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[实用新型]一种自动补偿间隙的球铰结构-CN201420374019.8有效
发明人：刘鑫;赵波;连水梅;公彦军;王颖;李法友 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动补偿间隙的球铰结构，包括换挡轴、球铰衬套和球铰座，所述换挡轴的一端设有球头，所述球头容纳在球铰衬套内并与球铰衬套内腔形成球面副，球铰衬套容纳在球铰座内；在球铰衬套上设有至少两个通孔Ⅰ，在每个通孔Ⅰ中均设置一个弹性小球，所述弹性小球的球心与球头的球心共面并且该平面垂直于换挡轴的轴线，至少两个弹性小球的球心与球头的球心的连线互相垂直，所述弹性小球与球头和球铰座接触且在通孔Ⅰ轴向有压缩形变
一种自动补偿间隙结构

[实用新型]一种用于钻井的密封万向轴-CN201320067941.8有效
发明人：贺昶明 -专利权人：成都大漠石油机械有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻井的密封万向轴，前球铰轴（1）和后球铰轴（2）通过螺纹连接为一体并组成内部安装空间（4），内球铰轴（3）设置于内部安装空间（4）中，前球铰轴（1）位于内部安装空间（4）中的端部上设置有球窝A（5），内球铰轴（3）的端部设置有球窝B（6），球（7）设置在球窝A（5）和球窝B（6）中，前球铰轴（1）的内表面设置有环状的凹槽（8），内球铰轴（3）的外表面均匀设置有多个半圆槽（9），滚珠（10）设置在凹槽（8）与半圆槽（9）中，内球铰轴（3）与后球铰轴（2）之间设置有密封片（11）。
一种用于钻井密封万向

[发明专利]一种基于运动力学方程设计汽车球铰的方法-CN202211705725.1在审
发明人：周后火 -专利权人：成都望锦汽车部件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动力学方程设计汽车球铰的方法,涉及汽车球铰设计开发技术领域，用于汽车球铰处的参数设计，通过建立汽车球铰的球面摩擦副运动力学方程，得到阻尼因子越大，汽车球铰到达平稳运动状态越快，并一直保持平稳运动状态，对汽车球铰，当润滑脂确定，那么滑动摩擦系数基本确定；当球铰规格确定，球销质量m确定，得出阻尼因子主要受球面法向压力F、影响k的球销座结构，总结出为保证汽车球铰优良的性能水平，汽车球铰球销座设计要柔性(k值小)，但是匹配要刚性(F值大)，即球销座设计要柔，匹配要刚。解决了传统汽车球铰的球面摩擦副在压力作用下运动磨损导致失效，进而导致使用寿命短等问题。
一种基于运动力学方程设计汽车方法

[发明专利]并联机床用高精度球铰结构-CN201110448959.8无效
发明人：阮鸿雁;李成刚;缪群华;张虎;王霄 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：一种并联机床用高精度球铰结构，包括锁紧螺母、垫圈、球铰下叉轴承座、圆柱销、十字块、销轴、球铰上叉、大垫圈、螺钉、滚针轴承及球铰下叉等；所述球铰上叉以位于十字块中的销轴为转轴，圆柱销横插在销轴中作为球铰下叉的转轴，球铰下叉通过锁紧螺母及两对轴承与球铰下叉轴承座配合，简单地说这是一个具有三个自由度的铰链结构，可代替球铰链使用，而与传统球铰链相比，具有独立转角范围大、抗拉强度高、安装调试方便、易于保证加工精度等优点，主要应用于并联机床中，代替球铰使用。
并联机床高精度结构

[实用新型]一种曲线斜拉桥的大偏心转体装置-CN201620451883.2有效
发明人：周继;廖祖江;李桂林;严定国;张晓江;柳鸣;陈名欢;郭远航;黎曙文;史娣;杨勇;崔苗苗;明发焱;杜伟;李波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：包括承台，承台上端面固定有转动轴线与曲线段桥梁的重心重合的球铰装置；球铰包括下球铰和上球铰，下球铰为向下凹陷的半球形结构，上球铰为向下凸起的与下球铰配合的半球形结构，上球铰卡合在下球铰内与之形成可转动的球铰装置；上球铰的上端固定有中心与曲线段桥梁的中心线重合的上转盘；上转盘的中心与球铰的转动轴线之间留有偏心间距，上转盘上设置有维持上转盘上端面保持水平的平衡装置。
一种曲线斜拉桥偏心转体装置

