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[实用新型]一种多自由度组合式工业相机支架-CN202123426416.4有效
发明人：王胤睿;杨明伦;程远 -专利权人：辛米尔科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度组合式工业相机支架，包括：基座和底座，基座通过多自由度组合单元与底座连接，多自由度组合单元包括节点和支撑杆，基座和底座分别与节点可转动连接，两个相邻节点之间设置有支撑杆，支撑杆两端均设置有球头，节点两端对应球头设置有球窝，支撑杆通过球头和球窝配合与节点可转动连接；基座上设置有球头，节点通过球头和球窝配合与基座可转动连接；底座上设置有球头，节点通过球头和球窝配合与底座可转动连接。如上，本实用新型的一种多自由度组合式工业相机支架，解决工业相机难以适用于各种不同的场景的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种自由度组合式工业相机支架

[发明专利]一种微米级含钛空心玻璃微球及其制备方法-CN201610185663.4在审
发明人：李芳;冯建鸿;李婧;李波;张占文;苏琳;陈素芬;刘一杨;李洁;初巧妹 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： C03C3/089 文献下载
摘要：本发明提供了一种微米级含钛空心玻璃微球及其制备方法。本发明的微米级含钛空心玻璃微球及其制备方法是通过干凝胶法制备微米级含钛空心玻璃微球。以含钛干凝胶粒子为原料，在立式高温干凝胶炉内经过吸热、封装、发泡、精炼、冷却等过程形成微米级含钛空心玻璃微球。收集得到的微米级含钛空心玻璃微球经过专用洗液、去离子水和无水乙醇洗涤后保存在无水乙醇中。制备的微米级含钛空心玻璃微球是无色透明的，其球形度和同心度高，表面粗糙度小，能够满足惯性约束聚变物理实验所需。本发明的制备方法工艺简单，成球效率高，并能根据实际应用所需对微米级含钛空心玻璃微球的直径、壁厚、球形度、同心度以及表面粗糙度等性能进行调控。
一种微米级含钛空心玻璃及其制备方法

[实用新型]一种测量墙面垂直度的建筑用尺-CN202222773437.1有效
发明人：方强;吴秀华;吴建明 -专利权人：安徽昌成建设工程有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量墙面垂直度的建筑用尺，涉及工程检测领域，改善目前的墙面垂直度的建筑用尺对墙面垂直度测量准确度不高的问题。包括容纳筒，所述容纳筒的内部固定连接有连接板，所述连接板的底部中间位置处固定连接有固定块，所述固定块的底部中间位置处开设有球槽，所述球槽的内部活动连接有活动球，所述活动球的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部中间位置处固定连接有吊杆，所述吊杆的底部固定连接有铅锤球，本申请通过活动球、铅锤球和支撑板的设置，使得在该测量尺在凹凸不平的地面放置使用时，可以利用铅锤球的重力作用在对支撑板转动至水平，进而通过顶板和立柱使滑动杆保持水平，从而提高后续对墙壁垂直度测量的准确度
一种测量墙面垂直建筑

[发明专利]一种无损测量微球直径均匀度的测量装置及方法-CN201910643473.6有效
发明人：宋丽军;张鹏飞;李刚;张天才 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明属于微球结构器件尺寸参数均匀度的测量技术领域，具体涉及一种无损测量微球直径均匀度的测量装置及方法。本发明的目的是解决微球直径均匀度的测量和标定过程中对微球产生破环性而无法重复使用的问题。本发明包括测试激光器、纳米光纤、待测微球和光电探测器，所述测试激光器与纳米光纤的输入端连接，所述纳米光纤的输出端与光电探测器的输入端连接。本发明微球接触纳米光纤的过程只是点接触，对微球透射率及表面特性没有影响，测量后微球可以继续使用，能够无损测量微球直径均匀度。
一种无损测量直径均匀装置方法

[实用新型]一种锡球分落装置-CN201920402519.0有效
发明人：刘建芳;顾守东;崔建松;刘泽康 -专利权人：常州高凯精密技术股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种锡球分落装置，包括上盖和下盖，下盖上端中心位置设有盲孔，盲孔内转动设有金属套筒，金属套筒内配合有垂直度定位轴，垂直度定位轴上固定有垂直度定位盘圆盘，垂直度定位盘圆盘与垂直度定位轴垂直，垂直度定位盘圆盘上固定有用于给激光装置输送锡球的送料盘，送料盘靠近边缘位置设有用于存储锡球的存储槽，上盖上设有与存储槽位置对应的锡球进入孔，激光装置设有与存储槽位置相对应的出锡球孔，本实用新型将传统送料盘分为垂直度定位盘圆盘与送料盘，将锡球传送装置的定位与锡球传送模块化，提高了方案的可行性。
垂直度锡球定位盘送料盘存储槽定位轴本实用新型激光装置金属套筒盲孔上盖下盖激光焊接技术节约生产成本边缘位置传送模块传送装置上端中心进入孔加工转动存储垂直配合

