
自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法

[发明专利]一种白水晶球分级方法-CN202210133478.6在审
发明人：李建德 -专利权人：国家硅材料深加工产品质量监督检验中心东海研究院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种白水晶球分析方法，将水晶球置于自制的观察天然水晶球内部净体用灯箱上面，眼睛目光方向垂直于灯箱口灯光照射方向，观察水晶球内部特征并记录，将水晶球不断的旋转，按上述方法全方位观察水晶球内部特征并记录，按照上述步骤记录完后，按所记录的内部特征确定等级，具体等级分级是根据白水晶球净度的差异按照表1白水晶球净度级别及表示方法。
一种白水分级方法

[发明专利]一种三自由度运动打磨设备-CN201510172471.5在审
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及工件加工领域，具体的说是一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体、转动装置和底座，打磨主体前部安装有砂轮，转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支撑板，前球齿轮与打磨主体后部相固连，后球齿轮与前球齿轮相互啮合，所述的转动支架前部与打磨主体相连，转动支架后部与后球齿轮相连，电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动。本发明结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，保障了操作人员的安全，节约了劳动力，且自动化程度高。
一种自由度运动打磨设备

[发明专利]一种基于虚拟成像技术的血管支架用球囊选择方法-CN201711436979.7在审
发明人：邓东风;曲飞寰;周敬斌;王木春;王颖;徐铭蔚 -专利权人：成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟成像技术的血管支架用球囊选择方法，包括：构造血管的三维影像模型；计算斑块的尺寸及斑块处血管的狭窄度；根据斑块处血管的狭窄度计算血管支架用球囊膨胀后的目标尺寸；根据球囊膨胀后的目标尺寸选择球囊的规格本发明通过血管的三维影像模型准确计算斑块的尺寸和斑块处血管的狭窄度，然后计算球囊膨胀后的目标尺寸，再根据该目标尺寸进行球囊选择，从而选择得到合适的球囊，实现了球囊的量化选型；同时实现了一次加压使得球囊膨胀至目标尺寸
球囊血管支架斑块血管膨胀三维影像模型虚拟成像狭窄尺寸选择一次加压度计算辐射量置入术撑开选型影像量化拍摄

[实用新型]一种三自由度运动打磨设备-CN201520219953.7有效
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件加工领域，具体的说是一种三自由度运动打磨设备，包括打磨主体、转动装置和底座，打磨主体前部安装有砂轮，转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆和支撑板，前球齿轮与打磨主体后部相固连，后球齿轮与前球齿轮相互啮合，所述的转动支架前部与打磨主体相连，转动支架后部与后球齿轮相连，电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动。本实用新型结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，保障了操作人员的安全，节约了劳动力，且自动化程度高。
一种自由度运动打磨设备

[实用新型]三自由度球关节连接单元-CN201120333276.3有效
发明人：余胜东 -专利权人：余胜东
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本实用新型涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括：连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽本实用新型三自由度球关节连接单元的所述连杆和所述底座实现了简洁而高效的连接，二者之间不需要其它的零件作为辅助，而实现直接连接。
自由度关节连接单元

[实用新型]三自由度球关节连接单元-CN201120564609.3有效
发明人：余胜东 -专利权人：余胜东
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本实用新型涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括：连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽本实用新型三自由度球关节连接单元的所述连杆和所述底座实现了简洁而高效的连接，二者之间不需要其它的零件作为辅助，而实现直接连接。
自由度关节连接单元

[发明专利]多自由度飞行器试验与应用吊挂装置-CN201910134967.1有效
发明人：程刚;庞澜;李慧珍;杨光;卜忠红;袁屹杰;杨晓强;迟圣威 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-02-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制
自由度飞行器试验应用吊挂装置

[实用新型]用于核电厂的阀门开度指示结构及阀门-CN202120466208.8有效
发明人：刘二林;郭振武;叶天立 -专利权人：岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电厂运行优化技术领域，特别涉及一种用于核电厂的阀门开度指示结构及阀门。阀门开度指示结构包括安装架、磁性件和指示翻转件；安装架用于安装于靠近阀杆远离污染源的位置处，指示翻转件安装于安装架，且指示翻转件包括多个互相独立设置的指示球，且每个指示球均能够绕自身轴线转动；磁性件用于安装于阀杆远离污染源的位置处，磁性件能够与指示球磁性吸附，带动指示球发生转动。本实用新型提供的阀门开度指示结构通过将指示翻转件和磁性件均安装于远离污染源的地方，降低阀门开度指示结构被污染的风险。同时利用磁性件与指示翻转件中指示球的磁性吸附，以及指示球在磁性吸附中的转动改变方位，从而判断开度，安装方便，操作简单。
用于核电厂阀门指示结构