[实用新型]转体球铰支座-CN202020314756.4有效
发明人：魏春晶;赵志磊;刘凯;李军;韩强;陈政;腾桂君 -专利权人：河北宝力工程装备股份有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于支座技术领域，公开了一种转体球铰支座。其主要技术特征为：包括上球铰、下球铰和位于所述上球铰和下球铰之间的摩擦副，在所述上球铰和下球铰上分别设置有锚固组件，在所述上球铰中心位置的下方设置有销孔，在与所述销孔对应的下球铰上设置有销轴，所述销轴插入所述销孔中，所述摩擦副为套在所述销轴外侧的圆环状，在所述销轴径向外侧与所述销孔侧向内壁之间及在所述销轴顶部与所述销孔底部之间带有间隙，在所述上球铰和下球铰处于水平状态时，位于经过销轴轴线的同一平面上的所述销孔内侧壁的延长线与所述销轴径向外侧边的延长线在所述上球铰上方相交
转体支座

[实用新型]铝合金分体式I型推力杆-CN201821414928.4有效
发明人：张花蕊;张虎 -专利权人：青岛航大新材料技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金分体式I型推力杆，其由套管、球头和球铰构成，套管的两端分别安装球头，球铰安装在球头的通孔里；球头的球铰安装座与波纹管段结合方式为椭圆形与圆弧形相组合的结合，提高了承载能力。该铝合金推力杆套管和球头采用热挤压成型和/或锻造成型工艺制备。套管与球头采用整体热铆压装配得到本实用新型推力杆，减重效果可达40～70％。
球头推力杆铝合金合金套管球铰本实用新型分体式热挤压成型微量合金化波纹管段承载能力锻造成型工艺制备减重效果结合方式铝基合金圆弧形相安装座热铆通孔优选装配

[发明专利]一种车体转向自适应裙板-CN201910839159.5有效
发明人：丁叁叁;单永林;顾玉林;梁海廷;王万静 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车体转向自适应裙板，包括：骨架、裙板本体和多个球铰导杆；球铰导杆包括至少两个球铰件，且球铰件的球壳与芯轴之间设有缓冲层；球铰导杆的一端通过一个球铰件与骨架铰接，且多个球铰导杆均匀布设在骨架的两侧；球铰导杆的另一端通过另一个球铰件与车体铰接；裙板本体与骨架转动连接，裙板本体覆盖在骨架的外侧。通过本发明实施例提供的车体转向自适应裙板，利用球铰导杆的铰接特性以及缓冲层的弹性变形，在车体转向时可以自适应车体错动，被动调整裙板与车体之间的相对位置或相对角度，实现车体转向时的自适应。
一种车体转向自适应

[实用新型]一种转炉炉体的球铰支承装置-CN201320008359.4有效
发明人：王芳 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种转炉炉体的球铰支承装置，涉及转炉炼钢设备，解决现有球铰支承在承受轴向力过程中，销轴容易产生轴向窜动，导致挡板失效的问题。本实用新型由球铰支座、球铰支柱螺栓、推力关节轴承、调整垫片和螺母组成，球铰支座的两端设有小轴段，小轴安装在托圈的两个吊耳中，球铰支座设有螺纹通孔；球铰支柱螺栓下段的螺纹拧入球铰支座的螺纹孔中，推力关节轴承安装于球铰支柱螺栓上，并与炉体连接板相连，调整垫片和螺母安装在球铰支柱螺栓上部。
一种转炉支承装置

[实用新型]球铰保护装置-CN200820126828.1无效
发明人：南仁东;李建斌;王启明;朱文白;郭永卫;李辉 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球铰保护装置，包括置于精铰平台的球铰基座的球铰和与球铰连接的导电介质伸缩腿，在球铰基座之上设有环状导电介质垫，环状导电介质垫中穿设有导电介质伸缩腿，环状导电介质垫与用于在导电介质伸缩腿接触环状导电介质垫时，使驱动球铰转动的驱动模块停止工作的保护电路连接。本实用新型在保证精调平台工作范围内，通过检测导电介质伸缩腿的底部是否和固定在球铰基座上方的环状导电介质垫接触，如果接触就停止球铰运动，以保护球铰和平台。
保护装置