[发明专利]结节检测-CN200580020821.0无效
发明人：贾姆希德·德默思凯 -专利权人：医学视像上市公司
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种检测三维扫描图像中的结节的方法，包括：计算扫描图像中每一点的三维球度指数(12－16)；将高球度阈值应用于该球度指数(18)，以获得候选结节区；然后利用松弛球度阈值从候选区执行区域生长(20)，以确定包括连接到候选区的较低球度部分的延伸区
结节检测

[发明专利]超大钢球研磨方法-CN201410841059.3在审
发明人：张国华;刘景燕;温晓娟;李兆凯 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：超大钢球研磨方法属于超大钢球的研磨加工方法技术领域，该方法包括初研磨、精研磨、超精研磨三个加工步骤；初研磨加工后的圆度误差可达到4-5微米，表面粗糙度达到0.2微米；精研磨加工后圆度误差可达到1-2微米，表面粗糙度达到0.1微米；超精研磨加工后的钢球圆度误差可达到1微米以内，表面粗糙度达到0.05微米以内。本发明的有益效果是：该超大钢球研磨方法提出一整套基于时间量控制的超大钢球磨削量的加工工艺方法，该方法控制精确、效果可靠，尤其适用于符合G40级标准的超大钢球的批量加工。
超大研磨方法

[发明专利]手摇式高精度球芯圆度误差检测装置-CN201510555277.5在审
发明人：马玉山;常占东;周永兴;赵文宝;季兆昌 -专利权人：吴忠仪表有限责任公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手摇式高精度球芯圆度误差检测装置，包括内部设有空腔的基座，设置在基座上的旋转装置以及用于测量球芯圆度的测量装置，测量装置固定在基座上，且位于旋转装置的一侧，测量时，旋转装置带动球芯转动，测量装置与所述球芯的球面接触，且测量装置的测量方向与球芯的球面垂直。本发明提供的手摇式高精度球芯圆度误差检测装置，通过手摇装置带动球芯旋转，调节测量装置的位置可以得到在球芯不同位置处的圆度值，从而判断出球芯的加工精度，操作简单，测量准确、精度高、检测效率高。
手摇式高精度球芯圆度误差检测装置

[发明专利]一种提高成品钢球圆度的装置及其使用工艺-CN202011498759.9有效
发明人：于瑶瑶 -专利权人：泰安市超越精密钢球有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高成品钢球圆度的装置及其使用工艺，属于提高钢球圆度的领域。一种提高成品钢球圆度的装置，包括底座，所述底座内转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁固定连接有下板，所述下板上设有V型槽；所述支撑板的底部设有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有套筒，所述套筒的底部设有连接板，所述连接板的底部通过弹性元件连接有上板，所述上板与下板相配合；本发明沟槽与钢球不偏心，而且沟槽成为跟钢球圆弧全部吻合，吻合的沟槽研磨出的钢球精度非常高，钢球的圆度和直径变动量和粗糙度都大大的提高了，沟槽刚加工的第一批钢球都符合精度标准，同时钢球精度都有所提高。
一种提高成品钢球圆度装置及其使用工艺

[实用新型]头戴式虚拟球幕影像设备-CN201720602994.3有效
发明人：金智峰;鞠明君;尹进;吕炜 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型的头戴式虚拟球幕影像设备包括壳体、柔性焦距透镜组、虚拟球幕影像播放器和显示屏；所述壳体内设置两组所述柔性焦距透镜组；所述显示屏设置于所述壳体内，且位于两组所述柔性焦距透镜组的物平面上；所述虚拟球幕影像播放器输出360度全球形球幕影像或180度半球形球幕影像，所述360度全球形球幕影像或180度半球形球幕影像通过所述显示屏显示，并经所述柔性焦距透镜组放大映射入人眼。本实用新型的头戴式虚拟球幕影像设备将HMD设备与球幕影像技术相结合，既能模拟、逼近球幕影像所能达到的全视角影像视觉效果，而且成本低、体积小，适用范围广。
虚拟球柔性焦距透镜组影像球幕影像设备头戴式本实用新型影像播放器半球形球两组体内显示屏设置显示屏显示影像技术影像视觉全视角体积小物平面映射壳体人眼显示屏逼近放大输出