[实用新型]磁感应强度测量仪-CN96228042.9无效
发明人：王希庆 -专利权人：昌潍师范专科学校
申请日： 1996-05-31 - 公布日： 1997-10-08 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：该装置有一底座支架，其上固定一球壳，球壳内有一球，球壳与球之间充有液体，球内装有一磁针，磁针在被测磁场的作用下使球在球壳内自由转动，便可在三维空间内测出磁感应强度的方向。另有一磁场发生器，能使球垂直于被测磁场方向转动90度，然后，瞬间撤掉磁场发生器，由球朝原来磁场方向回转45度角所用的时间来确定出磁感应强度的大小。
感应强度测量仪

[发明专利]焊球分选-CN201480018373.X在审
发明人： C.法夫尔;S.瓦尔瓦 -专利权人：贺利氏德国有限责任两合公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对球进行分选以使具有球度缺陷的球与球形球分开的方法，所述方法包括：将待分选的球放置在具有锥形表面（11）的支承件（1）上，所述锥形的轴线（11a）是竖直的；将振动施加于所述支承件（1），以使非球形球在所述锥形表面（11）上依循向上的轨迹，而所述球形球在所述表面上向下滚动；经由布置在所述支承件的上部中的孔口（13）排出所述具有球度缺陷的球；经由布置在所述支承件的下部中的孔口（14）排出所述球形球
分选

[实用新型]一种用于测定烟度卡值的装置-CN201521069856.0有效
发明人：程康;邱黛君;孔炜;仵欣;高捷;黄清波 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及测定装置领域，具体是一种用于测定烟度卡值的装置，其中包括光源、滤光片、光栅、积分球、光电检测器、探测器、白板，光源经滤光片、光栅过滤后，经输入孔进入积分球，所述的积分球上与输入孔相对应的部位设置有探测器和白板，所述的积分球上连有光电检测器。本实用新型中测定烟度卡值的装置具有结构简单，操作方便，与现有技术相比，大大提高了烟度值卡测定的精度和准确度。
一种用于测定烟度卡值装置

[实用新型]无碱玻璃球圆度检测设备-CN202022307449.6有效
发明人：陈保卫;秦永涛;黄保强;王玉宁;陈良生 -专利权人：义和诚集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无碱球检测技术领域，具体地说，涉及无碱玻璃球圆度检测设备。其包括玻璃球清洗装置，玻璃球清洗装置包括浸泡池、滤水板和冲洗装置，浸泡池包括池体，池体内部为空腔结构，池体底端一体成型有底板，池体一端开设有出料口，滤水板包括侧板，侧板安装与池体一端，侧板一端安装有挡板，使得装置在对玻璃球进行清洗过程中，首先将玻璃球在浸泡池中充分浸泡，随后在玻璃球通过滤水板时利用喷头对其进行充分清洗后通过三爪卡盘和夹持块将玻璃球固定，将转动柱贴合在玻璃球表面，转动三爪卡盘带动玻璃球转动，观察转动柱的摆动幅度从而对玻璃球的圆度进行检测，避免了玻璃球表面的污垢影响圆度检测的精准度。
玻璃球检测设备

[实用新型]倾斜式微球滚动装置-CN200920317474.3无效
发明人：何智兵;许华;李俊;闫建成;冯建鸿;张林;李波;杜凯 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机带动的倾斜式微球滚动装置。所述的装置包括微球盘、步进电机转轴与微球盘的连接头、步进电机、倾斜角度调节螺杆、电机支撑平台、微球滚动装置支撑台与紧固螺钉。所述装置通过步进电机带动微球盘转动，微球盘的倾斜角度利用调节螺杆调节，调整合适微球盘倾斜角度与旋转速度，可以实现微球在微球盘凹槽内列队滚动，避免微球与微球盘碰撞，也可以有效减少微球之间的碰撞，既可以实现均匀涂镀，又有效地降低微球表面涂层的粗糙度。本实用新型结构简单，均匀涂镀与降低微球表面粗糙度的效果好。
倾斜式微滚动装置

[发明专利]一种强制密封球阀-CN201610355492.5有效
发明人：刘晓琦 -专利权人：刘晓琦
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种强制密封球阀，其特征在于在阀球基体（5）上集成了扭矩传递齿轮组和螺旋顶压机构，阀球下枢轴与阀体下枢轴腔设计了90度开关精限位，阀球上枢轴与阀杆之间安装有扭力弹簧（17），其预紧扭矩使阀球总成在除阀门关阀角度外的90度行程里，均收缩并锁紧在一起。阀球总成运行到关闭角度后，阀杆的关阀力矩将通过齿轮组传递到螺旋顶压机构，实现强制密封。开阀时，阀球总成首先收缩并在扭力弹簧作用下锁紧后向全开运行90度。该阀门结构紧凑，真正无摩擦开关。
一种强制密封球阀

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