[发明专利]钳夹车两自由度多层并联提升机构-CN201510848235.0在审
发明人：赵延治;焦雷浩;任玉波 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：钳夹车两自由度多层并联提升机构，主要包括有基座A、基座B、基座C、球铰A、球铰B、球铰C、支撑油缸A、球铰D、支撑油缸C、球铰E、导向梁、钳形梁A、钳形梁B、钳形梁C、球铰F、球铰G、等分撑杆A、等分撑杆B、球铰H、球铰I、球铰J、球铰K、提升油缸、车耳和转动副，上述部件构成钳夹车两自由度多层并联提升机构，以货物中心线为对称轴，货物两侧的钳夹车两自由度多层并联提升机构内侧相向。
钳夹车两自由度多层并联提升机构

[发明专利]一种悬置减振用球铰的限位方法-CN202211143425.9在审
发明人：黄自华;李远;曹政;张亚新;李平;傅超;何剑;郑永 -专利权人：株洲时代橡塑元件开发有限责任公司;株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：一种悬置减振用球铰的限位方法，所述的悬置减振用球铰包括外套、芯轴、弹性体，外套和芯轴通过弹性体一体热硫化成型，形成悬置减振用球铰；其特征在于：将悬置减振用球铰的外套固定连接在安装座上，并在悬置减振用球铰两侧安装限位装置；使悬置减振用球铰受到径向和/或轴向的作用力时，限位装置能阻碍外套的相对运动，限位装置能对悬置减振用球铰的外套和/或安装座进行限位，达到对悬置减振用球铰的限位。本发明采用限位挡环与悬置减振用球铰外套和/或安装座进行配合，设计了一种能同时进行径向和轴向限位的减振球铰。该限位装置及球铰结构简单，成本较低，限位结构可靠性较高，安装方便。
一种悬置减振用球铰限位方法

[发明专利]一种多层橡胶球铰及其组装方法-CN202310470690.6在审
发明人：刘晴美;程海涛;李东阁;汤骞;於珂睿;冯永平;胡嘉亮;罗乡源;刘文松;林胜 -专利权人：株洲时代瑞唯减振装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆减振件技术领域，尤其涉及一种多层橡胶球铰及其组装方法，多层橡胶球铰由至少两个单层橡胶球铰组成，其中单层橡胶球铰包括外套、内套和硫化在外套与内套之间的橡胶体，相邻单层橡胶球铰中内层单层橡胶球铰的外套外径与外层单层橡胶球铰的内套内径匹配设置且贴合压紧多层橡胶球铰的组装方法包括如下步骤：S1：分别对两个以上包括金属外套‑单层橡胶层‑金属内套的单层橡胶球铰进行预压缩；S2：设计压装工装和压装筒；S3：通过压装筒依次将各个预压缩好的单层橡胶球铰压装在压装筒内并形成多层橡胶球铰成品
一种多层橡胶及其组装方法

[发明专利]一种自复位磁流变多维减隔震装置-CN201510090922.0有效
发明人：张香成;赵军;李倩;汤卓;陈宏业;万拥军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球铰盖板和球铰连接件之间，球铰盖板和球铰连接件亦通过螺栓相连，球铰连接件套在复位柱外，球铰连接件顶部通过螺栓与顶板相连，顶板设置在复位柱上方。
一种复位流变多维减隔震装置

[发明专利]一种橡胶金属复合类球铰非线性变刚度调整方法-CN201810127686.9有效
发明人：冯万盛;罗俊;张玉祥;蒋仲三;肖祥龙;曾慧 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：一种橡胶金属复合类球铰非线性变刚度方法，通过调整橡胶金属复合类球铰的金属件与橡胶件的位置关系调整橡胶金属复合类球铰的非线性变刚度，调整橡胶金属复合类球铰的金属件与橡胶件的位置关系调整橡胶金属复合类球铰的非线性变刚度，是通过调整橡胶金属复合类球铰的轴向变刚度，使得整个橡胶金属复合类球铰的轴向刚度非线性变化，通过橡胶金属复合类球铰的轴向刚度非线性变化调整橡胶金属复合类球铰的非线性变刚度。本发明利用对球铰的轴向变刚度调整，完全改变了传统的球铰产品都是由径向提供非线性刚度的思路，给转向架的设计思路带来了新的设计思路，大大拓宽了转向架的设计理念，开拓了新的转向架装配结构可能。
一种橡胶金属复合类球铰非线性刚度调整方法