[发明专利]一种离散元组合颗粒及其离散元堆积试验模拟方法-CN201610679042.1有效
发明人：王家全;陈亚菁 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离散元组合颗粒及其离散元堆积试验模拟方法，包括各种球形度的Clump颗粒，所述的Clump颗粒为由单元球A、单元球B、单元球C和单元球D四个单元球构成，所述的单元球A、单元球B、单元球C的半径相等，所述的单元球A、单元球B、单元球C以圆周分布方式排列于单元球D的四周，且单元球A、单元球B、单元球C均与单元球D相切或相交，所述Clump颗粒的球形度n的取值为0.33≤n≤1。本发明采用离散元方法开发Clump颗粒并进行了堆积试验模拟，可根据颗粒球形度统计结果直接采用实际颗粒的摩擦系数在离散元中模拟砂土颗粒的力学特征，避免了传统圆球颗粒使用严重偏大摩擦系数的缺陷，更逼近实际砂土的力学特性
一种离散组合颗粒及其堆积试验模拟方法

[实用新型]一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装-CN201621166787.X有效
发明人：杨清阁;李辉;朱文白;孙才红;汤为;李庆伟 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，包括钢球座和钢球；钢球座设有钢球容纳面和修配面，钢球设置在钢球容纳面内且所述钢球中心位于钢球座的轴线上。在球铰安装过程中，先用工装球销代替球铰安装部件，测得工装球销球心的位置度误差，进行修配，使工装球销的球心位置度误差满足公差要求，后用工装球销和与之对应的球铰安装部件比对，修配垫片厚度，使球铰安装部件的球心高度与工装球销球心等高，终使球铰安装部件的球心位置度误差达到公差要求；如此，由于本实用新型工装的球销结构简单，容易测定球心与动平台的相对位置，因此，采用本实用新型确定球铰安装部件的球心位置，满足并联机器人Stewart平台球铰安装的位置精度要求
一种并联机器人 stewart 平台安装用工

[发明专利]一种测定90-CN202310889664.7在审
发明人：李刚;黄曾;林青川;涂俊;杨宇川;张佳强;熊晓玲;何珊珊;阳国桂 -专利权人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所;北京先通国际医药科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01T1/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定90Y玻璃微球放射性活度的方法，包括以下步骤：1)将90Y玻璃微球与熔融剂混合，进行熔融；2)熔融物冷却至室温，加入酸性溶液溶解形成溶解液；3)溶解液加水稀释，取样使用绝对活度测量方法测定溶液中90Y的活度；4)建立溶液中90Y活度与90Y玻璃微球活度的传递关系；5)将系列不同质量的90Y玻璃微球放入活度计中，测定活度计的校准因子曲线；6)称量待测90Y玻璃微球的质量，使用校准后的活度计测量90Y玻璃微球的放射性活度。本发明适用于在没有90Y标准源或溶液的条件下实现90Y玻璃微球产品的放射性活度快速、准确测量，操作简便，测量准确性高，
一种测定 base sup 90

[发明专利]一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备-CN202310399437.6有效
发明人：栾彬;栾恭勇;王海英;李钰;栾延淇 -专利权人：青岛迈朗格智能制造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，具体涉及零件检测领域，包括工件和圆度标准件，圆度标准件用于检测工件的圆度，圆度标准件包括杆臂，杆臂的一端固定连接有检测块，检测块上开设有标准圆槽，工件包括弧形杆，弧形杆的一端固定连接有球头，弧形杆的端部中心和球头球心的两点连线与标准圆槽的中心轴线重合。本发明通过将横拉杆球头保持固定姿态与圆度标准件进行配合，从而可自动检测出横拉杆球头的与横拉杆端部中心和球头球心的两点连线相垂直的过球头球心的特定截面工件外周的圆度，并且基于弧形杆远离球头的端部与压力传感器之间挤压力产生的变化，判断出工件的圆度是否符合标准，有利于延长横拉杆球头的使用寿命。
一种汽车零部件生产出厂质量检测设备

[发明专利]钳夹车两自由度多层并联提升机构-CN201510848235.0在审
发明人：赵延治;焦雷浩;任玉波 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：钳夹车两自由度多层并联提升机构，主要包括有基座A、基座B、基座C、球铰A、球铰B、球铰C、支撑油缸A、球铰D、支撑油缸C、球铰E、导向梁、钳形梁A、钳形梁B、钳形梁C、球铰F、球铰G、等分撑杆A、等分撑杆B、球铰H、球铰I、球铰J、球铰K、提升油缸、车耳和转动副，上述部件构成钳夹车两自由度多层并联提升机构，以货物中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车两自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明采用两自由度多层并联过约束提升机构，有效增加了钳夹车提升机构的载重量，适用于超重载货物的提升运输；采用并联多层过约束提升机构，有效增加了提升作用空间，可用于超宽货物的提升运输，同时也减小了货物偏载对提升机构的影响
钳夹车两自由度多层并联提升机构